
- •Механизм и машина. Классификация машин
- •Роль стандартизации и унификации в машиностроении. Основные задачи дальнейшего развития отечественного машиностроения
- •Требования, предъявляемые к машинам и их деталям
- •Выбор допускаемых напряжений и вычисление коэффициентов запаса прочности
- •Занятие 2. Общие сведения о передачах. Цилиндрические фрикционные передачи
- •Вращательное движение и его основные параметры
- •Цилиндрическая передача гладкими катками. Основные геометрические и кинематические соотношения. Силы в передаче
- •Назначение, конструкция, расчет передач
- •Занятие 4. Ременные передачи Устройство, классификация, достоинства, недостатки, область применения передач
- •Силы и напряжения в ремне. Упругое скольжение ремня на шкивах
- •Занятие 5. Методика расчета ременных передач Расчет плоско- и клиноременных передач по тяговой способности. Краткие сведения о выборе основных параметров и расчетных коэффициентов
- •Последовательность расчета плоскоременной передачи
- •Последовательность расчета клиноременной передачи
- •7. Уточняем передаточное отношение и частоту вращения ведомого вала:
- •5. Уточняем передаточное отношение и частоту вращения ведомого вала:
- •Занятие 6. Цепные передачи Устройство, достоинства, недостатки, область применения передач
- •П риводные цепи и звездочки. Критерии работоспособности и основные параметры цепных передач
- •Подбор цепей и их проверочный расчет
- •* Цепные вариаторы
- •Занятие 7. Зубчатые передачи Достоинства, недостатки, область применения классификация передач
- •Зацепление двух эвольвентных зубчатых колес
- •Зацепление эвольвеитного зубчатого колеса с рейкой. Понятие о корригировании
- •* Зубчатые передачи с зацеплением Новикова
- •Изготовление зубчатых колес. Применяемые материалы
- •Виды разрушения и повреждения зубьев
- •Занятие 8. Прямозубые цилиндрические передачи Основные геометрические соотношения
- •Силы, действующие в зацеплении
- •Выбор основных параметров, расчетных коэффициентов и допускаемых напряжений
- •Основные геометрические соотношения
- •Основные параметры, расчетные коэффициенты и допускаемые напряжения
- •2. По формуле (105) вычисляем делительные диаметры шестерни и колеса:
- •Занятие 11. Методика расчета непрямозубых цилиндрических передач
- •Занятие 12. Конические зубчатые передачи Прямозубые конические передачи
- •Основные геометрические соотношения
- •Силы, действующие в зацеплении
- •Особенности расчета конических прямозубых передач на контактную и изгибную выносливость. Основные параметры и расчетные коэффициенты
- •Конструкции зубчатых колес
- •Колесо 'зубчатое
- •Сталь wx гост 4543-71
- •Занятие 13. Методика расчета прямозубых конических передач
- •Силовые соотношения и кпд винтовой пары
- •Достоинства, недостатки, область применения. Материалы и конструкция деталей передачи
- •Занятие 15. Примеры расчета передачи винт — гайка
- •Силы, действующие в зацеплении. Кпд передачи
- •Расчет зубьев червячного колеса на контактную и изгибную выносливость. Формулы проектировочного и проверочного расчетов
- •Материалы и конструкции червяков и червячных колес
- •Напрабление линии витка
- •Стсэът-16
- •5.*Размер для справок
- •Занятие 17. Примеры расчета червячных передач
- •Занятие 18. Редукторы Назначение, устройство и классификация
- •Смазка и смазочные материалы
- •«Занятие 19. Планетарные и волновые передачи Планетарные передачи
- •Волновые передачи
- •Раздел второй детали и сборочные единицы передач
- •Назначение, конструкции и материалы
- •3, Маркировать номер детали
- •* Конструктивные формы цапф
- •Назначение, типы, область применения
- •Материалы деталей подшипников
- •Критерии работоспособности и условные расчеты подшипников скольжения
- •'Понятие о работе подшипников скольжения в режиме жидкостного трения
- •Сравнительная характеристика подшипников качения и скольжения. Устройство
- •Методика подбора подшипников качения
- •Краткие сведения о конструировании сборочных единиц с подшипниками качения
- •Смазка подшипников
- •Занятие 23. Примеры подбора подшипников качения
