
- •Механизм и машина. Классификация машин
- •Роль стандартизации и унификации в машиностроении. Основные задачи дальнейшего развития отечественного машиностроения
- •Требования, предъявляемые к машинам и их деталям
- •Выбор допускаемых напряжений и вычисление коэффициентов запаса прочности
- •Занятие 2. Общие сведения о передачах. Цилиндрические фрикционные передачи
- •Вращательное движение и его основные параметры
- •Цилиндрическая передача гладкими катками. Основные геометрические и кинематические соотношения. Силы в передаче
- •Назначение, конструкция, расчет передач
- •Занятие 4. Ременные передачи Устройство, классификация, достоинства, недостатки, область применения передач
- •Силы и напряжения в ремне. Упругое скольжение ремня на шкивах
- •Занятие 5. Методика расчета ременных передач Расчет плоско- и клиноременных передач по тяговой способности. Краткие сведения о выборе основных параметров и расчетных коэффициентов
- •Последовательность расчета плоскоременной передачи
- •Последовательность расчета клиноременной передачи
- •7. Уточняем передаточное отношение и частоту вращения ведомого вала:
- •5. Уточняем передаточное отношение и частоту вращения ведомого вала:
- •Занятие 6. Цепные передачи Устройство, достоинства, недостатки, область применения передач
- •П риводные цепи и звездочки. Критерии работоспособности и основные параметры цепных передач
- •Подбор цепей и их проверочный расчет
- •* Цепные вариаторы
- •Занятие 7. Зубчатые передачи Достоинства, недостатки, область применения классификация передач
- •Зацепление двух эвольвентных зубчатых колес
- •Зацепление эвольвеитного зубчатого колеса с рейкой. Понятие о корригировании
- •* Зубчатые передачи с зацеплением Новикова
- •Изготовление зубчатых колес. Применяемые материалы
- •Виды разрушения и повреждения зубьев
- •Занятие 8. Прямозубые цилиндрические передачи Основные геометрические соотношения
- •Силы, действующие в зацеплении
- •Выбор основных параметров, расчетных коэффициентов и допускаемых напряжений
- •Основные геометрические соотношения
- •Основные параметры, расчетные коэффициенты и допускаемые напряжения
- •2. По формуле (105) вычисляем делительные диаметры шестерни и колеса:
- •Занятие 11. Методика расчета непрямозубых цилиндрических передач
- •Занятие 12. Конические зубчатые передачи Прямозубые конические передачи
- •Основные геометрические соотношения
- •Силы, действующие в зацеплении
- •Особенности расчета конических прямозубых передач на контактную и изгибную выносливость. Основные параметры и расчетные коэффициенты
- •Конструкции зубчатых колес
- •Колесо 'зубчатое
- •Сталь wx гост 4543-71
- •Занятие 13. Методика расчета прямозубых конических передач
- •Силовые соотношения и кпд винтовой пары
- •Достоинства, недостатки, область применения. Материалы и конструкция деталей передачи
- •Занятие 15. Примеры расчета передачи винт — гайка
- •Силы, действующие в зацеплении. Кпд передачи
- •Расчет зубьев червячного колеса на контактную и изгибную выносливость. Формулы проектировочного и проверочного расчетов
- •Материалы и конструкции червяков и червячных колес
- •Напрабление линии витка
- •Стсэът-16
- •5.*Размер для справок
- •Занятие 17. Примеры расчета червячных передач
- •Занятие 18. Редукторы Назначение, устройство и классификация
- •Смазка и смазочные материалы
- •«Занятие 19. Планетарные и волновые передачи Планетарные передачи
- •Волновые передачи
- •Раздел второй детали и сборочные единицы передач
- •Назначение, конструкции и материалы
- •3, Маркировать номер детали
- •* Конструктивные формы цапф
- •Назначение, типы, область применения
- •Материалы деталей подшипников
- •Критерии работоспособности и условные расчеты подшипников скольжения
- •'Понятие о работе подшипников скольжения в режиме жидкостного трения
- •Сравнительная характеристика подшипников качения и скольжения. Устройство
- •Методика подбора подшипников качения
- •Краткие сведения о конструировании сборочных единиц с подшипниками качения
- •Смазка подшипников
- •Занятие 23. Примеры подбора подшипников качения
- •Раздел третий соединения деталей машин
- •Подбор шпонок и проверочный расчет соединения
