
- •Механизм и машина. Классификация машин
- •Роль стандартизации и унификации в машиностроении. Основные задачи дальнейшего развития отечественного машиностроения
- •Требования, предъявляемые к машинам и их деталям
- •Выбор допускаемых напряжений и вычисление коэффициентов запаса прочности
- •Занятие 2. Общие сведения о передачах. Цилиндрические фрикционные передачи
- •Вращательное движение и его основные параметры
- •Цилиндрическая передача гладкими катками. Основные геометрические и кинематические соотношения. Силы в передаче
- •Назначение, конструкция, расчет передач
- •Занятие 4. Ременные передачи Устройство, классификация, достоинства, недостатки, область применения передач
- •Силы и напряжения в ремне. Упругое скольжение ремня на шкивах
- •Занятие 5. Методика расчета ременных передач Расчет плоско- и клиноременных передач по тяговой способности. Краткие сведения о выборе основных параметров и расчетных коэффициентов
- •Последовательность расчета плоскоременной передачи
- •Последовательность расчета клиноременной передачи
- •7. Уточняем передаточное отношение и частоту вращения ведомого вала:
- •5. Уточняем передаточное отношение и частоту вращения ведомого вала:
- •Занятие 6. Цепные передачи Устройство, достоинства, недостатки, область применения передач
- •П риводные цепи и звездочки. Критерии работоспособности и основные параметры цепных передач
- •Подбор цепей и их проверочный расчет
- •* Цепные вариаторы
- •Занятие 7. Зубчатые передачи Достоинства, недостатки, область применения классификация передач
- •Зацепление двух эвольвентных зубчатых колес
- •Зацепление эвольвеитного зубчатого колеса с рейкой. Понятие о корригировании
- •* Зубчатые передачи с зацеплением Новикова
- •Изготовление зубчатых колес. Применяемые материалы
- •Виды разрушения и повреждения зубьев
- •Занятие 8. Прямозубые цилиндрические передачи Основные геометрические соотношения
- •Силы, действующие в зацеплении
- •Выбор основных параметров, расчетных коэффициентов и допускаемых напряжений
- •Основные геометрические соотношения
- •Основные параметры, расчетные коэффициенты и допускаемые напряжения
- •2. По формуле (105) вычисляем делительные диаметры шестерни и колеса:
- •Занятие 11. Методика расчета непрямозубых цилиндрических передач
- •Занятие 12. Конические зубчатые передачи Прямозубые конические передачи
- •Основные геометрические соотношения
- •Силы, действующие в зацеплении
- •Особенности расчета конических прямозубых передач на контактную и изгибную выносливость. Основные параметры и расчетные коэффициенты
- •Конструкции зубчатых колес
- •Колесо 'зубчатое
- •Сталь wx гост 4543-71
- •Занятие 13. Методика расчета прямозубых конических передач
- •Силовые соотношения и кпд винтовой пары
- •Достоинства, недостатки, область применения. Материалы и конструкция деталей передачи
- •Занятие 15. Примеры расчета передачи винт — гайка
- •Силы, действующие в зацеплении. Кпд передачи
- •Расчет зубьев червячного колеса на контактную и изгибную выносливость. Формулы проектировочного и проверочного расчетов
- •Материалы и конструкции червяков и червячных колес
- •Напрабление линии витка
- •Стсэът-16
- •5.*Размер для справок
- •Занятие 17. Примеры расчета червячных передач
- •Занятие 18. Редукторы Назначение, устройство и классификация
- •Смазка и смазочные материалы
- •«Занятие 19. Планетарные и волновые передачи Планетарные передачи
- •Волновые передачи
- •Раздел второй детали и сборочные единицы передач
- •Назначение, конструкции и материалы
- •3, Маркировать номер детали
- •* Конструктивные формы цапф
- •Назначение, типы, область применения
