Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ZAPISKA_TMM_Ryzhkova (1).docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
5.71 Mб
Скачать

5.2. Силы, действующие на звенья механизма

  1. Силы сопротивления газов.

Силы сопротивления являются силами сопротивления, их работа отрицательна Ад<0.

Н (на такте всасывания)

Н (на такте сжатия)

где Aпор– площадь поршня,

мм2,

d=120 мм – диаметр цилиндра;

рi– давления в цилиндре в i – ом положении кривошипа,

МПа,

МПа.

Порядок работы цилиндров и чередование процессов в них показан на циклограмме.

b)Силы тяжести звеньев.

Их работа АG может быть положительной или отрицательной в зависимости от положений звеньев механизма.

,

,

,

,

где m1, m2,m3,m4,m5– массы звеньев механизма, кг.

5.3. Определение приведенного момента движущих сил (сил полезного сопротивления) и сил тяжести к исходному звену

При динамическом исследовании многозвенных механизмов возникает ряд существенных трудностей, связанных со сложностью вычисления их динамических характеристик. С этой целью реальную динамическую систему заменяют ее динамической моделью, которая состоит из одного единственного звена – исходного механизма (кривошипа).

Рис. Замена реального механизма двигателя его динамической моделью

Приведенным моментом называется такой момент, который будучи приложенным к звену приведения, обладает мощностью, которая численно равна сумме мощностей всех сил, которые действуют на звенья механизма.

Приведенный момент сил, возникающих в механизме, в данном положении. Приведенными моментами от сил тяжести пренебрегаем:

Нм,

Нм,

Нм,

Нм,

где – приведенный момент сил давления газов на поршень в цилиндре 3

Нм

Нм

Нм

– приведенный момент сил давления газов на поршень в цилиндре 5

Нм,

Нм,

Нм,

гдеVS2, VS4, VB, VD– линейные скорости центров тяжести звеньев механизма м/с, отмеченыв табл. 4.1;

– углы между векторами сил и скоростей (рис. 5.6), следует иметь ввиду, если работа силы положительная то угол острый, если отрицательная, то – тупой. Эти углы следует измерить транспортиром на плане скоростей механизма и занести в табл. 5.6.

Рис. Определение углов между векторами сил и скоростей в механизме

Результаты расчетов приведенных моментов для других положений зансим в табл. 5.6. Расчеты удобно проводить с использованием табличного редактора MS Exel. Диаграмма приведенных моментов имеет следующие масштабы:

по оси абсцисс

рад/мм,

где – угол поворота кривошипа за цикл работы, 2π;

– отрезок по оси 0- , который представляет в масштабе угол поворота кривошипа , этот отрезок следует принять =120 мм и разбить на 12 равных частей;

и по оси ординат

,

где – максимальное значение приведенного момента, указанного в табл. 5.6;

– отрезок, который изображает на диаграмме максимальное значение , его следует принять 80мм.

Для построения диаграммы приведенных моментов необходимо определить отрезки, которые будут изображать на этой диаграмме приведенные моменты , , , , , ,

,

,

.

По подсчитанным данным строится диаграмма приведенных моментов рис. 5.7

Рис. Диаграмма приведенных моментов движущих сил