- •*3 А н я т и е 25. Штифтовые и клиновые соединения и соединения деталей с натягом Штифтовые соединения
- •Соединения деталей с натягом
- •Занятие 26. Резьбовые соединения
- •Конструктивные формы резьбовых соединений. Стандартные крепежные изделия
- •Занятие 27. Расчет резьбовых соединении Основы расчета резьбовых соединений при постоянной нагрузке
- •Допускаемые напряжения
- •Расчет болта при эксцентричной осевой нагрузке
- •Понятие о расчете болтов клеммового соединения
- •Занятие 28. Расчет групповых болтовых соединений
- •3. Из уравнения прочности на смятие [см. Формулу (233)] стенок отверстий (прочность заклепок см. В табл. П55)
- •5. Прочность соединяемых даталей (полос и накладок проверьте по формуле (234) ори наименьшем £иетт0. Занятие 30. Сварные соединения Достоинства, недостатки, область применения
- •Основные виды сварных соединений и типы шва
- •Расчет стыковых и нахлесточных сварных соединений при осевом нагружении. Допускаемые напряжения
- •Занятие 31. Клеевые соединения Достоинства, недостатки, область применения
- •Назначение и краткая классификация
- •Основные типы нерасцепляемых, управляемых и самодействующих муфт
- •Краткие сведения о выборе и расчете муфт
- •Раздел четвертый курсовое проектирование механических передач Проектирование и конструирование
- •Министерство станкостроительной и инструментальной промышленности ссср
- •2. Определяем кпд редукто-
- •3. Определяем требуемую мощность электродвигателя при соединении муфтой быстроходного вала редуктора с валом электродвигателя:
- •Проектирование одноступенчатого конического редуктора с прямозубыми колесами
- •Редуктор конический одноступенчатый прямозубый
- •Справочные таблицы к расчетам деталей машин
- •И скорости
- •Обозначение цепи
- •Обозначение цепи
- •Выносливость
- •Диаметр резьбы, мм (см. Рис. 95, а) Диаметр резьбы, мм (см. Рис. 95, а)
- •Условия, определяющие выбор посадок
- •Применение и характера* стика соединения
Назначение и краткая классификация
Устройства, предназначенные для соединения двух валов между собой или с деталями, насаженными на вал, с целью передачи вращающего момента, называют муфтами. Помимо указанного основного назначения некоторые муфгы предохраняют механизм от поломок при перегрузках, позволяют включать и выключать отдельные сборочные единицы механизма без его остановки и т. д.
В машиностроении применяют большое количество разнообразных механических муфт (электрические, гидравлические и другие муфты не рассматриваются), которые условно можно подразделить на четыре класса: 1. Муфты нерасцепляемые (постоянно действующие) соединяют валы так, что их разъединение возможно только после остановки машины путем демонтажа муфты Муфты этого класса подразделяют на жесткие, компенсирующие и упругие.
II. Муфты управляемые прадназначены для соединения или разъ- единения валов при остановке или даже при работе машины. В этот класс входят синхронные и фрикционные (асинхронные) муфты.
III. Муфты самодействующие. Эти муфты автоматически выполняют включение и выключение при заданной скорости (центробежные муфты), передачу момента только в одном направлении (обгонные муфты), ограничение передаваемого момента (предохранительные муфты). IV, Прочие муфты представляют собой конструктивное сочетание различных муфт.
Основные типы нерасцепляемых, управляемых и самодействующих муфт
Нерасцепляемые муфты. Существует три основные разновидности жестких муфт, требующих строгой соосности соединяем мых валов. Простейшей из них является втулочная муфта, закрепляемая на валах с помощью призматических или клиновых (реже) шпонок (рис. 279, а) или конических штифтов (рис. 279, б). Втулочные муфты применяют сравнительно редко, так как помимо общего недостатка, характерного для жестких муфт, —требования строгой соосности осей соединяемых валов —они неудобны при сборке и разборке.
Втулки муфт изготовляют из стали или чугуна. При применен нии стали 45 рекомендуется принимать (для d = 20... 100 мм)
D «(1,7... 1,5) d; L«3d. (240)
Для указанных втулочных муфт пока еще сохраняются нормали машиностроения МН 1068—60, 1067—60 и 1069—60 для соединения шлицевых валов.
