2.5 Выбор аппаратов управления электроприводом

Выбираем тип контакторов, в соответствии с паспортными данными выбранного двигателя.

Номинальный ток силовых контакторов должен быть не менее, чем номинальный ток соответствующей цепи двигателя:

_{IH.K. > IP (2.18)}

Для мощности двигателя Р=90кВт и токе ротора Ір=259А выбираем контакторы ускорения серии КТ6000 типа КТ6032 с номинальным током Ін.к=250А и 2 главными замыкающими контактами, для 1,2,3 ступеней ускорения. Для 4 ступени ускорения выбираем контактор серии КТ6000 типа КТ6033 с номинальным током Ін.к=250А и 3 главными замыкающими контактами.

Линейный контактор KM1 выбираем той же серии КТ6000 типа КТ6033 с номинальным током Ін.к=250А и 3 главными замыкающими контактами.

Контактор реверса KM2 выбираем серии КТ6000 типа КТ6033 с номинальным током Ін.к=250А и 2 главными замыкающими контактами.

Контактор переключения KM4 выбираем серии КТ6000 типа КТ6033 с номинальным током Ін.к=250А и 3 главными замыкающими контактами.

Контактор переключения KM5 выбираем серии КТ6000 типа КТ6033 с номинальным током Ін.к=250А и 2 главными замыкающими контактами.

Выбирая блоки сопротивления, воспользуемся расчетными данными аналитического расчета пусковых реостатов эскалатора.

Выбираем блоки типа ЯС4 с одинаковым количеством резисторов типа ЭС10 равное 5-ти и одинаковые габариты и установочные размеры.

Реле времени ускорения, обеспечивает плавность разгона двигателя.

Выбираем реле времени ускорения в зависимости от числа ступеней ускорения с учетом выдержки времени

Определяем величину электромеханической постоянной времени для первой реостатной характеристики:

(2.19)

где J - момент инерции механизма;

, - начальное и конечное значение угловой скорости при разгоне на характеристике р/с.

Мд1, Мд2 - величина динамического момента, при угловой скорости , , Н м;

Определим момент инерции механизма:

(2.20)

кг · м²

где J_p - момент инерции ротора двигателя, кг · м² ;

J_М - момент инерции соединительной муфты с тормозным шкивом, кг·м²;

m_п–суммарная масса пассажиров и полотна кг;

V - линейная скорость перемещения, м/с;

ω_Н - номинальная угловая скорость двигателя, р/с.

Величина динамического момента в начале разгона:

(2.21)

H М

Величина динамического момента в конце разгона:

H м

Время разгона на реостатной характеристике:

с

Время разгона на реостатной характеристике:

(2.22)

с

Определяем электромеханической постоянной времени для второй реостатной характеристики:

с

Время разгона на второй реостатной характеристике:

с

Определяем величину электромеханической постоянной времени для третьей реостатной характеристики:

Время разгона на третьей реостатной характеристике:

с

Определяем величину электромеханической постоянной времени для четвертой реостатной характеристики:

с

Определяем величину электромеханической постоянной времени для третьей реостатной характеристики:

с

Определяем общее время пуска электродвигателя механизма подъема:

= c

Для первой ступени ускорения выбираем реле времени типа РЭВ 812.

Для второй, третей и четвертой ступеней ускорения выбираем реле времени типа РЭВ 811.