
- •Механизм и машина. Классификация машин
- •Роль стандартизации и унификации в машиностроении. Основные задачи дальнейшего развития отечественного машиностроения
- •Требования, предъявляемые к машинам и их деталям
- •Выбор допускаемых напряжений и вычисление коэффициентов запаса прочности
- •Занятие 2. Общие сведения о передачах. Цилиндрические фрикционные передачи
- •Вращательное движение и его основные параметры
- •Цилиндрическая передача гладкими катками. Основные геометрические и кинематические соотношения. Силы в передаче
- •Назначение, конструкция, расчет передач
- •Занятие 4. Ременные передачи Устройство, классификация, достоинства, недостатки, область применения передач
- •Силы и напряжения в ремне. Упругое скольжение ремня на шкивах
- •Занятие 5. Методика расчета ременных передач Расчет плоско- и клиноременных передач по тяговой способности. Краткие сведения о выборе основных параметров и расчетных коэффициентов
- •Последовательность расчета плоскоременной передачи
- •Последовательность расчета клиноременной передачи
- •7. Уточняем передаточное отношение и частоту вращения ведомого вала:
- •5. Уточняем передаточное отношение и частоту вращения ведомого вала:
- •Занятие 6. Цепные передачи Устройство, достоинства, недостатки, область применения передач
- •П риводные цепи и звездочки. Критерии работоспособности и основные параметры цепных передач
- •Подбор цепей и их проверочный расчет
- •* Цепные вариаторы
- •Занятие 7. Зубчатые передачи Достоинства, недостатки, область применения классификация передач
- •Зацепление двух эвольвентных зубчатых колес
- •Зацепление эвольвеитного зубчатого колеса с рейкой. Понятие о корригировании
- •* Зубчатые передачи с зацеплением Новикова
- •Изготовление зубчатых колес. Применяемые материалы
- •Виды разрушения и повреждения зубьев
- •Занятие 8. Прямозубые цилиндрические передачи Основные геометрические соотношения
- •Силы, действующие в зацеплении
- •Выбор основных параметров, расчетных коэффициентов и допускаемых напряжений
- •Основные геометрические соотношения
- •Основные параметры, расчетные коэффициенты и допускаемые напряжения
- •2. По формуле (105) вычисляем делительные диаметры шестерни и колеса:
- •Занятие 11. Методика расчета непрямозубых цилиндрических передач
- •Занятие 12. Конические зубчатые передачи Прямозубые конические передачи
- •Основные геометрические соотношения
- •Силы, действующие в зацеплении
- •Особенности расчета конических прямозубых передач на контактную и изгибную выносливость. Основные параметры и расчетные коэффициенты
- •Конструкции зубчатых колес
- •Колесо 'зубчатое
- •Сталь wx гост 4543-71
- •Занятие 13. Методика расчета прямозубых конических передач
- •Силовые соотношения и кпд винтовой пары
- •Достоинства, недостатки, область применения. Материалы и конструкция деталей передачи
- •Занятие 15. Примеры расчета передачи винт — гайка
- •Силы, действующие в зацеплении. Кпд передачи
- •Расчет зубьев червячного колеса на контактную и изгибную выносливость. Формулы проектировочного и проверочного расчетов
- •Материалы и конструкции червяков и червячных колес
- •Напрабление линии витка
- •Стсэът-16
- •5.*Размер для справок
- •Занятие 17. Примеры расчета червячных передач
- •Занятие 18. Редукторы Назначение, устройство и классификация
- •Смазка и смазочные материалы
- •«Занятие 19. Планетарные и волновые передачи Планетарные передачи
- •Волновые передачи
- •Раздел второй детали и сборочные единицы передач
- •Назначение, конструкции и материалы
- •3, Маркировать номер детали
- •* Конструктивные формы цапф
- •Назначение, типы, область применения
- •Материалы деталей подшипников
- •Критерии работоспособности и условные расчеты подшипников скольжения
- •'Понятие о работе подшипников скольжения в режиме жидкостного трения
- •Сравнительная характеристика подшипников качения и скольжения. Устройство
- •Методика подбора подшипников качения
- •Краткие сведения о конструировании сборочных единиц с подшипниками качения
- •Смазка подшипников
- •Занятие 23. Примеры подбора подшипников качения
- •Раздел третий соединения деталей машин