- •Раздел третий соединения деталей машин
- •Подбор шпонок и проверочный расчет соединения
- •*3 А н я т и е 25. Штифтовые и клиновые соединения и соединения деталей с натягом Штифтовые соединения
- •Соединения деталей с натягом
- •Занятие 26. Резьбовые соединения
- •Конструктивные формы резьбовых соединений. Стандартные крепежные изделия
- •Занятие 27. Расчет резьбовых соединении Основы расчета резьбовых соединений при постоянной нагрузке
- •Допускаемые напряжения
- •Расчет болта при эксцентричной осевой нагрузке
- •Понятие о расчете болтов клеммового соединения
- •Занятие 28. Расчет групповых болтовых соединений
- •3. Из уравнения прочности на смятие [см. Формулу (233)] стенок отверстий (прочность заклепок см. В табл. П55)
- •5. Прочность соединяемых даталей (полос и накладок проверьте по формуле (234) ори наименьшем £иетт0. Занятие 30. Сварные соединения Достоинства, недостатки, область применения
- •Основные виды сварных соединений и типы шва
- •Расчет стыковых и нахлесточных сварных соединений при осевом нагружении. Допускаемые напряжения
- •Занятие 31. Клеевые соединения Достоинства, недостатки, область применения
- •Назначение и краткая классификация
- •Основные типы нерасцепляемых, управляемых и самодействующих муфт
- •Краткие сведения о выборе и расчете муфт
- •Раздел четвертый курсовое проектирование механических передач Проектирование и конструирование
- •Министерство станкостроительной и инструментальной промышленности ссср
- •2. Определяем кпд редукто-
- •3. Определяем требуемую мощность электродвигателя при соединении муфтой быстроходного вала редуктора с валом электродвигателя:
- •Проектирование одноступенчатого конического редуктора с прямозубыми колесами
- •Редуктор конический одноступенчатый прямозубый
- •Справочные таблицы к расчетам деталей машин
- •И скорости
- •Обозначение цепи
- •Обозначение цепи
- •Выносливость
- •Диаметр резьбы, мм (см. Рис. 95, а) Диаметр резьбы, мм (см. Рис. 95, а)
- •Условия, определяющие выбор посадок
- •Применение и характера* стика соединения
Министерство станкостроительной и инструментальной промышленности ссср
Краснодарский станкостроительный техникум
Курсовой проект по «Деталям машин»
Руководитель курсового проектирова- Конструктор—учащийся гр. 165 ния—преподаватель Д. Ю. Дегтярев. Б. А. Самохвалов (шифр 15).
г. Краснодар, октябрь—декабрь 1980 г.
Курсовой проект принят ........... 19 ... г. с оценкой ....
Буквы слов, выделенных жирным шрифтом или курсивом, должны быть написаны чертежным шрифтом десятого кегля, а буквы остальных слов —шрифтом седьмого или пятого кегля, т. е. шрифтом размером 10, 7 и 5 мм (тушь черная или цветная).
Приложения к расчетной части проекта в виде схем, эпюр и чертежей могут быть выполнены на отдельных листах бумаги, например миллиметровой, и приклеены или вложены в соответствующие места расчета.
Чертеж общего вида (основные правила выполнения чертежей — СТ СЭВ 1182—78) проектируемого механического устройства, например редуктора, оформляют на листе чертежной бумаги формата А1 (610x875 мм для листа и 594x841 мм для обрамляющей линии рамки—СТСЭВ 140—74) в двух проекциях с разрезами. Чертеж желательно выполнять в масштабе 1:1. Если две проекции не размещаются на одном листе, можно каждую из них сделать на отдельном листе. (Выполнение чертежа в натуральный размер изделия является самым простым —исключено появление большого числа ошибок, меньше затрат времени.) В нижнем правом углу листа вычерчивают основную надпись по ГОСТ 2.104—68.
Виды и типы схем регламентированы СТ СЭВ 651—77; кинематические—СТ СЭВ 1187—78.
Спецификацию (ГОСТ 2. 108—68) выполняют отдельно на листах формата А4 (226x313 мм) с размером обрамляющей линии рамки 210x297 мм.
В том случае, когда спецификацию выполняют отдельно, основную надпись на сборочном чертеже следует делать по типу рис. 297, а. Если спецификацию выполняют на том же листе, что и чертеж (для учебных заведений это допускается), форма основной надписи несколько изменяется. В этом случае следует руководствоваться рис. 297, б, где для образца заполнены некоторые графы спецификации.
