
- •Курсовая работа
- •Содержание
- •Введение
- •1 Расчёт основных параметров цифровой системы передачи информации
- •2 Расчёт спектра аим-сигнала
- •3 Дискретизация сообщений по времени
- •4 Квантование отсчетов по уровню и их кодирование
- •5 Расчет погрешностей квантования
- •6 Формирование линейного сигнала
- •7 Расчет спектра линейного сигнала
- •8 Разработка структурной схемы многоканальной системы передачи с икм
- •Заключение
- •Список использованных источников
3 Дискретизация сообщений по времени
Многоканальные системы передачи в основном применяются для передачи речевых сигналов, которые относятся к непрерывным. Для передачи непрерывного сообщения с помощью ИКМ необходимо выполнить следующие операции:
- дискретизация сообщения по времени (получение АИМ - сигнала);
- квантование полученных импульсов (отсчетов, выборок) по амплитуде;
- кодирование квантованных по амплитуде импульсов.
Дискретизация непрерывных сообщений производится АИМ-модуляторами в соответствии с теоремой Котельникова. На выходе АИМ-модуляторов формируется групповой АИМ-сигнал. Работой АИМ-модуляторов управляют последовательности канальных импульсов. Групповой АИМ-сигнал поступает на кодер, который одновременно с кодированием осуществляет операцию квантования по уровню.
Произведём расчёт величин отсчётов (выборок) заданных входных сигналов исследуемых каналов Ni = 21 - 26 проектируемой ЦСП для всех канальных интервалов и четырех циклов передачи. Для всех заданных входных сигналов выполним расчёт величины одного отсчёта в развёрнутом виде, подставляя в формулы числовые значения. Результаты расчётов величин других отсчётов всех циклов заданных входных сигналов приведём в итоговом виде в таблицах 2 - 5. Первая колонка каждой таблицы содержит порядковый номер канала i, вторая – соответствующее ему время t, остальные – значения напряжения заданных каналов в вольтах.
По результатам проведённых расчётов для всех исследуемых каналов и четырёх циклов передачи построим временные диаграммы изменения входного сигнала по времени по канальным интервалам. По оси абсцисс откладывается порядковый номер канала, по оси ординат – значение амплитуды входного сигнала в вольтах.
Входные сигналы:
U211(t) = -0.21sin3(23200t)=
=
;
Так как
имеет частоту выше Fв=3400
Гц, значит мы отбрасываем это выражение
U222(t) = -0.2sin(23000t);
U233(t) = -0.19sin(22800t);
U244(t) = 0.14cos(22700t) ;
U255(t)= 0.13cos(22500t);
U266(t) = 0.1cos(22400t).
Значение времени t в функциях входных сигналов для соответствующих циклов передачи определяется
t = Tк (i+1) +T0(Ц-1) , (15)
где i - номер канального интервала;
Ц-номер цикла, Ц=1,2,3,4.
Расчет величины отсчета при n = 1 и i = 22, 23, 24, 25, 26, 27:
To = 125.1610-6 с.
Tк =3.91110-6 с.
