Лабораторна робота №4 розрахунок об’ємного гідроприводу

(частина 1)

Мета лабораторної роботи: ознайомитися із розрахунком та вибором гідроциліндрів, гідромоторів та гідронасосів.

1. Дані для побудови потенційної тягової характеристики трактора.

Номер завдання № _____ (вибирається по списку студентів в журналі з додатку 1)

1. Характеристика активного робочого органу:

• обертальної дії

крутний момент на валу гідромотору = _________ Н∙м

частота обертання вала гідромотору = ____________ хв^-1

• зворотно-поступальної дії

зусилля на штоку гідроциліндра = ___________ Н

швидкість руху штока гідроциліндра = ___________ м/с

2. Кількість: гідроциліндрів = ___________

гідромоторів = ___________

3. Схема регулювання (розташування дроселю): __________________

4. Кількість включень гідроприводу на годину

5. Температура навколишнього середовища = __________ ºС

6. Температура робочої рідини = __________ ºС

7. Тонкість фільтрації _______________ мкм

2. Вибір схеми гідроприводу

Розрахунок об’ємного гідроприводу необхідно починати з вибору гідравлічної схеми гідроприводу. Складаємо блок-схему гідроприводу (з урахуванням наведених вхідних даних).

Рис. 1. Блок-схема гідроприводу:

Б – ____________________________________

Н – ____________________________________

ПК1 – ____________________________________

ДП – ____________________________________

ГЦ – ____________________________________

ГМ – ____________________________________

Р – ____________________________________

Ф – ____________________________________

ТО – ____________________________________

ПК2, ПК3 – ______________________________

М – ____________________________________

ДР – ____________________________________

3. Розрахунок потужності гідроприводу і вибір номінального тиску

При розрахунку гідроприводу сільськогосподарських машин за основний параметр зручніше приймати потужність. Якщо обраний номінальний тиск (Па) повинний забезпечити задану силу (Н) або крутний момент (Н·м), то витрата (м³/с) повинна забезпечувати швидкість (м/с) або частоту обертання (с^-1) гідродвигуна.

Вихідна (корисна) потужність гідроциліндра визначається з рівняння:

, кВт, (1)

де – зусилля на штоку гідроциліндра, = _________Н (із завдання);

– швидкість переміщення штока гідроциліндра, = ______м/с (із завдання).

Вихідна (корисна) потужність на валу гідромотора визначається з рівняння:

, кВт, (2)

де – крутний момент на валу гідромотора, =_______Н·м (із завдання);

– частота обертання вала гідромотора, = ___________хв^-1 (із завдання).

З таблиці 1.1 залежно від вихідної потужності на штоку гідроциліндра та валу гідромотора вибирають номінальний робочий тиск перед гідроциліндром і гідромотором. При чому, номінальний тиск об'ємних гідроприводів вибирається в зазначених межах відповідно до нормального ряду тисків: 1,0; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,2; 4,0; 5,0; 6,3; 8,0; 10,0; 12,5; 16,0; 20,0; 25,0; 32,0 МПа.

Таблиця 1.1

Значення номінального тиску залежно від потужності

, кВт	0,1...1	1...5	5...20	20...40	понад 40
, МПа	1,0...6,3	6,3...10	10...16	16...20	20...32

Приймаємо номінальний робочий тиск перед гідроциліндром = _______ МПа.

Приймаємо номінальний робочий тиск перед гідромотором = ________ МПа.

Тому що приймаємо _______________________ схему гідропривода.

Тому що приймаємо _______________________ схему гідропривода.

При однопотоковій схемі вихідна потужність гідроприводу визначається з рівняння:

. (3)

При двохпотоковій схемі вихідна потужність гідроприводу визначається з рівнянь:

, (4)

де – кількість одночасно працюючих гідроциліндрів (із завдання), = _____;

– кількість одночасно працюючих гідромоторів (із завдання), = ______.