Фланцевая муфта (ГОСТ 20761—75) состоит из двух полумуфт (рис. 280), имеющих форму фланцев с круговым выступом на одной из полумуфт и впадиной (выточкой) на другой, обеспечивающих соосность фланцев при сборке. Фланцевые муфты надежно соединяют соосные валы и способны передавать большие моменты; они просты по конструкции, дешевы и могут соединять валы разных диаметров.
Материал этих полумуфт—чугун СЧ 21—40, а при окружных скоростях на наружных поверхностях фланцев v> 30 м/с—сталь 40
Рис. 279 Рис. 280
или стальное литье. Полумуфты соединены между собой болтами, часть из которых устанавливается в отверстия из-под развертки и работает на срез. Остальные болты устанавливают в отверстия
Рис. 281 Рис. 282
с зазорами: муфты рассчитаны так, что силы трения, возникаемые при затяжке этих болтов, не участвуют в передаче момента.
Продольно-свертная (продольно-разъемная) муфта состоит из двух половин с внутренними полуцилиндрическими поверхностями (рис 281), охватывающими консольные части соединяемых валов и стянутыми болтами. Болты, стягивающие полумуфты, работают на растяжение, т. е. их следует затянуть так, чтобы создать между поверхностями полумуфт и охватываемых валов силы трения, обеспечивающие передачу заданного момента.
Сборка и разборка этой муфты просты —ее можно снять без осевого перемещения валов. Как и все жесткие муфты, продольно-свертная требует строгой соосности соединяемых валов и, как и
Рис. 283
втулочная муфта, предназначена обычно для соединения валов одинакового диаметра Продольно-свертные муфты обычно изготовляют из чугуна СЧ 21—40 в соответствии с ГОСТ 23106—78.
Компенсирующие самоустанавливающиеся муфты применяют для компенсации ошибок относительного положения соединяемых ва-
Рис. 284 Рис. 285
лов —смещения центров; несоосности (взаимный наклон осей валов); •севого смещения и других погрешностей, которые могут быть следствием неточности обработки и монтажа, возникновения деформаций в изменения температуры.
К компенсирующим самоустанавливающимся муфтам относятся: I) кулачково-расширительная муфта (рис. 282), компенсирующая незначительные осевые перемещения; 2) кулачково-дисковая муфта (ГОСТ 20720—75), состоящая из двух полумуфт (рис. 283), насаженных с натягом на концы валов, и среднего диска с двумя взаимно верпендикулярными выступами (кулачками). Трущиеся поверхности этой муфты смазывают, и она компенсирует в основном смещение валов параллельно друг друга; 3) зубчатая муфта (рис. 284), компенсирующая смещение центров валов и взаимный наклон их осей (до 30'). Применяется для передачи больших моментов без ударов и резких толчков; 4) цепная муфта (рис. 285), которая имеет то
Рис. 286 Рис. 287
же назначение, что и зубчатая, но передает меньшие моменты (ГОСТ 20742—75 регламентирует цепные однорядные муфты); 5) кре-стово-шарнирная муфта (универсальная муфта Кардана —Гука,
Рис. 288
рис. 286), имеющая большое распространение в автомобильной авиационной промышленности и в приборостроении. Состоит из двух вилок и крестовины. Вилки насаживаются на соединяемые концы валов, а крестовина шарнирно соединяет вилки. Компенсирует значительные углы наклона осей валов (до 30°). Две последовательно соединяемые муфты компенсируют также большие смещения осей валов.
Упругие муфты применяют в машинах, работающих с переменной нагрузкой и частыми включениями, а также там, где строгая
соосность соединяемых валов не может быть выдержана. Упругие элементы муфт выполняют из пружинной стали, резины, пластмассы. Они смягчают толчки и удары при работе муфты. Упругие муфты применяют в механизмах, работающих в режиме динамических нагрузок.
Втулочно-пальцевая упругая муфта (МУВП по ГОСТ 21424—75) состоит из двух полумуфгг (рис. 287) и соединительных упругих элементов. У этих муфт болты, соединяющие полу муфты-фланцы,
з
аменяют
стальными пальцами с надетыми на них
резиновыми втулками, имеющими прорези
трапециевидного сечения. Эти втулки
в некоторой степени компенсируют
погрешности сборки (радиальное
смещение осей валов до 0,3 мм, перекос до
30'), смягчают толчки и удары при
передаче момента.