U211(t)=
=
-0.153067
В,
U222(t) = -0.2sin(23.143000((23+1) 3.91110-6)+((1-1)125.1610-6))) = -0.196073 В,
U233(t) = -0.19sin(23.142800((24+1) 3.91110-6) +((1-1) 125.1610-6))) =
= -0.187885 В,
U244(t)= 0.14cos(23.142700((25+1) 3.91110-6)+((1-1) 125.1610-6))) = -0.021511 В,
U255(t) =0.13cos(23.142500((26+1) 3.91110-6) +((1-1) 125.1610-6))) = -0.011414 В,
U266(t) = 0.1 cos(23.142400((27+1) 3.91110-6) +((1-1) 125.1610-6))) = -0.008046 В
Таблица 2 – Таблица первого цикла передачи
i |
t(i), c |
U21(t), В |
U22(t), В |
U23(t), В |
U24(t), В |
U25(t), В |
U26(t), В |
0 |
0,0000039 |
-0,012372 |
-0,014731 |
-0,013063 |
0,139692 |
0,129755 |
0,099826 |
1 |
0,0000078 |
-0,024668 |
-0,029381 |
-0,026064 |
0,138769 |
0,129020 |
0,099305 |
2 |
0,0000117 |
-0,036811 |
-0,043873 |
-0,038941 |
0,137236 |
0,127798 |
0,098439 |
3 |
0,0000156 |
-0,048727 |
-0,058125 |
-0,051635 |
0,135098 |
0,126095 |
0,097230 |
4 |
0,0000196 |
-0,060342 |
-0,072062 |
-0,064084 |
0,132367 |
0,123915 |
0,095684 |
5 |
0,0000235 |
-0,071584 |
-0,085608 |
-0,076229 |
0,129052 |
0,121268 |
0,093804 |
6 |
0,0000274 |
-0,082383 |
-0,098689 |
-0,088014 |
0,125170 |
0,118164 |
0,091599 |
7 |
0,0000313 |
-0,092673 |
-0,111233 |
-0,099383 |
0,120737 |
0,114613 |
0,089075 |
8 |
0,0000352 |
-0,102391 |
-0,123173 |
-0,110281 |
0,115773 |
0,110630 |
0,086241 |
9 |
0,0000391 |
-0,111476 |
-0,134444 |
-0,120657 |
0,110299 |
0,106230 |
0,083107 |
10 |
0,0000430 |
-0,119871 |
-0,144985 |
-0,130463 |
0,104340 |
0,101429 |
0,079685 |
11 |
0,0000469 |
-0,127526 |
-0,154738 |
-0,139650 |
0,097922 |
0,096245 |
0,075985 |
12 |
0,0000508 |
-0,134393 |
-0,163651 |
-0,148177 |
0,091072 |
0,090699 |
0,072021 |
Продолжение таблицы 2
13 |
0,0000548 |
-0,140429 |
-0,171674 |
-0,156003 |
0,083823 |
0,084810 |
0,067806 |
14 |
0,0000587 |
-0,145597 |
-0,178765 |
-0,163091 |
0,076204 |
0,078601 |
0,063356 |
15 |
0,0000626 |
-0,149866 |
-0,184885 |
-0,169406 |
0,068250 |
0,072095 |
0,058686 |
16 |
0,0000665 |
-0,153208 |
-0,190001 |
-0,174920 |
0,059995 |
0,065318 |
0,053811 |
17 |
0,0000704 |
-0,155603 |
-0,194084 |
-0,179607 |
0,051477 |
0,058294 |
0,048750 |
18 |
0,0000743 |
-0,157037 |
-0,197113 |
-0,183443 |
0,042732 |
0,051050 |
0,043519 |
19 |
0,0000782 |
-0,157500 |
-0,199072 |
-0,186411 |
0,033798 |
0,043613 |
0,038136 |
20 |
0,0000821 |
-0,156989 |
-0,199949 |
-0,188497 |
0,024717 |
0,036012 |
0,032621 |
21 |
0,0000860 |
-0,155509 |
-0,199739 |
-0,189691 |
0,015526 |
0,028275 |
0,026992 |
22 |
0,0000900 |
-0,153067 |
-0,198445 |
-0,189987 |
0,006267 |
0,020431 |
0,021270 |
23 |
0,0000939 |
-0,149680 |
-0,196073 |
-0,189384 |
-0,003019 |
0,012511 |
0,015474 |
24 |
0,0000978 |
-0,145367 |
-0,192635 |
-0,187885 |
-0,012292 |
0,004543 |
0,009624 |
25 |
0,0001017 |
-0,140156 |
-0,188152 |
-0,185497 |
-0,021511 |
-0,003442 |
0,003740 |
26 |
0,0001056 |
-0,134078 |
-0,182646 |
-0,182231 |
-0,030636 |
-0,011414 |
-0,002157 |
27 |
0,0001095 |
-0,127172 |
-0,176148 |
-0,178102 |
-0,039626 |
-0,019343 |
-0,008046 |
28 |
0,0001134 |
-0,119480 |
-0,168693 |
-0,173131 |
-0,048441 |
-0,027199 |
-0,013907 |
29 |
0,0001173 |
-0,111050 |
-0,160321 |
-0,167340 |
-0,057043 |
-0,034953 |
-0,019720 |
30 |
0,0001212 |
-0,101933 |
-0,151079 |
-0,160758 |
-0,065394 |
-0,042574 |
-0,025464 |
31 |
0,0001252 |
-0,092187 |
-0,141016 |
-0,153414 |
-0,073457 |
-0,050035 |
-0,031119 |
Рисунок 3 – Временные диаграммы входных сигналов для первого цикла передачи
Расчет величины отсчета при n = 2 и i = 22, 23, 24, 25, 26, 27:
To = 125.1610-6 с.