Размеры последующих листов (второго, третьего и т. д.) спецификации соответствуют заглавному листу, а нижние графы с обозначением наименования предприятия (учебного заведения) и другими сведениями опускаются, сохраняется только графа с обозначением документа (ширина графы 15 мм). В правой части этой графы записывается порядковый номер листа спецификации (см. с. 316...318) и проставляется шифр конструкторского документа. Например, шифр 03.108.04.180 (рис. 297) расшифровывается так: 03 —отделение заочное, 108 —номер группы учащегося, 04 —номер варианта, 180 —межосевое расстояние проектируемого редуктора. К этому шифру добавляются цифры 0.00, где 0 —номер позиции сборочной единицы, 00 — номер позиции детали.
Расчетно-пояснительная записка и чертежи должны быть сброшюрованы в обложку из чертежной бумаги или вложены в папку для бумаг или скоросшиватель.
При выборе материалов для изготовления деталей передачи (зубчатых и червячных колес, валов и др.) и определении допускаемых напряжений учащийся должен ориентироваться на недефицитные материалы, т. е. по возможности избегать применения легированных сталей, оловянных бронз и т. п. Легированная сталь дороже стали обыкновенного качества примерно в 1,6...3 раза; медь, бронза и латунь—приблизительно в 10... 13 раз, а олово —в 160 раз. Вместо литых и кованых заготовок следует применять штампованные или штампосварные.
Применение высокопрочных углеродистых и легированных сталей для зубчатых колес может быть оправдано необходимостью уменьшения габаритов и массы передачи, а также специфическими условиями ее работы. Например, зубчатые колеса редукторов больших мощностей целесообразно изготовлять из высокопрочных сталей. Увеличение допускаемого контактного напряжения в 1,5 раза приводит к уменьшению межосевого расстояния на 24% [см. формулу (91)], а массы зубчатых колес —более чем в два раза. При Р^10...15 кВт применение углеродистых и легированных сталей высокой прочности (при твердости > НВ350) для изготовления зубчатых колес нецелесообразно, так как из-за малых размеров параметров передачи установка подшипников качения затруднительна.
При выборе из таблиц механических характеристик материалов рекомендуется принимать их средние значения. Например, для изготовления шестерни назначена сталь 45, термообработка—улучшение. По табл. ПЗ при ориентировочном диаметре заготовки 90. 120 мм <тв = 785.. .686 МПа, НВ222... 194. Можно принять сг8 = 735 МПа, НВ208. При необходимости конструктор может назначить размер механических характеристик выше их среднего значения. Например, принять НВ215 или даже НВ220 (меньше максимального НВ222), что обязательно должно быть оговорено техническими требованиями рабочего чертежа детали, например твердость^НВ220 (см. рис. 84, 85, 113, 150).
При выполнении проектировочного расчета не следует забывать, что ошибки вычисления aw,m и del приводят к неверному последующему расчету.
Подшипники качения следует подбирать с учетом как силовых (см. занятие 22), так и экономических факторов. Примерная относительная стоимость этих подшипников: шариковых—1; роликовых—1,15; радиально-упорных шариковых—1,15; роликовых конических—1,2. С повышением класса точности подшипников их стоимость существенно возрастает. При конструировании сборочных единиц с подшипниками качения можно использовать материал занятия 22 и рис. 176...202; 302, 309, 310, 315.
Диаметр посадочного участка под подшипник рекомендуется принимать из соотношения d = dB + 2... 10мм, где dB — диаметр выходного конца вала. Большие значения d принимают при соединении вала с помощью призматической шпонки (при снятии подшипника шпонку можно не вытаскивать).
