- •1. Предмет статики. Основные понятия и определения статики
- •2. Аксиомы статики. Классификация сил и силовых систем
- •3. Связи и их реакции. Принцип освобождаемости от связей
- •4. План решения задач статики.
- •5. Равнодействующая система сходящихся сил. Геометрический и аналитический способы определения равнодействующей.
- •6. Условия равновесия системы сходящихся сил в аналитической и геометрической формах
- •7. Теорема о трех силах
- •8. Расчет усилий в стержнях фермы методом вырезания узлов
- •9. Пара сил. Момент пары
- •10. Эквивалентность пар сил. Сложение пар. Условие равновесия пар.
- •11. Момент силы относительно центра. Плечо силы относительного заданного центра. Выражение момента силы в виде векторного произведения
- •12. Момент силы относительно оси. Правило вычисления, случаи равенства нулю.
- •17. Частные случаи приведения системы сил к заданному центру. Силовой винт (динама).
- •18. Инвариантны силовой системы
- •19. Основная форма уравнений равновесия. Статическая определимость.
- •20. Уравнения равновесия пространственной и плоской систем сил. Основная форма уравнений равновесия. Неосновные формы уравнений равновесия
- •21. Метод расчленения при расчете составных конструкций. Метод сечений для расчета усилий в стрежнях фермы (метод Риттера)
- •22. Трение скольжения. Законы трения. Коэффициент трения
- •23. Угол и конус трения. Условия равновесия тела на шероховатой поверхности
- •24. Трение качения. Коэффициент трения качения. Момент сопротивления качению
- •25. Центр параллельных сил, его координаты. Равнодействующая системы параллельных сил
- •26. Центр тяжести твердого тела
- •27. Методы нахождения центра тяжести. Использование наличия симметрии тел, использование понятия отрицательной площади
- •28. Центр тяжести дуги окружности, кругового сектора, полукруга
- •29. Определение центров тяжести однородных тел (объема, площади, материальной линии)
- •30. Распределенные нагрузки (определение модуля и положения равнодействующей)
- •31. Кинематика точки. Способы задания движения точки. Траектория, годограф
- •32. Связь между координатным и векторным, координатным и естественным способами задания движения точки
- •33. Скорость точки. Вектор скорости
- •34. Ускорение точки. Вектор ускорения
- •35. Определение скорости и ускорения точки при координатном способе задания движения
- •36. Определение скорости и ускорения точки при естественном способе задания движения. Нормальное и касательное ускорения точки, их физическое содержание
- •37. Определение нормального и касательного ускорений при координатном способе задания движения
- •38. Равномерное и равнопеременное движение точки
- •39. Кинематика твердого тела. Виды движения твердого тела. Поступательное движение твердого тела.
- •40. Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси. Угловая скорость и угловое ускорение. Единицы измерений, используемые при описании вращательного движения.
- •41. Равномерное и равнопеременное вращение
- •42. Скорости и ускорения точек тела при вращательном движении
- •43. Выражение скоростей и ускорений точек тела при вращательном движении в виде векторных произведений
37. Определение нормального и касательного ускорений при координатном способе задания движения
38. Равномерное и равнопеременное движение точки
Равномерным
называется такое движение точки, при
котором модуль скорости все время
остается постоянным; следовательно, и
алгебраическая величина
.
Тогда
.
Равномерное прямолинейное движение является единственным движением, в котором ускорение точки все время равно нулю.
Закон равномерного движения:
Равнопеременным
называется движение точки, при котором
модуль касательного ускорения остается
все время постоянной:
Закон равнопеременного движения точки
Если модуль скорости возрастает, то движение называется ускоренным, а если убывает – замедленным.
39. Кинематика твердого тела. Виды движения твердого тела. Поступательное движение твердого тела.
Кинематика твёрдого тела — раздел кинематики, изучающий движение абсолютно твёрдого тела, не вдаваясь в вызывающие его причины.
Виды движения твердого тела:
1) поступательное
2) вращательное
3) плоское или плоскопараллельное
4) сферическое
5) общий случай движения твердого тела
Поступательны движением твердого тела называется такое движение, при котором любая прямая, соединяющая две точки тела, движется параллельно самой себе.
Теорема: Все точки твердого тела, движущегося поступательно, описывают одинаковые (совпадающие при наложении) траектории и в каждый момент времени имеют геометрически равные скорости и ускорения.
40. Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси. Угловая скорость и угловое ускорение. Единицы измерений, используемые при описании вращательного движения.
Вращательное движение – такой вид движения, при котором точка находится на некоторой прямой, имеет скорость равную нулю, а остальные точки описывают окружность вокруг оси вращения, которая связана с одним телом.
Угловая скорость тела в данный момент времени равна первой производной от угла поворота по времени.
Угловая
скорость измеряется в
и может быть как положительной, так и
отрицательной. Угловая скорость
положительна, если в данный момент
вращение происходит против движения
часовой стрелки, и отрицательна - в
противоположном случае.
Отношение приращения угловой скорости к приращению времени называется средним угловым ускорением.
Угловое
ускорение равно второй производной от
угла поворота по времени или первой
производной от угловой скорости по
времени. Угловое ускорение измеряется
в
41. Равномерное и равнопеременное вращение
Вращение называется равномерным, если в процессе движения угловая скорость остается постоянной по модулю и по направлению, то есть, если ω=const. Закон равномерного вращения: ρ=ρ0+ω*t.
Вращение называется равнопеременным, если угловое ускорение тела в процессе движения остается постоянным по модулю и направлению, т.е. ε=const. Закон изменения угловой скорости: ω=ω0+ε*t. Закон равнопеременного вращения: ρ=ρ0+ω0*t+ε*t2/2.