Tк =3.91110-6 с.
U211(t)=
=
0.145835
В,
U222(t) = -0.2sin(23.143000((23+1) 3.91110-6)+((2-1)125.1610-6))) = 0.166865 В,
U233(t) = -0.19sin(23.142800((24+1) 3.91110-6) +((2-1) 125.1610-6))) =
= 0.133688 В,
U244(t) = 0.14cos(23.142700((25+1) 3.91110-6)+((2-1) 125.1610-6))) = -0.106466 В,
U255(t) =0.13cos(23.142500((26+1) 3.91110-6) +((2-1) 125.1610-6))) = -0.115121 В,
U266(t) = 0.1 cos(23.142400((27+1) 3.91110-6) +((2-1) 125.1610-6))) = -0.092218 В
Таблица 3 – Таблица второго цикла передачи
i |
t(i), c |
U21(t), В |
U22(t), В |
U23(t), В |
U24(t), В |
U25(t), В |
U26(t), В |
0 |
0,0001291 |
-0,081849 |
-0,130164 |
-0,145328 |
-0,081213 |
-0,057322 |
-0,036678 |
1 |
0,0001330 |
-0,071025 |
-0,118626 |
-0,136569 |
-0,088595 |
-0,064377 |
-0,042098 |
2 |
0,0001369 |
-0,059763 |
-0,106444 |
-0,127164 |
-0,095587 |
-0,071190 |
-0,047371 |
3 |
0,0001408 |
-0,048131 |
-0,093684 |
-0,117158 |
-0,102158 |
-0,077734 |
-0,052480 |
4 |
0,0001447 |
-0,036202 |
-0,080415 |
-0,106597 |
-0,108280 |
-0,083985 |
-0,057406 |
5 |
0,0001486 |
-0,024049 |
-0,066709 |
-0,095531 |
-0,113926 |
-0,089918 |
-0,062132 |
6 |
0,0001525 |
-0,011748 |
-0,052641 |
-0,084014 |
-0,119070 |
-0,095513 |
-0,066643 |
7 |
0,0001564 |
0,000627 |
-0,038286 |
-0,072098 |
-0,123690 |
-0,100747 |
-0,070921 |
8 |
0,0001604 |
0,012997 |
-0,023724 |
-0,059842 |
-0,127766 |
-0,105601 |
-0,074953 |
9 |
0,0001643 |
0,025287 |
-0,009033 |
-0,047302 |
-0,131279 |
-0,110057 |
-0,078725 |
10 |
0,0001682 |
0,037420 |
0,005708 |
-0,034539 |
-0,134215 |
-0,114097 |
-0,082223 |
11 |
0,0001721 |
0,049323 |
0,020417 |
-0,021612 |
-0,136560 |
-0,117707 |
-0,085434 |
12 |
0,0001760 |
0,060920 |
0,035015 |
-0,008583 |
-0,138305 |
-0,120873 |
-0,088349 |
13 |
0,0001799 |
0,072141 |
0,049423 |
0,004487 |
-0,139441 |
-0,123583 |
-0,090957 |
14 |
0,0001838 |
0,082917 |
0,063563 |
0,017535 |
-0,139963 |
-0,125826 |
-0,093248 |
15 |
0,0001877 |
0,093179 |
0,077357 |
0,030501 |
-0,139869 |
-0,127595 |
-0,095215 |
16 |
0,0001916 |
0,102866 |
0,090731 |
0,043322 |
-0,139160 |
-0,128883 |
-0,096851 |
17 |
0,0001956 |
0,111917 |
0,103613 |
0,055938 |
-0,137838 |
-0,129684 |
-0,098150 |
18 |
0,0001995 |
0,120277 |
0,115931 |
0,068290 |
-0,135910 |
-0,129995 |
-0,099108 |
19 |
0,0002034 |
0,127893 |
0,127620 |
0,080318 |
-0,133384 |
-0,129817 |
-0,099721 |
20 |
0,0002073 |
0,134718 |
0,138615 |
0,091966 |
-0,130270 |
-0,129148 |
-0,099988 |
21 |
0,0002112 |
0,140712 |
0,148858 |
0,103179 |
-0,126584 |
-0,127993 |
-0,099906 |
22 |
0,0002151 |
0,145835 |
0,158291 |
0,113904 |
-0,122340 |
-0,126354 |
-0,099478 |
23 |
