Теорія автоматичного керування

1. Дати визначення передаточної функції. Пояснити її виведення з диференційного рівняння.

2. Визначення динамічних властивостей об'єкта з кривої розгону.

3. Частотні характеристики об'єкта (АЧХ, ФЧХ, АФХ).

4. Що таке межа стійкості? Критерій стійкості Найквіста.

5. Що таке запас стійкості? Критерій стійкості Михайлова.

6. Особливості застосування П-закону регулювання. Навести передаточну функцію П-регулятора, переваги і недоліки.

7. Особливості застосування ПІ-закону регулювання. Навести передаточну функцію ПІ-регулятора, переваги і недоліки.

8. Особливості застосування ПІД-закону регулювання. Навести передаточну функцію ПІД-регулятора, переваги і недоліки.

9. Визначення оптимальних настройок ПІ-регулятора (графо-аналітичний метод).

10. Визначення якості регулювання з перехідних процесів.

Критерії якості регулювання (інтегральний і інтегральний квадратичний

Технічні засоби автоматизації

1. Загальні характеристики локальних технічних засобів автоматизації.

2. Особливості підключення датчиків: підключення термоперетворювачів опору, підключення термопар, підключення датчиків з уніфікованим вихідним сигналом струму або напруги.

3. Обробка вхідного сигналу. Корекція «зсув характеристики»; Корекція «нахил характеристики». Цифрова фільтрація вимірювань: глибина фільтра; постійна часу фільтра. Обчислення додаткових величин

4. Реалізація ПІД регулювання. Принцип ШІМ. Реалізація широтно-імпульсного регулювання.

5. Управління виконавчими пристроями. Затримка включення і виключення вихідного пристрою; Утримання вихідного пристрою в замкнутому і розімкнутому стані протягом заданого часу; Групи холодильник, нагрівач; Управління із зворотнім зв’язком та без зворотного зв’язку.

6. Вихідні пристрої. Технічні характеристики вихідних пристроїв. Транзисторна оптопара. Семісторна оптопара; Твердотіле реле; Вихідний пристрій аналогового типу ЦАП 4 ... 20 мА ЦАП 0 ... 10 В.

7. Нормуючі перетворювачі. Гальванічні розв’язки. Розмножувачі сигналів. Основні типи, схеми, принцип дії.

8. Електропневматичні перетворювачі. Основні типи, схеми, принцип дії.

9. Пневмо-електричні перетворювачі. Основні типи, схеми, принцип дії.

10. Класифікація виконавчих механізмів. Загальні вимоги до них. Електричні, пневматичні, гідравлічні виконавчі механізми.

11. Електричні виконавчі механізми. Одно-, багатооборотні. Принцип дії. Схеми. Галузь застосування.

12. Пневматичні виконавчі механізми. Мембранні, поршневі. Принцип дії. Схеми, класифікація. Галузь застосування. Особливості конструкцій.

13. Вибір та розрахунок регулюючих органів. Класифікація регулюючих органів (РО). Основні поняття, методика розрахунку.

14. Перевід із однієї системи числення в іншу.

15. Задачі градуюваня засобів автоматизації.

Проектування систем автоматизації

1. Стадії проектування. Види та перелік документів.

2. Який набір елементів управління та захисту використовується в мережах електродвигунів виконуючих механізмів та електроприводів задвижок. Навести приклад підключення

3. Які умови вибору живлення та апаратури захисту освітлення монтажної сторони щита

4. Склад і зміст проектної документації.

5. Які конфігурації використовуються в схемах живлення об’єктів автоматизації? Навести приклад.

6. Які умови вибору живлення та апаратури захисту освітлення фасадної сторони щита

7. Використання стандартів при проектуванні систем автоматизації.

8. Яка апаратура схем управління і сигналізації показується на функціональних схемах автоматизації? У чому особливість її зображення і позначення?

9. В яких випадках використовуються для живлення об’єкта автоматизації понижуючі трансформатори.

10. Задачі розробки функціональних схем.

11. Як зображуються на схемі автоматизації: первинні перетворювачі, вбудовані у технологічне устаткування і трубопроводи, проміжні перетворювачі місцевого монтажу, вторинні прилади, встановлені на щиті.

12. Які вимоги до системи електроживлення засобів автоматизації та контрольно-вимірювальних приладів

13. Виконання схем автоматизації технологічних процесів.

14. Як зображують на функціональних схемах автоматизації виконавчі механізми? Які додаткові знаки застосовують для характеристики положення регулюючих органів у разі припинення подачі енергії або керуючого сигналу?

15. Які вимоги до системи електроживлення електродвигунних виконуючих механізмів та електроприводів задвижок.

16. Вибір технічних засобів при проектуванні схем автоматизації. Вибір мікропроцесорних контролерів та засобів реалізації керувальних дій.

17. Які вимоги до системи електроживлення системи виробничої сигналізації.

18. Вибір засобів отримання інформації про стан об’єкту.

19. Схеми керування, їх призначення та класифікація.

20. Навести приклад виконання принципової схеми сигналізації стрічковим (рядковим) способом.

21. Які умови вибору перерізу провідників. Чи дозволяється використовувати в мережі живлення і управління мідні провідники з перерізом 0,2 мм2.