
- •1. Предмет статики. Основные понятия и определения статики
- •2. Аксиомы статики. Классификация сил и силовых систем
- •3. Связи и их реакции. Принцип освобождаемости от связей
- •4. План решения задач статики.
- •5. Равнодействующая система сходящихся сил. Геометрический и аналитический способы определения равнодействующей.
- •6. Условия равновесия системы сходящихся сил в аналитической и геометрической формах
- •7. Теорема о трех силах
- •8. Расчет усилий в стержнях фермы методом вырезания узлов
- •9. Пара сил. Момент пары
- •10. Эквивалентность пар сил. Сложение пар. Условие равновесия пар.
- •11. Момент силы относительно центра. Плечо силы относительного заданного центра. Выражение момента силы в виде векторного произведения
- •12. Момент силы относительно оси. Правило вычисления, случаи равенства нулю.
- •17. Частные случаи приведения системы сил к заданному центру. Силовой винт (динама).
- •18. Инвариантны силовой системы
- •19. Основная форма уравнений равновесия. Статическая определимость.
- •20. Уравнения равновесия пространственной и плоской систем сил. Основная форма уравнений равновесия. Неосновные формы уравнений равновесия
- •21. Метод расчленения при расчете составных конструкций. Метод сечений для расчета усилий в стрежнях фермы (метод Риттера)
- •22. Трение скольжения. Законы трения. Коэффициент трения
- •23. Угол и конус трения. Условия равновесия тела на шероховатой поверхности
- •24. Трение качения. Коэффициент трения качения. Момент сопротивления качению
- •25. Центр параллельных сил, его координаты. Равнодействующая системы параллельных сил
- •26. Центр тяжести твердого тела
- •27. Методы нахождения центра тяжести. Использование наличия симметрии тел, использование понятия отрицательной площади
- •28. Центр тяжести дуги окружности, кругового сектора, полукруга
- •29. Определение центров тяжести однородных тел (объема, площади, материальной линии)
- •30. Распределенные нагрузки (определение модуля и положения равнодействующей)
- •31. Кинематика точки. Способы задания движения точки. Траектория, годограф
- •32. Связь между координатным и векторным, координатным и естественным способами задания движения точки
- •33. Скорость точки. Вектор скорости
- •34. Ускорение точки. Вектор ускорения
- •35. Определение скорости и ускорения точки при координатном способе задания движения
- •36. Определение скорости и ускорения точки при естественном способе задания движения. Нормальное и касательное ускорения точки, их физическое содержание
- •37. Определение нормального и касательного ускорений при координатном способе задания движения
- •38. Равномерное и равнопеременное движение точки
- •39. Кинематика твердого тела. Виды движения твердого тела. Поступательное движение твердого тела.
- •40. Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси. Угловая скорость и угловое ускорение. Единицы измерений, используемые при описании вращательного движения.
- •41. Равномерное и равнопеременное вращение
- •42. Скорости и ускорения точек тела при вращательном движении
- •43. Выражение скоростей и ускорений точек тела при вращательном движении в виде векторных произведений
26. Центр тяжести твердого тела
Центр тяжести – геометрическая точка, через которую проходит равнодействующая всех сил тяжести, действующих на частицы этого тела при любом положении последнего в пространстве. Поэтому формулы для определения положения центра тяжести различных тел имеют вид:
27. Методы нахождения центра тяжести. Использование наличия симметрии тел, использование понятия отрицательной площади
Методы: симметрии, разбиение, метод отрицательных площадей, метод руппировки
1. Симметрия. Если однородное тело имеет плоскость, ось или центр симметрии, то его центр тяжести лежит соответственно в плоскости симметрии, оси симметрии или в центре симметрии.
2. Отрицательная площадь. Частный случай способа разбиения. Он применяется к телам, имеющим вырезы, если центры тяжести тела без выреза и вырезанной части известны. Тело в виде пластинки с вырезом представляют комбинацией сплошной пластинки (без выреза) с площадью S1 и площади вырезанной части S2 .
S=S1-S2.
28. Центр тяжести дуги окружности, кругового сектора, полукруга
Однородный круговой сектор: центр тяжести расположен на оси симметрии (координатауc=0).
где α – половина центрального угла; R – радиус окружности.
Центр тяжести дуги окружности лежит на ее оси симметрии на расстоянии от центра О, равном
где угол α измеряется в радианах.
Центр тяжести полукруга лежит на оси Ох, а его координата Хс=ОС=3*R/8
29. Определение центров тяжести однородных тел (объема, площади, материальной линии)
Определение центра тяжести объема
Определение центра тяжести площади
Определение центра тяжести линии
30. Распределенные нагрузки (определение модуля и положения равнодействующей)
Силы, приложенные не к точке, а к объему или поверхности тела, например сила тяжести, давления ветра, воды и т. п., т. е. нагрузку воспринимает не бесконечно малая площадка, а значительная площадь или объем тела. Такие силы называют распределенными.
Распределенная нагрузка, имеющая постоянную интенсивность по всей длине участка называется равномерно распределенной.
Модуль равнодействующей равномерно распределенной нагрузки равен Q = ql
Распределенная нагрузка, имеющая переменную интенсивность, называется неравномерно распределенной.
31. Кинематика точки. Способы задания движения точки. Траектория, годограф
Существуют 3 способа задания движения точки:
1) векторный – определение скорости и ускорения;
2) координатный – движение точки задается с помощью координат, как функция по времени t;
3) естественный – это движение точки по отношению к подвижной системе координат, которая движется с самой точкой.
Кинематика точки – значит задать положение этого тела (точки) относительно данной системы отсчетов в любой момент времени.
Годограф – геометрическое место концов векторов скорости движущейся точки, отложенных от одной и той же произвольной точки пространства
Траектория материальной точки — линия в пространстве, представляющая собой множество точек, в которых находилась, находится или будет находиться материальная точка при своём перемещении в пространстве относительно выбранной системы отсчёта.