При проектировании редукторов с зубчатыми или червячными передачами следует соблюдать соответствующие стандарты. Если редуктор предполагается изготовлять индивидуально или мелкими сериями, то соблюдение всех параметров, регламентированных стандартами, не обязательно. В. этом случае необходимо выбирать по
а) |
-с 185 |
|
|
|||||||||||||||
7 |
10 |
23 *- |
15 |
10 |
70 _ | 50 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
? _ 11X5-55 |
|
|
|
|
|
|
03.108 04.180 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
Редуктор цилиндрический |
Лит. |
Масса |
Масштаб |
«о |
|
||||||||
Иэм. |
Лист |
Nt докум. |
Пот |
Дата |
5 |
5 |
,5 |
12 |
18 |
\п |
|
|||||||
Разраб. |
|
Попов |
10 05 |
|||||||||||||||
|
|
Пров. |
|
Шально |
в 15 05 |
косозубый |
|
|
|
|
|
|||||||
Т. Kouip. |
|
Ссмснгота |
Лист |
Листов |
«л |
|
||||||||||||
«о |
|
|
|
| |
|
т 20 ^ |
|
|
|
|||||||||
|
|
Н.контр |
|
Бо1 ус | |
||||||||||||||
Утв. |
|
Боллинскмй |
|
(Название техникума) |
|
*f |
'*1 |
,« |
и ** * |
ft *$ % |
10 |
[< 3* > |
U 22 Г |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|ФорМ£ |
| Зона J |
а |
Обозначение |
Наименование |
i |
Материал |
Примечание |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Документация |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
24 |
|
|
ВО |
Чертеж общего вида |
1 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
— |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Сборочные единицы |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
О3.180.04.180Л.0 |
) Маслоуказатель |
1 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Детали |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
— |
ОЗЛ08.04.180.0.< |
11 Вал |
1 |
Сталь 35 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
— |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
Стандартные изделия |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
— |
|
Болт М8Х20.36 |
4 |
Сталь СтЗ |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
ГОСТ 7798-70 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
— |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
03.108.04.180 |
|
«л |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Из |
и Лист |
докум. |
Подл |
Цата |
||||||||||||||||||||||
Разраб. |
|
Остапоо |
10 OS |
Редуктор |
Лит. |
Лист | Листов |
|
«л |
|
|||||||||||||||||
Пров |
|
Ачмизов |
|
|
|
|
] |
|
«/"> |
|
||||||||||||||||
|
|
1 |
цилиндрический одноступенчатые |
|
5 |
|
,5 |
1 20 |
|
«л *-« |
|
|||||||||||||||
Н коитр. |
|
Костыпев |
|
■ ; |
|
|
|
|||||||||||||||||||
Утв. |
|
Глушенко |
|
{Название техникума) |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
•о |
|
|||||||||||||||||||
|
|
23 |
15 |
10 |
185 |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
стандарту лишь те параметры, которые связаны с зуборезным инструментом, т. е. модули зацепления, а для червячных передач, кроме того, коэффициент диаметра червяка q.
На цилиндрические зубчатые передачи стандартизованы:
межосевые расстояния aw(uu): 40, 50, 63, (71), 80, (90), 100, (112), 125, (140), (160), (180), 200, (224), 250, (280), 315, (355), 400, (450), 500, (560), 630,.-. (СТ СЭВ 229—75); числа, указанные в скобках, относятся ко 2-му ряду, предпочтительны числа 1-го ряда;
номинальные значения передаточных чисел и: 1,0(1,12); 1,25; (1,4); 1,6; (1,8); 2,0; (2,24); 2,5; (2,8); 3,15; (3,55); 4,0; (4,5); 5,0; (5,6); 6,3; (7,1); 8,0; (9,0); 10,0; (11,2); 12,5 (СТ СЭВ 221-75);
коэффициенты ширины зубчатых колес %а = b/aw: 0,100; 0,125; 1,160; 0,20; 0,250; 0,315; 0,500; 0,630; 0,800; 1,0; 1,25 (ГОСТ 2185—66).
Кстати, кроме Качества материала зубчатых колес на габариты редуктора оказывают влияние и и %а. Например, при и = 2...3 получаются наименьшие параметры зубчатой передачи и, следовательно, наименьшая масса редуктора.
По ГОСТ 12289—76, распространяющемуся на конические передачи с углом пересечения осей 90 °, для редукторов и мультипликаторов стандартизованы:
номинальные диаметры оснований делительных конусов колес de2(MM): 50, (56), 63, (71), 80, (90), 100, (112), 125, (140), 160, (180), 200, (225), 250, 280, 315, 355, 400, 450, 500, 560...;
передаточные числа и, так же как и для цилиндрических передач, но до «тах = 6,3;
ширина зубчатых колес, измеренная параллельно образующей делительного конуса и выбираемая из соотношения &= (0,25...0,3)7? где Re—внешнее конусное расстояние.
