
- •Введение
- •1.Общая часть
- •1.1. Особенности, назначение и обзор систем управления электроприводом
- •1.2.Выбор рода тока, величины напряжения и системы управления
- •2. Расчетная часть
- •2.1 Техническая характеристика механизма
- •2.2. Расчет мощности и выбор электродвигателя
- •2.3.Описание роботы принципиальной схемы управления
- •2.4.Расчет и выбор пусковых реостатов
- •2.5 Выбор аппаратов управления электроприводом
- •2.6 Выбор аппаратов защиты
- •2.7 Расчёт и выбор сечения питающей линии
- •3. Охрана труда
- •3.1 Мероприятия, относящиеся к технике безопасности во время ремонтных работ
- •Литература
2.4.Расчет и выбор пусковых реостатов
Определим номинальную угловую скорость:
(2.5)
где n– номинальные обороты электродвигателя об/мин;
рад/с
Определим номинальный момент:
(2.6)
где Рн – номинальная мощность электродвигателя, Вт;
ωн– номинальная угловая частота электродвигателя рад/с;
Н
Определим момент сопротивления:
(2.7)
H
Определим пиковый момент переключения М2:
Н
Определим момент переключения в относительной величине:
(2.9)
=
(2.10)
где Sн– номинальное скольжение;
М2*– кратность момента переключения;
m – количество ступеней;
Проверяем пиковые моменты
(2.11)
=1512,23
=2948,84
Проверяем условие пуска
|
|
(2.12) |
Условие не выполняется, следовательно, используем графоаналитический метод расчета.
Этот метод учитывает кривизну механических характеристик асинхронного двигателя и применяется в тех случаях, когда М1 > 0,75 ММАХ, но не более чем 0,85 ММАХ. Строится естественная характеристика на основании расчетов по формуле Клосса. Расчет целесообразно вести в виде таблицы. Критическое скольжение:
(2.13)
где М МАХ* – кратность максимального момента двигателя.
S
Н
– скольжение в номинальном режиме,
Задаваясь скольжением в пределах от SН до SКР, определяем момент двигателя по формуле Клосса:
(2.14)
Результаты расчетов сводим в таблицу.
Таблица 2.1 – Механическая характеристика асинхронного двигателя.
Скольжение |
0 |
S Н |
S 1 |
S 2 |
S 3 |
S 4 |
S 5 |
S КР |
0 |
0,04 |
0,05 |
0,086 |
0,104 |
0,113 |
0,118 |
0,123 |
|
Момент, Н·м |
0 |
М Н |
М 1 |
М 2 |
М 3 |
М 4 |
М 5 |
М МАХ |
0 |
1720 |
2040 |
2747 |
2884 |
2914 |
2922 |
2925 |
|
Угловая скорость, р/с |
ω0 |
ωН |
ω1 |
ω2 |
ω3 |
ω4 |
ω5 |
ωкр |
52,3 |
50,2 |
49,6 |
47,8 |
46,8 |
46,3 |
46,1 |
45,8 |
Определим номинальное сопротивление фазы ротора
(2.15)
где Е2к – ЭДС ротора в режиме короткого замыкания;
I2н– номинальный ток ротора;
Ом
Определим внутренние сопротивление фазы ротора
(2.16)
Ом
Через полученные точки J и I строится первый луч до пересечения с прямой ω0 в точке m; далее строятся лучи с соблюдением равенства пиковых и переключающих моментов на всех ступенях. Если при построении это окажется так, то значения переключающих токов приняты правильно. В противном случае приходится задаваться другим значением переключающих моментов.
M
ω0
M1
M2
m
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
ω
Рисунок 2.1 – Пусковая диаграмма.
По построенным пусковым характеристикам определяем сопротивления секций реостата, пользуясь формулами:
(2.17)
Ом
Ом
Ом
Ом
Для первой ступени ускорения 1У выбираем два параллельно включенных резистора из блока типа ЯС4 с номинальным током У3 = 218 А и Т3 = 176 А, каталожный номер который 150701. Сопротивление первой ступени равно:
Ом
Для второй ступени ускорения 2У выбираем четыре параллельно включенных резистора блока типа ЯС4 с номинальным током У3 = 218 А и ТЗ = 176 А, каталожный номер который 150701. Сопротивление второй ступени равно:
Ом
Для третьей ступени ускорения 3У выбираем семь параллельно включенных резистора блока типа ЯС4 с номинальным током У3 = 218 А и ТЗ= 176 А, каталожный номер который 150701. Сопротивление ступени ускорения равно:
Ом
Для четвертой ступени ускорения 4У выбираем четырнадцать параллельно включенных резисторов блока типа ЯС4 с номинальным током У3 = 218 А и ТЗ= 176 А, каталожный номер который 150701. Сопротивление ступени ускорения равно:
Ом