2. Гидромотор хода

В качестве гидромотора хода может быть использован регулируемый гидромотор аксиально-поршневого типа. Гидромотор с качающим узлом шатунного ведения блока цилиндров с регулятором потока позволяет получать пропорциональные зависимости объема от давления.

Конструкция аналогична конструкции регулируемой секции строенного насоса (см. рис. 36).

3. Шестерённый гидравлический насос (рис. 37)

Рис. 37 Шестеренный гидравлический насос

1 - манжета; 2 - самоустанавливающийся подшипник;

3 - ведущая шестерня; 4 - корпус; 5 - болт; 6 - манжета;

7 - опорное кольцо; 8 - крышка; 9 - пластина; 10 - уплотнительное кольцо; 11 - штифт; 12 - ведомая шестерня.

Привод насоса осуществляется от дизельного двигателя, на котором он установлен. Направление вращения входного вала насоса - левое.

4. Гидрораспределитель гр-520

Рис. 38 Гидрораспределитель

1 - плита; 4, 9 - напорно-сливные секции; 2, 3, 5, 6, 7, 8, 10, 11 - рабочие секции; 12 - пристыкованный блок клапанов “ИЛИ”; 13 - вмонтированный клапан “ИЛИ”; 14 - обратный клапан.

На экскаваторе установлен 10-ти золотниковый гидрораспределитель (pис. 38), состоящий из общей плиты 1, на которую монтируются 10 секций. Из них: две центральные секции - напорно-сливные (4, 9), восемь секций - рабочие (2,3,5,6,7,8,10,11).

В корпусе плиты 1 предусмотрены коммутационные силовые линии и линии гидроуправления с вмонтированными 13 и пристыкованными 12 клапанами “ИЛИ”, обеспечивающими управление золотниками. Через плиту также осуществляется слив рабочей жидкости от исполнительных гидромоторов.

На схеме гидрораспределителя (рис. 39) вмонтированные в плиту клапаны «ИЛИ» обозначены звездочкой.

Рис. 39 Схема гидравлическая гидрораспределителя

Конструкция пристыкованного клапана “ИЛИ” показана на рис. 40.

Рис. 40 Клапан «ИЛИ»

1 - корпус; 2, 5 - кольца; 3, 6 - втулка;

4 - заглушка; 7 - шарик; 8 - шайба;

9 - штуцер.

В напорном канале в плите в местах подвода жидкости к рабочим секциям встроены обратные клапаны 14 (рис. 38), которые препятствуют обратному потоку рабочей жидкости при включении и под действием реактивной нагрузки.

Напорно-сливные секции предназначены для подвода рабочей жидкости от 2-х регулируемых насосов насосной установки к напорным каналам в плите.

Рис. 41 Секции гидрораспределителя

1, 14, 17, 18 - корпус; 2, 15, 16 - золотники; 3, 4 - пружины; 5, 6 - крышки; 10, 11 - предохранительные клапаны; 19 - предохранительно-подпиточный клапан; 20 - подпиточный клапан; 21 - ограничитель хода золотника.

Каждая из напорно-сливных секций состоит из корпусов 1 (рис. 41), двухпозиционного золотника 2, регулировочной 3 и возвратной 4 пружин и двух крышек 5 и 6. В отверстие одной крышки подводится давление управления, а другая соединена со сливом. В корпус одной из напорно-сливных секций установлены предохранительные клапаны 10 и 11 (рис. 41) непрямого действия, предназначенные для ограничения давления в насосе от исполнительных механизмов. Конструкция предохранительного клапана показана на рис. 42.

Рабочие секции предназначены для направления одного или двух потоков рабочей жидкости к исполнительным органам.

Рабочие секции состоят из чугунных корпусов 14, 17 и 18 (рис. 41), трехпозиционных золотников 15 и 16, пружин 3 и 4, крышек 5 и 6.

Конструкция золотника 15 в секции механизма хода обеспечивает в нейтральной позиции соединение рабочих отводов со сливом, в остальных рабочих секциях в нейтральной позиции золотника 16 рабочие отводы заперты.

Рис. 42 Клапан предохранительный

1 - кольцо защитное; 2, 8 - кольцо резиновое; 3, 7 - клапан; 4, 10 - пружина; 5, 9 - втулка; 6 - кольцо; 11 - гайка; 12 - винт регулировочный.

Условное графическое обозначение

Р – подвод

Т - слив

Возврат золотников в нейтральную позицию осуществляется двумя пружинами 3 и 4, размещенными в длинной крышке. Внешняя пружина служит для установки золотника точно в нейтральную позицию, внутренняя (пропорциональная) при нейтральной позиции золотника имеет осевой зазор 3 мм.

В секциях стрелы, рукояти и ковша установлены предохранительно-подпиточные клапаны 19, а в секции механизма поворота платформы - подпиточные клапаны 20. Конструкции предохранительно-подпиточного и подпиточного клапанов показаны на рис. 43 и 44.

Рис. 43 Клапан

предохранительно-подпиточный

1, 5, 7 - кольцо защитное; 2 - кольцо;

3, 4, 6, 17 - кольцо резиновое; 8 - гайка; 9, 13 - пружина; 10 - винт регулировочный; 11, 16 - втулка; 12, 14, 15 - клапан.

Условное графическое обозначение

Р – подвод

Т - слив

Рис. 44 Клапан подпиточный

1 - клапан; 2, 7, 9 - кольцо резиновое; 3 - шайба защитная; 4 - втулка; 5 - упор; 6 - заглушка; 8 - кольцо; 10 - пружина

Условное графическое обозначение

Р – подвод

Т - слив

В крышках рабочих секций стрелы, рукояти и ковша установлены ограничители хода золотника 21, с помощью которых можно изменять проходное сечение магистрали, а, следовательно, можно регулировать скорость движения рабочих органов.

Регулировка скорости подворота рукояти ограничителями хода золотника секций рукояти гидрораспределителя ГР520 производится следующем образом:

- установить средние обороты двигателя (1500…1700 об/мин), рычаг управления подачей топлива – в среднем положении;

- завернуть шпильки ограничителя хода золотника на больших крышках секций рукояти и добавки рукояти так, чтобы они выступали от гайки на 5 мм;

- попеременно, производя подворот рукояти из крайнего верхнего положения, при полном включении рукоятки блока управления, заворачивая или выворачивая шпильки на обеих секциях рукояти одновременно не более чем на ¼ оборота за один раз, добиться такой скорости поворота, при которой рукоять перестанет останавливаться в вертикальном положении и совершать колебания, а будет равномерно двигаться из крайнего верхнего до крайнего нижнего положения.

Гидpоpаспpеделитель работает следующим образом. Рабочая жидкость от двух насосов (рис. 39) подводится к напорному золотнику. Пpи нейтральной позиции всех золотников рабочая жидкость от подвода Р1 проходит через корпус напорного золотника, через плиту, через переливной золотник, через плиту, через напорный золотник на слив Т2, а от подвода Р2 - через напорный золотник, через плиту - на слив Т2 и объединяется с потоком от Р1. Пpи включении рабочих золотников: ход, отвал, поворот платформы, рукоять - включается переливной золотник и отсоединяет поток Р2, таким образом работает только один поток Р1. Пpи включении рабочих золотников: гидромолот, стрела, складывание стрелы, ковш - включается напорный золотник и обеспечивает объединение потоков Р1 и Р2 к рабочим золотникам.