Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Термех.docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
1.07 Mб
Скачать

37. Определение нормального и касательного ускорений при координатном способе задания движения

38. Равномерное и равнопеременное движение точки

Равномерным называется такое движение точки, при котором модуль скорости все время остается постоянным; следовательно, и алгебраическая величина . Тогда .

Равномерное прямолинейное движение является единственным движением, в котором ускорение точки все время равно нулю.

Закон равномерного движения:

Равнопеременным называется движение точки, при котором модуль касательного ускорения остается все время постоянной:

Закон равнопеременного движения точки

Если модуль скорости возрастает, то движение называется ускоренным, а если убывает – замедленным.

39. Кинематика твердого тела. Виды движения твердого тела. Поступательное движение твердого тела.

Кинематика твёрдого тела — раздел кинематики, изучающий движение абсолютно твёрдого тела, не вдаваясь в вызывающие его причины.

Виды движения твердого тела:

1) поступательное

2) вращательное

3) плоское или плоскопараллельное

4) сферическое

5) общий случай движения твердого тела

Поступательны движением твердого тела называется такое движение, при котором любая прямая, соединяющая две точки тела, движется параллельно самой себе.

Теорема: Все точки твердого тела, движущегося поступательно, описывают одинаковые (совпадающие при наложении) траектории и в каждый момент времени имеют геометрически равные скорости и ускорения.

40. Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси. Угловая скорость и угловое ускорение. Единицы измерений, используемые при описании вращательного движения.

Вращательное движение – такой вид движения, при котором точка находится на некоторой прямой, имеет скорость равную нулю, а остальные точки описывают окружность вокруг оси вращения, которая связана с одним телом.

Угловая скорость тела в данный момент времени равна первой производной от угла поворота по времени.

Угловая скорость измеряется в и может быть как положительной, так и отрицательной. Угловая скорость положительна, если в данный момент вращение происходит против движения часовой стрелки, и отрицательна - в противоположном случае.

Отношение приращения угловой скорости к приращению времени называется средним угловым ускорением.

Угловое ускорение равно второй производной от угла поворота по времени или первой производной от угловой скорости по времени. Угловое ускорение измеряется в

41. Равномерное и равнопеременное вращение

Вращение называется равномерным, если в процессе движения угловая скорость остается постоянной по модулю и по направлению, то есть, если ω=const. Закон равномерного вращения: ρ=ρ0+ω*t.

Вращение называется равнопеременным, если угловое ускорение тела в процессе движения остается постоянным по модулю и направлению, т.е. ε=const. Закон изменения угловой скорости: ω=ω0+ε*t. Закон равнопеременного вращения: ρ=ρ0+ω0*t+ε*t2/2.