3.4. Директивы присваивания

.EQU имя_к=выражение

Директива EQU присваивает символическое имя_к ячейке ОЗУ, адрес которой определяется выражением. Это имя может быть использовано в других выражениях вместо адреса. Значение этого имени нельзя изменить или переопределить.

.SET имя_к=выражение

Директива SET присваивает символическое имя_к ячейке ОЗУ, адрес которой определяется выражением. Это имя может быть использовано в других выражениях вместо адреса. Значение этой метки можно изменить или переопределить с помощью директивы SET.

.DEF имя_р=Регистр

Директива DEF позволяет присвоить символическое имя_р регистру. Регистр может иметь несколько символических имен.

3.5. Директивы задания набора допустимых команд

.DEVICE AT90S8535 | AT90S1200 |AT90S2313 | AT90S2323 | AT90S2333 | AT90S2343 | AT90S4414 | AT90S4433 | AT90S4434 | AT90S8515 | AT90S8534 | ATtiny11 | ATtiny12 | ATtiny22 | ATmega603 | ATmega103

Директива DEVICE сообщает ассемблеру, для какого типа устройства пишется программа.

Если ассемблер встретит команду, которая не поддерживается указанным типом микроконтроллера, то будет выдано сообщение. Сообщение появится и в случае, если размер программы превысит объем имеющейся в этом устройстве памяти.

3.6. Директивы управления файлами

.INCLUDE "имя файла"

Директива INCLUDE говорит Ассемблеру начать читать из другого файла. Ассемблер будет ассемблировать этот файл до конца файла или до директивы EXIT. Включаемый файл может сам включать директивы INCLUDE.

.EXIT

Директива EXIT позволяет ассемблеру остановить ассемблирование текущего файла.

Обычно ассемблер работает до конца файла. Если он встретит директиву EXIT, то продолжит ассемблировать со строки, следующей за директивой INCLUDE.

3.7. Директивы управления листингом

.NOLIST

Директива выключения генерации lst-файла.

.LIST

Директива включения генерации lst-файла.

4. Система команд микроконтроллеров семейства avr

Набор команд микроконтроллера семейства AVR включает в себя основные группы команд:

– команды пересылки данных;

– арифметические команды;

– логические команды;

– команды перехода;

Команда, написанная на ассемблере, обязательно содержит буквенное обозначение операции (мнемонику) и аргументы, которые в ассемблере принято называть операндами. Некоторые команды могут не иметь операндов. Ассемблер не различает регистр символов.

При описании команд используются следующие обозначения регистров и операндов:

Rd – Регистр назначения (и источник) в регистровом файле

Rr – Регистр источник в регистровом файле

Rdl – Регистры R24, R26, R28, R30 в инструкциях ADIW и SBIW

K – Литерал или байт данных (константа 8 бит)

b – Номер бита в регистре общего назначения или регистре I/O (константа 3 бита)

s – Номер бита в регистре статуса (константа 3 бита)

k – Значение адреса (константа или константное выражение)

P – Адрес I/O порта (константа 5-6 бит)

q – Смещение при прямой адресации (константа 6 бит)

X, Y, Z – Регистры косвенной адресации (X = R27:R26, Y = R29:R28, Z = R31:R30)

STACK – Стек для адреса возврата и опущенных в стек регистров

SP – Указатель стека