В приложении к ГОСТу дана таблица, в которой для каждого передаточного числа и указан ряд взаимно согласованных значений de2 и Ь.
Стандарт СЭВ 310—76 регламентирует значения модулей для зубчатых колес (см. табл. П23).
По ГОСТ 2144—76, распространяющемуся на червячные передачи с цилиндрическим (архимедовым) червяком, стандартизованы:
расчетный модуль т и коэффициент диаметра червяка q (см. табл. ПЗЗ);
межосевое расстояние aw (стандартными являются те же значения, что и для цилиндрических передач при maxaw = 450 мм);
номинальные значения передаточного числа и: 8; (9); (11,2); 12,5; (14); 16; (18); 20; (22,4); 25; (28); 31,5; (35,5); 40; (45); 50; (56); 63; (71); 80;
4) число витков червяка гг\ 1, 2, 4.
При массовом (крупносерийном) производстве корпуса редукторов (см. рис. 118... 129) изготовляют литьем из чугуна СЧ 15—32. При индивидуальном или мелкосерийном производстве корпуса редукторов целесообразно изготовлять сварными (см. рис. 130), причем толщину стенок сварного стального корпуса рекомендуется принимать на 30...35% меньше толщины стенок литого чугунного корпуса.
Выбор электродвигателя производят по специальным таблицам (см. табл. П61) в зависимости от условий эксплуатации привода, мощности и частоты вращения. При этом необходимо иметь в виду следующее. Чем быстроходнее электродвигатель, тем меньше его размеры, масса и стоимость. Однако с возрастанием частоты вращения вала электродвигателя растет и общее передаточное отношение привода, что приводит к увеличению размеров, массы и общей стоимости передач. В подобных случаях конструктор анализирует варианты выбора и останавливается на наиболее приемлемом для проектируемого изделия.
Предельные отклонения линейных размеров деталей указывают на чертежах алгебраическими числами в миллиметрах (см. рис. 84, 85, 114) или условными буквенными обозначениями. Допускаемые отклонения формы и расположения поверхностей деталей, например биение (см. рис. 113), отклонение от плоскостности, прямолинейности, цилиндричности, круглости и др., регламентированы СТ СЭВ 368—76.
Обозначения посадок (см. занятия 22, 25) на сборочных чертежах и предельных отклонений посадочных размеров на рабочих чертежах деталей регламентированы СТ СЭВ 144—75 и 145—75; 57—73; 259—76, 773—77, 1780—79 и др.
. Диаметры выходных концов валов и других посадочных участков вала согласуют с рядом i?fl40,(cM. занятие 20). При соединении валов стандартными муфтами их ' посадочные участки необходимо согласовывать с параметрами выбранной муфты.
При выполнении компоновочных чертежей (см. рис. 299, 304, 305, 313) допускается использовать условные изображения изделий; опускать некоторые элементы сечения, например при сечении редуктора по плоскости разъема не показывать места разреза крепежных болтов; упрощать конструкцию детали; линии штриховки проводить от руки; места крепления деталей болтами изображать штрихпунк-тирной линией и др.
Технологические требования: 1) по возможности уменьшать площади обрабатываемых поверхностей, сокращать до минимума точно обрабатываемые поверхности, исключить обработку поверхностей в труднодоступных местах; 2) обеспечивать возможность обработки детали с одной установки; 3) обеспечивать параллельность, перпендикулярность и соосность взаимосвязанных поверхностей; 4) предусматривать возможность установки и закрепления на станке обрабатываемых деталей; 5) предпочитать сквозные отверстия глубиной ^ (6...8) d0TB глухим вследствие их большей технологичности; 6) закругления выполнять возможно большим радиусом; 7) предусматривать проточки дли выхода инструмента; 8) фаски выполнять под углом 45, 30, 15 и 10°; чем меньше угол, тем легче выполнить запрессовку и получить качественное сопряжение.
Проектирование одноступенчатого цилиндрического редуктора
Техническое задание. Рассчитать и спроектировать одноступенчатый редуктор с цилиндрическими косозубыми колесами.
Исходные данные для проектирования. Мощность на тихоходном валу Рг = 9 кВт. Частота вращения тихоходного вала п2 = 195 мин-*. Редуктор предназначен для мелкосерийного производства с реверсивной передачей.
Расчет. I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет. 1. Вычерчиваем кинематическую схему проектируемого редуктора (рис. 298).