0,0002190 |
0,150057 |
0,166865 |
0,124090 |
-0,117559 |
-0,124239 |
-0,098703 |
24 |
0,0002229 |
0,153352 |
0,174533 |
0,133688 |
-0,112259 |
-0,121655 |
-0,097586 |
25 |
0,0002268 |
0,155699 |
0,181252 |
0,142654 |
-0,106466 |
-0,118612 |
-0,096129 |
26 |
0,0002308 |
0,157083 |
0,186987 |
0,150945 |
-0,100204 |
-0,115121 |
-0,094337 |
27 |
0,0002347 |
0,157497 |
0,191706 |
0,158521 |
-0,093502 |
-0,111196 |
-0,092218 |
28 |
0,0002386 |
0,156938 |
0,195383 |
0,165347 |
-0,086388 |
-0,106852 |
-0,089778 |
29 |
0,0002425 |
0,155408 |
0,197999 |
0,171391 |
-0,078893 |
-0,102104 |
-0,087026 |
30 |
0,0002464 |
0,152918 |
0,199540 |
0,176623 |
-0,071052 |
-0,096971 |
-0,083971 |
31 |
0,0002503 |
0,149483 |
0,199997 |
0,181020 |
-0,062898 |
-0,091473 |
-0,080624 |
Рисунок 4 – Временные диаграммы входных сигналов для второго цикла передачи
Расчет величины отсчета при n = 3 и i = 22, 23, 24, 25, 26, 27:
To = 125.1610-6 с.
Tк =3.91110-6 с.
U211(t)=
=
-0.083449
В,
U222(t) = -0.2sin(23.143000((23+1) 3.91110-6)+((3-1)125.1610-6))) = -0.040260 В,
U233(t) = -0.19sin(23.142800((24+1) 3.91110-6) +((3-1) 125.1610-6))) =
= 0.030117 В,
U244(t) = 0.14cos(23.142700((25+1) 3.91110-6)+((3-1) 125.1610-6))) = 0.133260 В,
U255(t) = 0.13cos(23.142500((26+1) 3.91110-6) +((3-1) 125.1610-6))) = 0.100058 В,
U266(t) = 0.1 cos(23.142400((27+1) 3.91110-6) +((3-1) 125.1610-6))) = 0.065462 В
Таблица 4 – Таблица третьего цикла передачи
i |
t(i), c |
U21(t), В |
U22(t), В |
U23(t), В |
U24(t), В |
U25(t), В |
U26(t), В |
0 |
0,0002542 |
0,145115 |
0,199364 |
0,184567 |
-0,054450 |
-0,085616 |
-0,076990 |
1 |
0,0002581 |
0,139857 |
0,197649 |
0,187231 |
-0,045779 |
-0,079449 |
-0,073094 |
2 |
0,0002621 |
0,133735 |
0,194861 |
0,189010 |
-0,036906 |
-0,072982 |
-0,068945 |
3 |
0,0002660 |
0,126787 |
0,191013 |
0,189895 |
-0,027871 |
-0,066239 |
-0,064555 |
4 |
0,0002699 |
0,119055 |
0,186129 |
0,189880 |
-0,018714 |
-0,059246 |
-0,059942 |
5 |
0,0002738 |
0,110587 |
0,180233 |
0,188967 |
-0,009474 |
-0,052030 |
-0,055120 |
6 |
0,0002777 |
0,101435 |
0,173358 |
0,187160 |
-0,000192 |
-0,044618 |
-0,050106 |
7 |
0,0002816 |
0,091657 |
0,165541 |
0,184467 |
0,009090 |
-0,037037 |
-0,044918 |
Продолжение таблицы 4
8 |
0,0002855 |
0,081313 |
0,156825 |
0,180902 |
0,018332 |
-0,029317 |
-0,039573 |
9 |
0,0002894 |
0,070465 |
0,147257 |
0,176480 |
0,027494 |
-0,021486 |
-0,034092 |
10 |
0,0002933 |
0,059183 |
0,136889 |
0,171223 |
0,036535 |
-0,013574 |
-0,028491 |
11 |
0,0002973 |
0,047534 |
0,125778 |
0,165155 |
0,045415 |
-0,005610 |
-0,022792 |
12 |
0,0003012 |
0,035592 |
0,113983 |
0,158306 |