- •Материалы деталей подшипников
- •Критерии работоспособности и условные расчеты подшипников скольжения
- •'Понятие о работе подшипников скольжения в режиме жидкостного трения
- •Сравнительная характеристика подшипников качения и скольжения. Устройство
- •Методика подбора подшипников качения
- •Краткие сведения о конструировании сборочных единиц с подшипниками качения
- •Смазка подшипников
- •Занятие 23. Примеры подбора подшипников качения
- •Раздел третий соединения деталей машин
- •Подбор шпонок и проверочный расчет соединения
- •*3 А н я т и е 25. Штифтовые и клиновые соединения и соединения деталей с натягом Штифтовые соединения
- •Соединения деталей с натягом
- •Занятие 26. Резьбовые соединения
- •Конструктивные формы резьбовых соединений. Стандартные крепежные изделия
- •Занятие 27. Расчет резьбовых соединении Основы расчета резьбовых соединений при постоянной нагрузке
- •Допускаемые напряжения
- •Расчет болта при эксцентричной осевой нагрузке
- •Понятие о расчете болтов клеммового соединения
- •Занятие 28. Расчет групповых болтовых соединений
- •3. Из уравнения прочности на смятие [см. Формулу (233)] стенок отверстий (прочность заклепок см. В табл. П55)
- •5. Прочность соединяемых даталей (полос и накладок проверьте по формуле (234) ори наименьшем £иетт0. Занятие 30. Сварные соединения Достоинства, недостатки, область применения
- •Основные виды сварных соединений и типы шва
- •Расчет стыковых и нахлесточных сварных соединений при осевом нагружении. Допускаемые напряжения
- •Занятие 31. Клеевые соединения Достоинства, недостатки, область применения
- •Назначение и краткая классификация
- •Основные типы нерасцепляемых, управляемых и самодействующих муфт
- •Краткие сведения о выборе и расчете муфт
- •Раздел четвертый курсовое проектирование механических передач Проектирование и конструирование
- •Министерство станкостроительной и инструментальной промышленности ссср
- •2. Определяем кпд редукто-
- •3. Определяем требуемую мощность электродвигателя при соединении муфтой быстроходного вала редуктора с валом электродвигателя:
- •Проектирование одноступенчатого конического редуктора с прямозубыми колесами
- •Редуктор конический одноступенчатый прямозубый
- •Справочные таблицы к расчетам деталей машин
- •И скорости
- •Обозначение цепи
- •Обозначение цепи
- •Выносливость
- •Диаметр резьбы, мм (см. Рис. 95, а) Диаметр резьбы, мм (см. Рис. 95, а)
- •Условия, определяющие выбор посадок
- •Применение и характера* стика соединения
Краткие сведения о выборе и расчете муфт
Многие муфты, применяемые в машиностроении, стандартизованы. Стандартизованные муфты, как правило, не рассчитывают, их подбирают по соответствующим таблицам справочников в зависимости от диаметра вала, передаваемого момента и угловой скорости. Так, например, крестово-шарнирные муфты Кардана —Гука подбирают по таблице ГОСТ 5147—69. В ответственных случаях муфты, подобранные по таблицам справочников, требуют проверочного расчета.
При проектировании новых муфт конструктивные размеры элементов муфты определяют расчетом. Подбор и расчет муфгг ведут не по номинальному, а по так называемому расчетному моменту Тр, определяемому из соотношения
где ftp—коэффициент режима работы, принимаемый по табл. П58; Т—номинальный вращающий момент, соответствующий установившемуся режиму работы машины при постоянных мощности и угловой скорости.
Задача 71. Стальная втулочная муфта (см. рис. 279, б), соединяющая вал электродвигателя с валом центробежного насоса, передает момент: а) 71 = 75Н»м, б) Т = 105 Н»м. Проверить прочность муфты и штифтов, если: a) d=30 мм, dt=S мм; б) d=42 мм, ^ = 12 мм.
