
- •1. Первообразная и неопределенный интеграл, их свойства. Основная таблица.
- •2. Интегрирование заменой и по частям.
- •3. Разложение рациональной дроби на простейшие и их интегрирование.
- •4. Интегрирование простейших степенных и квадратных иррациональностей.
- •5. Интегрирование простейших тригонометрических выражений. Универсальная подстановка.
- •6. Интегрирование выражений вида r(sinm xcosn X) m и n – целые.
- •7. Интегрирование произведений функций sin kx*sin ux, sin kx*cos ux, cos kx*cos ux
- •9. Производная интеграла по переменному верхнему пределу.
- •10. Формула Ньютона — Лейбница, примеры.
- •11. Интегрирование по частям и замена переменной в определенном интеграле, примеры.
- •12. Вычисление площадей фигур, длин дуг.
- •13. Объем тела по площади поперечных сечений. Объем и поверхность тела вращения.
- •14. Вычисление координат центра тяжести кривой и криволинейной трапеции.
- •Вычисление статических моментов и координат центров тяжести плоских фигур
13. Объем тела по площади поперечных сечений. Объем и поверхность тела вращения.
14. Вычисление координат центра тяжести кривой и криволинейной трапеции.
Определение. Центром
тяжести тела называется
такая точка
,
что если в ней сосредоточить всю его
массу, то статический момент этой точки
относительно любой оси будет равен
статическому моменту всего тела
относительно той же оси.
Обозначим
через
и
расстояния
центра тяжести кривой от осей ординат
и абсцисс.
Тогда, пользуясь определением центра тяжести кривой, получим:
Разрешая
полученные равенства относительно
и
,
найдем координаты центра тяжести плоской
кривой
Замечание. Если кривая расположена симметрично относительно некоторой прямой, то центр тяжести такой кривой находится на этой прямой.
Это замечание позволяет в некоторых случаях упростить нахождение координат центра тяжести плоской кривой.
Пример 1. Найти статический момент полуокружности относительно диаметра.
Решение. Выберем
систему координат так, чтобы центр
окружности совпал с началом координат,
а диаметр, относительно которого мы
ищем статический момент, совпал с осью
.
Тогда статический момент полуокружности
относительно диаметра выразится формулой
,
где
—
дифференциал дуги кривой
.
В
выбранной системе координат уравнение
полуокружности запишется так:
.
Тогда
и
потому
.
Следовательно,
Пример
2. Найдем
центр тяжести четверти окружности
,
расположенной в первом квадранте.
Решение. Данная
кривая расположена симметрично
относительна биссектрисы первого
координатного угла, следовательно,
центр тяжести этой кривой лежит на
биссектрисе, а потому
.
Достаточно найти только
.
Вычисление проще провести, перейдя к параметрическим уравнениям окружности. Так как ее радиус равен двум, то для четверти окружности имеем:
Отсюда
находим, что
и
Поскольку
длина
четверти
данной окружности равна
,
то
Вычисление статических моментов и координат центров тяжести плоских фигур
Н
айдем
статический момент прямоугольника со
сторонами
и
относительно
стороны
.
Разобьем этот прямоугольник на
элементарные прямоугольники, имеющие
стороны
и
(рис.
61). Масса элементарного прямоугольника
равна его площади
(напомним,
что по предположению плотность
распределения массы равна единице).
Поэтому элементарный статический момент
равен
,
а статический момент всего прямоугольника
равен
(1) |
Теперь
уже легко найти статический момент
криволинейной трапеции, ограниченной
сверху кривой
,
где
—
непрерывная и неотрицательная функция
на отрезке
,
снизу осью абсцисс, а с боков прямыми
.
Разобьем
криволинейную трапецию на элементарные
прямоугольники, основание каждого из
которых равно
и
высота
.
Статический момент такого прямоугольника
относительно оси абсцисс по формуле
(1) равен
,
а потому статический момент всей
криволинейной трапеции равен
.
В случае, когда не выполняется предположение
о неотрицательности функции
,
эту формулу надо заменить такой:
(части
фигуры, расположенные ниже оси абсцисс,
дают отрицательный вклад в
).
Поскольку
по предположению плотность равна
единице, то масса криволинейной трапеции
равна ее площади, т. е. интегралу
,
а потому ордината центра тяжести этой
трапеции выражается формулой
Нетрудно
найти и статический момент криволинейной
трапеции относительно оси ординат. Для
этого достаточно заметить, что расстояние
элементарного прямоугольника от этой
оси равно
.
Поэтому его статический момент равен
,
а статический момент всей трапеции
выражается формулой
.
Следовательно, абсцисса центра тяжести
выражается так:
.
Пример 3. Найти статический момент (относительно оси ) фигуры, ограниченной осью абсцисс и одной аркой циклоиды:
Решение. Так
как параметр
одной
арки циклоиды изменяется от
до
,
то
Пример
4. Найти
центр тяжести фигуры, ограниченной
осью
и
одной полуволной синусоиды
.
Решение. Так
как фигура под полуволной синусоиды
расположена симметрично относительно
прямой
,
то центр тяжести лежит на этой прямой
и, следовательно,
.
Ордината
центра
тяжести находится по формуле
.
Так
как
,
то
.
Итак,
центр тяжести данной фигуры находится
в точке
.
Пример
5. Найти
центр тяжести фигуры, ограниченной осью
абсцисс и одной аркой циклоиды
.
Решение. Данная
фигура расположена симметрично
относительно прямой
,
следовательно, центр тяжести ее находится
на этой прямой, и потому
.
Найдем
по
формуле
.
Площадь
данной
фигуры была вычислена раньше, она
равна
.
Следовательно,
Центр
тяжести данной фигуры находится в
точке
.
15. Задачи о работе силы и давления жидкости на пластину.
16. Несобственный интеграл первого рода и признаки их сходимости, примеры.
17. Необственный интеграл второго рода и признаки их сходимости, примеры.
18. Основные понятия функций нескольких переменных: предел, непрерывность, частные производные, дифференциалы частные и полный. Применение дифференциала.
19. Геометрический смысл уравнения z=f(x,y). Касательная плоскость и нормаль.
20. Частные производные сложных функций и полная производная. Дифференцирование неявно заданных функций.
21. Экстремумы функций z=f(x,y); необходимые и достаточные условия экстермума.
22. Скалярное поле. Поверхности уровня. Производная по направлению и градиент.
23. Дифференциальные уравнения первого порядка. Теорема Коши. Уравнения с разделяющимися переменными.
24. Однородные и сводящиеся к однородным уравнения первого порядка.
25. Линейные уравнения первого порядка к Бернулли
26. Дифференциальные уравнения, допускающие понижение порядка.
27. Линейные однородные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами.
28. Линейные неоднородные уравнения второго порядка со специальной правой частью.
29. Метод вариации произвольных постоянных.
30. Системы дифференциальных уравнений. Метод исключения.