- •Подбор шпонок и проверочный расчет соединения
- •*3 А н я т и е 25. Штифтовые и клиновые соединения и соединения деталей с натягом Штифтовые соединения
- •Соединения деталей с натягом
- •Занятие 26. Резьбовые соединения
- •Конструктивные формы резьбовых соединений. Стандартные крепежные изделия
- •Занятие 27. Расчет резьбовых соединении Основы расчета резьбовых соединений при постоянной нагрузке
- •Допускаемые напряжения
- •Расчет болта при эксцентричной осевой нагрузке
- •Понятие о расчете болтов клеммового соединения
- •Занятие 28. Расчет групповых болтовых соединений
- •3. Из уравнения прочности на смятие [см. Формулу (233)] стенок отверстий (прочность заклепок см. В табл. П55)
- •5. Прочность соединяемых даталей (полос и накладок проверьте по формуле (234) ори наименьшем £иетт0. Занятие 30. Сварные соединения Достоинства, недостатки, область применения
- •Основные виды сварных соединений и типы шва
- •Расчет стыковых и нахлесточных сварных соединений при осевом нагружении. Допускаемые напряжения
- •Занятие 31. Клеевые соединения Достоинства, недостатки, область применения
- •Назначение и краткая классификация
- •Основные типы нерасцепляемых, управляемых и самодействующих муфт
- •Краткие сведения о выборе и расчете муфт
- •Раздел четвертый курсовое проектирование механических передач Проектирование и конструирование
- •Министерство станкостроительной и инструментальной промышленности ссср
- •2. Определяем кпд редукто-
- •3. Определяем требуемую мощность электродвигателя при соединении муфтой быстроходного вала редуктора с валом электродвигателя:
- •Проектирование одноступенчатого конического редуктора с прямозубыми колесами
- •Редуктор конический одноступенчатый прямозубый
- •Справочные таблицы к расчетам деталей машин
- •И скорости
- •Обозначение цепи
- •Обозначение цепи
- •Выносливость
- •Диаметр резьбы, мм (см. Рис. 95, а) Диаметр резьбы, мм (см. Рис. 95, а)
- •Условия, определяющие выбор посадок
- •Применение и характера* стика соединения
Соединения деталей с натягом
Неподвижность соединения деталей, охватывающих одна другую (рис. 223, а), можно обеспечить без применения специальных соединительных деталей: шпонок, штифтов, клиньев, болтов и т.д. Для этого необходимо между посадочными поверхностями, например вала (охватываемой детали) и втулки (охватывающей детали), обеспечить натяг. Натягом называют положительную разность между размерами вала и отверстия до сборки:
N = B-A >0.
После сборки соединения на сопрягаемых контактных поверхностях деталей вследствие упругих деформаций возникают давление р и соответствующее ему трение, обеспечивающее необходимую неподвижность сопрягаемых деталей соединения.
После
запрессовка
щ
llepeS запрессовкой
ттж |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
|
|
женности соединения) соединяемых деталей.
с зазором |
Переходные |
и0И1 |
|
|
|
ищи! |
|
|
V линия 1/7 i 1 ли 1 ш T«~L • • • |
lopycx для от Рис. 223 |
с натягом верстия |
По размеру зазоров ^ и натягов различают -Д ряд посадок, подразделяющихся на три большие группы: посадки с натягом — обеспечивают натяг в соединении (поле допуска отверстия расположено под полем допуска вала); переходные посадки — возможен натяг или зазор (поля допусков отверстия или вала перекрываются частично или полностью); посадки с зазором — обеспечивают зазор в соединении (поле допуска отверстия расположено над полем допуска вала).
Стандарт СЭВ [СТ СЭВ 144—75 и 145—75. «Единая система допусков и посадок СЭВ» (ЕСДП СЭВ)] регламентирует поля допусков и рекомендуемые посадки, ряды допусков и основных отклонений (рис 223,6).
Отклонение— алгебраическая разность между действительным, предельным и т. п. размерами и соответствующим номинальным размером, являющимся началом отсчета отклонений. Допуск — разность между наибольшим (верхним) и наименьшим (нижним) предельными размерами (отклонениями).
ЕСДП СЭВ устанавливает 19 квалитетов (классы точности): 01, 0, 1, 2, 17. Промежуточные интервалы применяются для валов от а до с и от г до гс, а для отверстий —от А до С и от R до ZC С возрастанием значения квалитета растет и размер допуска.