0,054095 |
0,002374 |
-0,017013 |
13 |
0,0003051 |
0,023430 |
0,101569 |
0,150708 |
0,062537 |
0,010350 |
-0,011175 |
14 |
0,0003090 |
0,011123 |
0,088603 |
0,142397 |
0,070704 |
0,018286 |
-0,005298 |
15 |
0,0003129 |
-0,001253 |
0,075156 |
0,133412 |
0,078560 |
0,026154 |
0,000597 |
16 |
0,0003168 |
-0,013621 |
0,061301 |
0,123795 |
0,086070 |
0,033923 |
0,006490 |
17 |
0,0003207 |
-0,025905 |
0,047113 |
0,113593 |
0,093201 |
0,041564 |
0,012360 |
18 |
0,0003246 |
-0,038029 |
0,032669 |
0,102853 |
0,099922 |
0,049048 |
0,018188 |
19 |
0,0003285 |
-0,049918 |
0,018047 |
0,091626 |
0,106203 |
0,056347 |
0,023952 |
20 |
0,0003325 |
-0,061498 |
0,003327 |
0,079966 |
0,112018 |
0,063433 |
0,029633 |
21 |
0,0003364 |
-0,072698 |
-0,011411 |
0,067927 |
0,117339 |
0,070280 |
0,035211 |
22 |
0,0003403 |
-0,083449 |
-0,026086 |
0,055567 |
0,122144 |
0,076862 |
0,040667 |
23 |
0,0003442 |
-0,093684 |
-0,040620 |
0,042944 |
0,126411 |
0,083154 |
0,045981 |
24 |
0,0003481 |
-0,103340 |
-0,054934 |
0,030117 |
0,130122 |
0,089132 |
0,051135 |
25 |
0,0003520 |
-0,112357 |
-0,068949 |
0,017148 |
0,133260 |
0,094774 |
0,056111 |
26 |
0,0003559 |
-0,120680 |
-0,082589 |
0,004098 |
0,135812 |
0,100058 |
0,060893 |
27 |
0,0003598 |
-0,128258 |
-0,095781 |
-0,008971 |
0,137767 |
0,104965 |
0,065462 |
28 |
0,0003637 |
-0,135042 |
-0,108452 |
-0,021998 |
0,139115 |
0,109476 |
0,069804 |
29 |
0,0003677 |
-0,140992 |
-0,120535 |
-0,034921 |
0,139851 |
0,113574 |
0,073904 |
30 |
0,0003716 |
-0,146070 |
-0,131962 |
-0,047679 |
0,139971 |
0,117243 |
0,077746 |
31 |
0,0003755 |
-0,150246 |
-0,142673 |
-0,060211 |
0,139476 |
0,120470 |
0,081318 |
Рисунок 5 – Временные диаграммы
входных сигналов для третьего цикла
передачи
To = 125.1610-6 с.
Tк =3.91110-6 с.
U211(t)=
=
-0.010497
В,
U222(t) = -0.2sin(23.143000((23+1) 3.91110-6)+((4-1)125.1610-6))) = -0.109246 В,
U233(t) = -0.19sin(23.142800((24+1) 3.91110-6) +((4-1) 125.1610-6))) =
= -0.169230 В,
U244(t)= 0.14cos(23.142700((25+1) 3.91110-6)+((4-1) 125.1610-6))) = -0.033406 В,
U255(t) = 0.13cos(23.142500((26+1) 3.91110-6) +((4-1) 125.1610-6))) = 0.038076 В,
U266(t) = 0.1 cos(23.142400((27+1) 3.91110-6) +((4-1) 125.1610-6))) = 0.051460 В
Таблица 5 – Таблица четвертого цикла передачи
i |
t(i), c |
U21(t), В |
U22(t), В |
U23(t), В |
U24(t), В |
U25(t), В |
U26(t), В |
0 |
0,0003794 |
-0,153499 |
-0,152628 |
-0,072482 |
0,138364 |
0,123247 |
0,084613 |
1 |
0,0003833 |
-0,155796 |
-0,161733 |
-0,084386 |
0,136645 |
0,125554 |
0,087608 |
2 |
0,0003872 |
-0,157129 |
-0,169960 |
-0,095890 |
0,134324 |
0,127386 |
0,090297 |