Решение, а) 1. По эмпирической формуле (240) находим наружный диаметр муфты D и c=d/D:
D« (1,7...1,5)d=(l,7... 1,5)30=51...45 мм.
Принимая D=48 мм, получаем с~d/D=z30/48=0,625.
2. Проверяем втулку муфты на кручение по формуле (193); при [тк]=25МПа (низкое значение [тк] объясняется ослаблением сечения муфты отверстиями под штифты или шпоночной канавкой, см. рис. 279, а).
По табл. П58 коэффициент режима работы Л?р= 1,5.. .2. Принимая &р=1,75, определяем расчетный момент: Гр=ЛрГ = 1,75X75 = 131 Н*м. Следовательно,
Т 16Тр t 16*131 л Q{* ine п <у г 1
%u~~Wl~~ *D»(1—с«)"~ Я.48М0-» (1-0,625*) b,yt>'IU 11а<^1ткЬ
3. Штифты проверяем на срез при [тср]=90 МПа для стали 45. Так кан
Scp = 2ndi/4 и Ftp=2Tp/d, то Pip 4.2ГР 4-131 те п ^ г л
Задача 72. Фланцевая муфта (см. рис. 280), соединяющая концы валов привода шаровой мельницы, передает момент: а) Г = 1450 Н»м, б) Г=2150 1-Ьм. Фланцы полумуфт соединены шестью болтами, три из которых поставлены в отверстия без зазора и предназначены для передачи ваданного момента.
Подобрать болты, если диаметр окружности, на которой расположены их оси: a) D0 =165 мм; б) £>0 = 230 мм.
Решение, а) 1. Для болтов назначаем сталь Ст4 и по табл. ПЗ определяем предел текучести: ах = 255...235 МПа.
2. Принимая ах=245 МПа, находим допускаемое напряжение при работе болта на срез (см. занятие 27):
[тср] = (0,25...0,30) ах = (0,25.. .0,30) 245 = 61,4.. .73,6 МПа,
принимаем [тср]=67МПа.
3. По табл. П58 &р=2,0.. .3,0. Принимая Лр=2,5* вычисляем расчетный момент:
ГР=^РГ=2,5-145=3630 Н-м.
4. Из уравнения прочности [см. формулу (227)]
тср=4/У(яЫо) = 4.2Гр/(яЫ2Д>) < [тср1; определяем диаметр d0 ненарезанной части болта при / = 1| 2 = 3 и окружной 294
dQ^
l/
*Г,Р
^l/
f
Л1^7-та~===/278>
1Q~«
= 16,7X10-»
м. v
Г
*uzZ)0
[^cpl '
я'ЬЗ'165'67'103
Принимая
do==17
мм,
по табл. П29 назначаем для всех болтов
резьбу М16.
Задача 73. Подобрать упругую втулочно-пальцевую муфту для соединения вала электродвигателя с валом редуктора, служащим для привода скребкового транспортера, при: а) Р = 7,5 кВт, я=1440 мин-*; б) Р = 17 кВт, /1=970 мин-*#
Произвести проверочный расчет резиновых втулок муфты.
Решение, а) 1. Определяем номинальный момент, передаваемый муфтой:
7=9,55Р/л=9,55.7,5.Юr
3/И40 = 49,8 Н-м.
2. Вычисляем расчетный момент, принимая по табл. П58 коэффициент режима работы &р = 2,0:
7^=^7 = 2.49,8=^99,6 Н-м.
3. По табл. П59 (ГОСТ 21424—75) выбираем муфту, для которой допускаемый расчетный момент [7,р]=240 Н«м. Муфту меньших размеров принять нельзя, так как диаметр вала электродвигателя d=38 мм, а предыдущая меньшая муфта предназначена для соединения валов диаметром 28 мм (см. табл. П59).
Размеры выбранной муфты следующие (см. рис. 287 и табл. П59): £)х = 95мм; /в = 28 мм; с?п = 14 мм, число пальцев z=6.
