5 Автоматизация металлургического производства
Методические указания к практическим занятиям, лабораторным работам и срмп. Расчетная работа №1
Доцент кафедры «Приборостроение и автоматизация технологических процессов» Шадрин Геннадий Константинович
Тел. 540-586. Кабинет Г-1-236
Студенты выполняют 6 расчетных работ, три до первого рубежного контроля (РК), три – до второго РК. Любой РК складывается из тестов (проводит лектор) максимум 50 баллов и расчетных работ, по ним также максимум 50 баллов. Каждая расчетная работа в процессе защиты оценивается максимум в 10 баллов, затем умножается набранная сумма на весовой коэффициент 50/30 = 1,67, чтобы получить в итоге максимум 50 баллов.
Расчетные работы – это единые задания для лабораторным работам и СРМП.
В начале описания каждой расчетной работы помещена выдержка из лекций, которые были прочитаны студентам перед выполнением этой работы, затем следует само описание.
0 ПОЛУЧЕНИЕ ИНДИВИДУАЛЬНОГО ЗАДАНИЯ
Каждый студент получает индивидуальное задание для расчетных работ. Варианты заданий приведены в таблице в приложении А, таблица А.1, всего 60 вариантов. Задание №0 не может быть дано в качестве индивидуального задания.
Номер варианта задается преподавателем.
В каждом варианте имеются следующие исходные данные для расчетных работ:
1) наименование металлургического процесса или агрегата;
2) регулируемая переменная и управляющее воздействие одной из систем автоматического регулирования данного процесса;
3) кривая разгона объекта;
4) приборный состав этой системы регулирования.
Кривая разгона для любого варианта задана двумя масштабами (Mt и MY) и величиной ступенчатого изменения управляющего воздействия Uст. Фактическая кривая разгона получается пересчетом безразмерной кривой разгона, общей для всех вариантов, по формулам
t = Mt tБ, ,
Y = MY YБ ,
где t – реальное время;
tБ – безразмерное время;
Mt – масштаб времени;
Y – изменение регулируемой переменной в натуральных единицах;
YБ – изменение регулируемой переменной в безразмерном виде;
MY – масштаб для регулируемой переменной.
Масштабы Mt , MY , а также величина ступенчатого изменения управляющего воздействия (управления) при снятии кривой разгона Uст свои для каждого задания и являются частью этих заданий.
Значения безразмерных ординат кривой разгона в дискретные моменты безразмерного времени приведены в таблице 1
Приборный состав системы регулирования задается перечнем цифр в варианте задания. Каждой цифре соответствует свой прибор, наименование этого прибора можно выяснить по таблице А.2 в приложении А. Номер прибора в этой таблице соответствует цифре в задании.
Таблица 1 - Безразмерная кривая разгона, общая для всех вариантов
-
tб
0
1
2
3
4
5
6
Yб
0
0.01
0.07
0.25
0.43
0.58
0.7
tб
7
8
9
10
11
12
13
Yб
0.78
0.84
0.88
0.91
0.94
0.96
0.97
tб
14
15
16
17
18
19
Yб
0.98
0.985
0.99
1
1
1