По ГОСТ 14084—76 изготовляют муфты, в которых упругим элементом является резиновая звездочка (рис. 288, а). На рис. 288, б показана муфта с резинокордным упругим элементом (ГОСТ 20884— 75). Компенсирующие свойства указанных муфт значительно выше, чем у МУВП.
Упругая муфта со змеевидной пружиной (рис. 289) состоит из двух полумуфт с зубьями на наружной цилиндрической поверхности, между которыми заложены секции змеевидных пружин прямо-

у
гольного
сечения. При повороте одной полумуфты
относительно другой прямолинейные
участки пружин изгибаются, компенсируя
погрешности сборки, толчки и удары при
передаче момента. Эти муфты обладают
высокими эксплуатационными качествами.
Они способны передавать большие мощности
[(2.. .3) 103кВт],
но дороги.
Муфты управляемые. Различают синхронные кулачковые (см. рис. 282), зубчатые (см, рис. 284) и асинхронные фрикцион-
ные управляемые муфты. Наиболее широко распространены фрикционные муфты (транспортные машины, станки). Они обеспечивают плавное сцепление ведомого и ведущего валов за счет сил трения при любой разности угловых скоростей соединяемых валов. При
в
озникновении
резких перегрузок полумуфты пробуксовывают,
предохраняя механизм от поломок
(пробуксовки нежелательны, так как
диски или накладки преждевременно
изнашиваются).
В
зависимости
от формы и количества рабочих поверхностей
трения фрикционные муфты делятся
на дисковые (рис. 290, а), многодисковые
(рис. 290,6 и 291), цилиндрические (рис.
290, в—между
полумуфтами 1
и
2
расположена
резиновая шина 3
с
воздушной камерой), конусные (рис. 292),
барабанные с колодками, разжимными
кольцами или обтяжными лентами. Чаще
применяют многодисковые фрикционные
муфты (МН 5664—65), имеющие малые габариты
и требующие для включения небольшое
усилие.
При монтаже одну сцепную полу муфту сажают на вал наглухо, а вторая полумуфта может свободно перемещаться с помощью рычага вдоль второго вала, снабженного шлицами или направляющей шпонкой.
Самодействующие муфты. Эти муфты обеспечивают автоматическое соединение и разъединение валов при изменении заданного режима работы машины.
Центробежная муфта (рис. 293) служит для автоматического сцепления (расцепления) валов при определенных угловых скоростях
Ю*
291
вследствие действия центробежных сил, с увеличением угловой скорости фрикционные колодки отжимаются и муфта замыкается. Обгонная муфта (муфта свободного хода) обеспечивает автомати-
Рис 293
А1
ческое соединение вала с обоймой или с другим валом. Обгонные муфты бывают зубчатые, кулачковые и фрикционные. На рис. 294 показана фрикционная обгонная муфта, получившая наибольшее распространение. При передаче момента, например, от педали велосипеда к заднему колесу ролики обгонной муфты вследствие трения заклиниваются между поверхностями обоймы и звездочки муфты. При обратном вращении ролики выкатываются в широкие участки обоймы и муфта размыкается.
Предохранительные фрикционные муфты получили наибольшее применение при сравнительно частых перегрузках (ГОСТ 15622—77). Они отличаются от управляемых в основном отсутствием механизма включения, т. е. предохранительные муфты постоянно замкнуты, трущиеся поверхности прижаты друг к другу пружинами. Менее
Рис. 295 Рис. 296
распространены кулачковые (ГОСТ 15620—77) и шариковые (ГОСТ 15621—77) предохранительные муфты, в которых при перегрузках кулачки или шарики одной полумуфты выдавливаются из впадин другой и муфта размыкается.
При редком возникновении перегрузки применяют предохранительные муфты со срезным штифтом (рис. 295). При перегрузке стальные штифты, вставленные в отверстия закаленных втулок, срезаются и муфта размыкается.
Прочие муфты. Эти муфты, состоящие из комбинаций отдельных муфт (чаще из упруго- или жесткокомпенсирующих муфт с предохранительными муфтами), применяют при невозможности обеспечить одной муфтой требуемого производством характера соединения валов. На рис. 296 показана комбинированная упругопредо-хранительная фрикционная муфта, встроенная в шкив.