4. Проверяем резиновые втулки на смятие поверхностей их соприкасания с пальцами:
где Ft—окружная сила, передаваемая одним пальцем;
Pt=rp/(0,5D12) = 99,6/(0,5-95-10-3.6) =350 Н; асм=^/(^в) = 350/(14.28.10-в) = 0,895.10б Па«*[осм].
где допускаемое напряжение смятия резины [aCMJ = 2,0 МПа.
Задача 74. Рассчитать дисковую фрикционную муфту (см. рис. 290) для передачи энергии от электродвигателя к деревообрабатывающему станку, если:
а) Р = 7 кВт, я=500 мин-*; б) Р = 10 кВт, /1 = 1460 мин-1.
Материал рабочей поверхности фрикционного диска пол у муфты: а) ферродо,
б) металлокерамика.
Решение, а) 1. Фрикционная муфта работоспособна, если момент сил трения не меньше расчетного момента, т. е.
Tf=FDcv/2 = z/QDcp/2 ^ kpT,
где г—число пар трущихся поверхностей; Q—сила прижатия дисков; Dcp—средний диаметр рабочей поверхности дисков.
Кроме того, должно выполняться условие износостойкости рабочих поверхностей, согласно которому расчетное давление p = Q/S не должно превышать допускаемого [р].
Для дисковой муфты при кольцевой рабочей поверхности получим
p = Q/S = Q/(nDC9b)<[pl
где Ь—ширина кольцевой поверхности дисков.
2. Для определения Dcp зададимся отношением ^ = Dcp/6, тогда из совместного решения условий работоспособности и износостойкости муфты получим
Q = 2kvT 2kvT
nDcvb nDcpbzfDcp jiD?p(Z>cp/*)z/ откуда
Dcf>&V2WvT/(nzflp)).
Определяем средний диаметр рабочей поверхности дисков, принимая i|) = 5 (обычно -ф = 4...6). По табл. П58 принимаем А?р=1,8. Номинальный момент
7 = 9,55Р/д = 9,55-7.101
3/500 = 134 Н-м.
Итак, при f=l (одна пара дисков); /=0.32 для прессованного материала на основе асбеста (ферродо) (см. табл. П60); [/7] = 0,25 МПа (см. табл. П60) получаем
1ЩТр\У Ji'1.0,32.0,25.10«~V9,61 10 *-°'212м-
Принимаем Dcp=215 мм; при этом
&=£>ср/<ф = 215/5=43 мм.
Определяем значение силы нажатия:
Q=2kvT/(zfDcv) = 2-1,8.134/(1.0,32-215.10-*) = 7,02- 10s Н.
Такая сила нажатия очень велика. Для ее уменьшения следует увеличить число поверхностей трения (фрикционных дисков), т. е. применить многодисковую муфту. Если принять z=6, то
SfWJT-Af 2-5.1,8.134 3/г——
Можно принять Dcp=120 мм и тогда
Q=2Ajpr/(z/Z)Cp) = 2-1,8-134/(6-0,32.120-Ю-8) =2,09-103 Hg
что можно считать приемлемым. При полученном Dcp
Ъ=Dcp/t|)= 120/5=24 мм. Наружный диаметр диска муфты
Д, = А:р+* = 120+24 = 144 мм. Внутренний диаметр диска муфты
DB=Dcp—6 = 120—24=96 мм.
Литература: [3, 4, б, 6, 9, 11]; задачи 15.10, 15.11, 15.15, [12].
Вопросы для самопроверки. 1. Дайте сравнительную характеристику жестких муфт. 2. На какие группы подразделяются компенсирующие муфты? 3. Какие муфты способны смягчать толчки и удары при передаче момента? 4. В каких случаях применяют сцепные, а в каких—предохранительные муфты? 5. Почему при частых перегрузках механизма не рекомендуется применять предохранительные муфты со срезным штифтом? 6. С какой целью применяют обгонные муфты? 7. Как производится расчет многодисковой фрикционной муфты?