МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
И.В. ЛОМАКИН
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ И ТЕХНОЛОГИЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ
Лабораторный практикум
по дисциплине
«Программное обеспечение и технология программирования микроконтроллеров»
Казань 2009
УДК 004.431.4
ББК 32.973.26-018.2
Л74
Рецензенты:
кандидат технических наук, доцент
Казанского высшего военного командного училища П.П. Павлов;
кандидат технических наук, доцент Казанского государственного
энергетического университета В.В. Шаров
Л74 |
Ломакин И.В. |
|
Программное обеспечение и технология программирования микроконтроллеров. Лабораторный практикум / И.В. Ломакин. – Казань: Казан. гос. энерг. ун-т, 2009. – 92 с. |
|
Лабораторный практикум предназначен для закрепления знаний по архитектуре, функционированию и технологии программирования микроконтроллеров на примере микроконтроллеров AT90S4434/8535 семейства AVR, а также приобретения навыков программирования и отладки программ на языке ассемблера. Лабораторный практикум предназначен для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 140600 «Электротехника, электромеханика и электротехнологии». |
УДК 004.431.1
ББК 32.973.26-018.2
© Казанский государственный энергетический университет, 2009
Введение
Целью лабораторного практикума по дисциплине «Программное обеспечение и технология программирования микроконтроллеров» является закрепление знаний по архитектуре и функционированию основных модулей микроконтроллеров на примере микроконтроллеров AT90S4434/8535 семейства AVR, а также приобретение в процессе выполнения лабораторного практикума навыков программирования и отладки программ на языке Ассемблера.
Для удобства проведения лабораторного практикума в методическом руководстве дано описание основных элементов языка Ассемблера семейства AVR: системы счисления, машинное представление данных и команд. Кроме того, приведены директивы Ассемблера для AVR, и система команд процессора AT90S4434/8535 и некоторые дополнительные сведения к ним.
Одна из глав книги описывает порядок создания, компиляции и отладки программ на этапе разработки с помощью программы AvrStudio. Для записи программы в микроконтроллер используется программа New_SP.
Подробно рассмотрены особенности программирования микропроцессорных систем на языке Ассемблера, организации интерфейса с устройствами ввода-вывода и хранения информации. Каждая лабораторная работа содержит справочную информацию необходимую для решения заданной задачи с указанием возможных проблем при вычислениях и способов их устранения.
1. Микроконтроллеры at90s4434/8535 семейства avr
1.1. Структура микроконтроллеров avr
Упрощенно модульную структуру микроконтроллера семейства AVR можно представить в следующем виде (рис. 1.1).
Рис. 1. Структура микроконтроллера семейства AVR
AVR представляет собой 8-разрядный RISC микроконтроллер, имеющий быстрое процессорное ядро, внутрисистемно программируемую Flash-память программ (ROM) емкостью 8 Кбайт, EEPROM память данных емкостью 512 байт, память данных SRAM (512 байт), порты ввода/вывода и интерфейсные схемы.
В микроконтроллерах AVR использованы принципы Гарвардской архитектуры – отдельные память и шины для программ и данных.
При работе с памятью программ используется одноуровневый конвейер – в то время, как одна команда выполняется, следующая команда выбирается из памяти программ, Такой прием позволяет выполнять команду в каждом тактовом цикле.
1.2. Представление данных в языке ассемблера
Для освоения программирования на ассемблере необходимо познакомиться с двоичными и шестнадцатеричными числами, так как без понимания того, как хранятся данные в памяти компьютера, трудно использовать логические и битовые операции.
1.2.1. Двоичная система счисления
В электрических цепях микропроцессорных систем напряжение может принимать два значения – низкого и высокого уровня (нет сигнала и есть сигнал). Этим двум значения поставили в соответствие две цифры – ноль и единица. Именно эти две цифры и используются в двоичной системе счисления, а вместо степеней десяти, как в обычной десятичной системе, – степени двойки. Для перевода двоичного числа в десятичное необходимо сложить двойки в степенях, соответствующих позициям, где в двоичном числе стоят единицы. Например:
10010111b =
= 1 27 + 0 26 + 0 25 + 1 24 + 0 23 + 1 22 + 1 21 + 1 20 =
= 128 + 16 + 4 + 2 + 1 = 151.
Для перевода десятичного числа в двоичное можно, например, разделить его на два, записывая остатки справа налево (таблица 1.1).
Чтобы отличать двоичные числа от десятичных, в тексте в конце каждого двоичного числа ставится буква b.
Таблица 1.1. Перевод десятичного числа в двоичное
Частное |
Остаток |
151 / 2 |
1 |
75 / 2 |
1 |
37 / 2 |
1 |
18 / 2 |
0 |
9 / 2 |
1 |
4 / 2 |
0 |
2 / 2 |
0 |
1 / 2 |
1 |
Результат |
10010111b |