3 |
0,0003911 |
-0,157492 |
-0,177263 |
-0,106940 |
0,131412 |
0,128738 |
0,092673 |
4 |
0,0003950 |
-0,156881 |
-0,183603 |
-0,117484 |
0,127922 |
0,129605 |
0,094727 |
5 |
0,0003989 |
-0,155301 |
-0,188946 |
-0,127473 |
0,123870 |
0,129982 |
0,096451 |
6 |
0,0004029 |
-0,152761 |
-0,193262 |
-0,136858 |
0,119272 |
0,129869 |
0,097839 |
7 |
0,0004068 |
-0,149277 |
-0,196528 |
-0,145595 |
0,114149 |
0,129266 |
0,098888 |
8 |
0,0004107 |
-0,144870 |
-0,198727 |
-0,153643 |
0,108524 |
0,128175 |
0,099593 |
9 |
0,0004146 |
-0,139568 |
-0,199847 |
-0,160964 |
0,102421 |
0,126601 |
0,099951 |
10 |
0,0004185 |
-0,133403 |
-0,199881 |
-0,167524 |
0,095868 |
0,124549 |
0,099962 |
11 |
0,0004224 |
-0,126414 |
-0,198828 |
-0,173290 |
0,088892 |
0,122027 |
0,099625 |
12 |
0,0004263 |
-0,118643 |
-0,196696 |
-0,178237 |
0,081526 |
0,119045 |
0,098942 |
13 |
0,0004302 |
-0,110140 |
-0,193496 |
-0,182340 |
0,073801 |
0,115613 |
0,097915 |
14 |
0,0004341 |
-0,100955 |
-0,189244 |
-0,185580 |
0,065751 |
0,111746 |
0,096547 |
15 |
0,0004381 |
-0,091147 |
-0,183964 |
-0,187942 |
0,057411 |
0,107457 |
0,094843 |
16 |
0,0004420 |
-0,080775 |
-0,177685 |
-0,189415 |
0,048819 |
0,102762 |
0,092810 |
17 |
0,0004459 |
-0,069904 |
-0,170441 |
-0,189991 |
0,040013 |
0,097680 |
0,090454 |
18 |
0,0004498 |
-0,058601 |
-0,162271 |
-0,189668 |
0,031030 |
0,092229 |
0,087784 |
19 |
0,0004537 |
-0,046936 |
-0,153219 |
-0,188448 |
0,021910 |
0,086430 |
0,084808 |
20 |
0,0004576 |
-0,034981 |
-0,143335 |
-0,186335 |
0,012695 |
0,080305 |
0,081537 |
21 |
0,0004615 |
-0,022810 |
-0,132672 |
-0,183341 |
0,003423 |
0,073877 |
0,077983 |
22 |
0,0004654 |
-0,010497 |
-0,121289 |
-0,179479 |
-0,005864 |
0,067170 |
0,074158 |
23 |
0,0004693 |
0,001880 |
-0,109246 |
-0,174768 |
-0,015125 |
0,060210 |
0,070075 |
24 |
0,0004733 |
0,014245 |
-0,096611 |
-0,169230 |
-0,024319 |
0,053023 |
0,065748 |
25 |
0,0004772 |
0,026523 |
-0,083450 |
-0,162891 |
-0,033406 |
0,045635 |
0,061193 |
26 |
0,0004811 |
0,038637 |
-0,069836 |
-0,155781 |
-0,042347 |
0,038076 |
0,056424 |
27 |
0,0004850 |
0,050511 |
-0,055843 |
-0,147934 |
-0,051101 |
0,030373 |
0,051460 |
28 |
0,0004889 |
0,062074 |
-0,041547 |
-0,139387 |
-0,059630 |
0,022555 |
0,046317 |
Продолжение таблицы 5
29 |
0,0004928 |
0,073253 |
-0,027024 |
-0,130180 |
-0,067897 |
0,014652 |
0,041012 |
30 |
0,0004967 |
0,083979 |
-0,012355 |
-0,120357 |
-0,075865 |
0,006694 |
0,035565 |
31 |
0,0005006 |
0,094187 |
0,002381 |
-0,109964 |
-0,083499 |
-0,001290 |
0,029995 |
Рисунок 6 – Временные диаграммы входных сигналов для четвертого цикла передачи
.