1.3. Технічні засоби автоматизації

Класифікація і загальні характеристики локальних технічних засобів автоматизації. Узагальнена схема вимірювачів регуляторів. Вхідні сигнали для приладів. Особливості підключення термоперетворювачів опору, термопар, датчиків з уніфікованим вихідним сигналом струму або напруги.

Обробка вхідного сигналу. Корекція «зсув характеристики»; Корекція «нахил характеристики». Цифрова фільтрація вимірювань: глибина фільтра; постійна часу фільтра. Обчислення додаткових величин. Логічні пристрої. Двохпозиційний регулятор (компаратор). Типи логіки двопозиційного регулятора. Параметри ПІД регулювання. Автонастройка ПІД-регулятора; Попереднє настроювання; Точна настройка. Зона нечутливості Xd; Обмеження керуючого сигналу. Реалізація широтно імпульсного регулювання. Принцип ШІМ; Реалізація ПІД регулювання. Системи числення . Перевід із однієї системи числення в іншу. Задачі градуюваня засобів автоматизації.

Вихідні пристрої. Транзисторна оптопара. Сімісторна оптопара; Вихід для управління твердотілим реле; Вихідний пристрій аналогового типу Технічні характеристики вихідних пристроїв.

Нормуючі перетворювачі. Основні типи, схеми, принцип дії.

Електропневматичні перетворювачі. Основні типи, схеми, принцип дії.

Пневмо-електричні перетворювачі. Основні типи, схеми, принцип дії.

Класифікація виконавчих механізмів. Загальні вимоги до них. Електричні, пневматичні, гідравлічні виконавчі механізми.

Електричні виконавчі механізми. Одно-, багатооборотні. Принцип дії. Схеми. Галузь застосування.

Пневматичні виконавчі механізми. Принцип дії. Схеми, класифікація. Галузь застосування. Особливості конструкцій.

Вибір та розрахунок регулюючих органів. Класифікація регулюючих органів (РО). Основні поняття, методика розрахунку.

Література: [5,6,8,9].

1.4. Проектування систем автоматизації

Стадії проектування. Зміст та послідовність проектування, перед проектні та проектні роботи.

Склад і зміст проектної документації. Характеристика основних розділів технічного проекту: загальносистемного, інформаційного та спеціального математичного, технічних засобів. Характеристика основних розділів робочої документації: загальносистемного, інформаційного, технічних засобів.

Задачі розробки функціональних схем автоматизації. Аналіз технологічного процесу та існуючих схем автоматизації. Визначення інформації, необхідної для оцінки стану об’єкта, та відповідних інформаційних точок. Вибір каналів керувальних дій та технічних засобів

Виконання схем автоматизації технологічних процесів. Зображення технологічного обладнання та комунікацій. Зображення технічних засобів автоматизації. Особливості виконання схем при застосування контролерів та комп’ютерів.

Вибір технічних засобів при проектуванні схем автоматизації. Вибір мікропроцесорних контролерів. Вибір засобів реалізації керувальних дій. Вибір засобів отримання інформації про стан об’єкту.

Загальні принципи побудови принципових схем. Схеми керування, їх призначення і класифікація. Схеми сигналізації, їх призначення і класифікація. Схеми живлення. Проектування схем сигналізації. Складання алгоритму роботи схеми. Особливості реалізації мікропроцесорних схем сигналізації.

Проектування схем управління. Складання алгоритму роботи схеми. Розробка структурної схеми управління. Перехід до принципової схеми.

Принципові схеми живлення. Схеми електроживлення: вибір джерела живлення, виконання схем.

Монтаж та експлуатація систем автоматизації.

Література: [7,10].