- •Лабораторна робота №1 гідравлічні машини. Класифікація. Принцип дії.
- •1.1. Гідроциліндри
- •1.2. Поворотні гідродвигуни
- •1.3. Поршневі гідромашини
- •Лабораторна робота №2 гідравлічні машини обертальної дії. Класифікація. Принцип дії.
- •1.1. Шестеренні гідромашини
- •1.1.1. Шестеренні гідромашини із зовнішнім зачепленням.
- •1.1.2. Шестеренні гідромашини із внутрішнім зачепленням.
- •1.2. Планетарні гідромашини
- •Лабораторна робота №3 гідроапаратура. Класифікація. Принцип дії
- •1.1. Гідророзподільники
- •1.2. Запобіжні клапани.
- •1.3. Редукційні клапани.
- •1.4. Зворотні гідроклапани.
- •1.5. Обмежувачі витрати.
- •1.6. Дільники (суматори) потоку.
- •1.7. Дроселі і регулятори витрати.
- •1.8. Гідрозамки
- •Лабораторна робота №4 розрахунок об’ємного гідроприводу
- •1. Дані для побудови потенційної тягової характеристики трактора.
- •2. Вибір схеми гідроприводу
- •3. Розрахунок потужності гідроприводу і вибір номінального тиску
- •4. Вибір і розрахунок гідроциліндрів
- •5. Вибір і розрахунок гідромоторів
- •6. Вибір і розрахунок насосів
- •Лабораторна робота №5 розрахунок об’ємного гідроприводу
- •7. Вибір напрямної і регулюючої гідроапаратури
- •8. Вибір робочої рідини
- •9. Вибір фільтрів і ємності гідробака
- •10. Вибір і розрахунок трубопроводів
- •11. Визначення потужності і ккд гідроприводу
- •12. Тепловий розрахунок гідроприводу
- •13. Розробка і опис принципової гідравлічної схеми гідроприводу
- •Лабораторна робота №6 гідроприводи механізмів трансмісій
- •Гідропривод муфти зчеплення автомобіля газ-66
- •Гідропривод муфти зчеплення автомобілів КамАз
- •Гідропривод муфти зчеплення тракторів дт-75мв і дт-175с
- •Гідропривод коробки передач трактора к-701
- •Гідропривод коробки передач трактора т-150
- •Масляні насоси, гідроагрегати гідроприводів коробок передач
- •7. Основні несправності і технічне обслуговування
- •Лабораторна робота №7 гідроприводи механізмів повороту. Гідравлічні гальмові приводи автомобілів.
- •Гідроприводи механізмів повороту
- •1.1. Гідропідсилювач рульового механізму трактора мтз-80
- •1.2. Гідропідсилювач рульового механізму автомобілів КамАз
- •1 .3. Гідропідсилювач рульового механізму трактора т-150к
- •1.4. Гідропідсилювач рульового механізму автомобіля зил-130
- •1.5. Гідрооб'ємне рульове керування (горк)
- •Гідравлічні гальмові приводи автомобілів
- •2.1. Одноконтурний гідростатичний гальмовий привод
- •2.2. Гідровакуумний підсилювач гальмового приводу автомобіля газ-66
- •3. Основні несправності і технічне обслуговування
4. Вибір і розрахунок гідроциліндрів
Найбільше поширення в гідроприводах сільськогосподарських машин отримали гідроциліндри двосторонньої дії з однобічним штоком.
Основними
параметрами гідроциліндра є: хід поршня
,
діаметри поршня
,
штоку –
,
номінальний тиск
.
Визначаємо
розрахунковий діаметр
поршня гідроциліндра
,
мм (5)
де – зусилля на штоку гідроциліндра, = ___________Н (із завдання);
– прийнятий
номінальний робочий тиск,
=
_________МПа;
–
механічний
ККД гідроциліндра,
.
Необхідний
стандартний діаметр поршня
мінімум як на 10% повинен бути більше
розрахункового
.
Вибираємо найближче до розрахункового стандартне значення діаметра поршня D. При чому, номінальні діаметри поршнів D і штоків d гідроциліндрів вибираються в зазначених межах відповідно до нормального ряду: 10; 12; 16; 20; 25; 32; 36; 40; 45; 50; 56; 60; 70; 80; 90; 100; 110; 125; 140; 160; 180; 200; 220; 250; 320; 400 мм.
Приймаємо = ____________ мм.
Необхідний діаметр штока d повинен становити:
- при рц.ном ≤ 1,5 МПа діаметр штока буде дорівнювати d = 0,3·D;
- при рц.ном = 1,5…5,0 МПа діаметр штока буде дорівнювати d = 0,5·D;
- при рц.ном > 5,0 МПа діаметр штока буде дорівнювати d = 0,7·D.
Тому що, = _______ МПа, d = _________ мм.
Приймаємо d = _________ мм.
По номінальному тиску перед гідроциліндром та розрахованими діаметрами поршня і штока d вибираємо найбільш придатний стандартний гідроциліндр та наводимо його технічну характеристику.
Приймаємо гідроциліндр типу _________________.
Технічна характеристика:
Діаметр
поршня
_________мм
Діаметр
штока
_________мм
Хід
поршня
_________мм
Номінальний
тиск
______МПа
Механічний ККД
Об'ємний
ККД
При відсутності необхідного типорозміру гідроциліндра раніше прийняті стандартні значення діаметрів поршня і штока залишаються без зміни та використовуються в подальших розрахунках.
Дійсний
тиск
у гідроциліндрі визначається з рівняння:
,
МПа,
(6)
де – зусилля на штоку гідроциліндра, = ________Н (із завдання);
– діаметр поршня вибраного гідроциліндра (з технічної характеристики),
= ___________мм;
– механічний ККД вибраного гідроциліндра, .
За заданим зусиллям (Н) визначаються ефективні площі гідроциліндра
- при
виштовхуванні штока
,
мм2
; (7)
- при
втягуванні штока
,
мм2
, (8)
де – діаметр поршня вибраного гідроциліндра (з технічної характеристики),
= ________ мм;
– діаметр штока вибраного гідроциліндра (з технічної характеристики),
= _________мм;
Фактичне зусилля на штоку визначається за рівняннями:
-
при виштовхуванні штока
,
Н
; (9)
- при
втягуванні штока
,
Н
, (10)
де – дійсний тиск у гідроциліндрі, = ________МПа;
– тиск
у зливній порожнині гідроциліндра,
МПа.
Необхідна витрата рідини визначається рівняннями:
- при виштовхуванні штока
; (11)
- при втягуванні штока
, (12)
де – швидкість переміщення штока гідроциліндра, = ______м/с (із завдання).
Дійсна витрата рідини визначається відношенням необхідної витрати до об'ємного ККД:
- при виштовхуванні штока
; (13)
- при втягуванні штока
. (14)