В машиностроении чаще используют точности обработки, соответствующие 3... 12 квалитетам: 3.. .5 —для особо точных деталей, 6...8 —для наиболее распространенных ответственных деталей, 10... 12—для деталей низкой точности, допускающих обработку без снятия стружки.
Положение поля допуска относительно нулевой линии определяется отклонениями (размерами) ES и EJ (es и ei) — верхнее и нижнее отклонения диаметра отверстия (вала). Поля допусков обозначают прописными (отверстия) и строчными (валы) латинскими буквами с добавлением квалитета, например G7 и gl.
Различают две системы посадок: отверстия и вала. В системе отверстия поле допуска отверстия Н имеет нижнее отклонение, равное нулю, и различный характер посадок осуществляется варьированием полей допусков вала (рис. 223, б). В системе вала различный характер посадок осуществляется изменением поля допуска отверстия при неизменном поле допуска вала h.
Посадки назначают из расчета или из опыта в соответствии с условиями работы и сборки сопряжения, а также требованиями к точности. Наиболее распространенной является система отверстия — сокращается номенклатура дорогих инструментов для отверстия. Систему вала применяют при технологической целесообразности использования гладких валов, сопряженных с деталями с различными посадками, при применении стандартных деталей с охватываемой поверхностью (внешние кольца подшипников качения и
др.).
Примеоы обозначения на чертежах посадок см. на рис. 302, 315.
Сборка двух деталей любого соединения с натягом может осуществляться: запрессовкой, нагреванием охватывающей детали (ступицы), охлаждением охватываемой детали (вала).
При выполнении сборки методом температурного деформирования [нагревание втулки до 200.,.400°С или охлаждение вала с помощью твердой углекислоты (-—79°С) или жидкого воздуха (—196°С)] устра-. няются недостатки запрессовки (повреждение торцов, срезание или шабровка неровностей контактных поверхностей, возможность неравномерных деформаций деталей) и повышается прочность соединения более чем в полтора раза. Посадки с натягом часто называют прессовыми.
Надежность я прочность соединения зависят от размера натяга, устанавливаемого конструктором в соответствии с характером и значением передаваемой нагрузки: давление р и соответствующие ему силы трения Ff и моменты трения должны быть больше внешних сдвигающих сил и моментов (р = рт — среднее давление).
Примечания: 1. Смазывание сопрягаемых поверхностей растительным маслом и ограничение скорости запрессовки (v <!5 мм/с — гидравлические, винтовые или рычажные прессы) приводит к существенному уменьшению повреждений поверхностей сопряжения.
2. Так как посадочные поверхности валов и корпусов обрабатывают по JT3...JT12, а подшипников качения по JT2...JT5, то в сопряжениях обоих колец с деталями машин получают более точные посадки, чем при сопряжении других деталей, обработанных по одинаковым квалитетам, например, поля допусков переходных посадок £5, £6, т5, тб (см. рис. 223,6) при сопряжении с внутренними кольцами подшипников дают посадки с натягом.
Задача 49. На консольную часть вала центробежного насоса насажен шкив клиноременной передачи с помощью цилиндрической шпонки (штифта, см. рис. 217,5). Шпонка установлена с натягом (напряженное соединение).
Определить размеры цилиндрической шпонки, если: а) Р=10кВт, п = — 980 мин-1, с/ = 35 мм; б) Р = 14 кВт, л=1460 мин"*, d = 40 мм. Решение, а) 1. Определяем момент, передаваемый валом:
Т = 9,55Р/л = 9,55.10-103/980 = 97,5#. м.
2. Размеры цилиндрической шпонки определим из уравнений прочности соединения на смятие и штифта на срез, причем длиной шпонки предварительно зададимся:
/« 1,5d = 1,5'35 = 52,5 мм, принимаем /=55 мм.
Для шпоночных соединений с цилиндрическими шпонками допускаемые напряжения на смятие и срез принимают такими же, как и с призматическими шпонками. Напряженность соединения учитывается коэффициентом нагрузки К = 1,2... ...1,5.
Определяем диаметр цилиндрической шпонки. Допускаемые напряжения (см. занятие 24): [асм] = 60...90 МПа при чугунных ступицах; [тср] =60...100 МПа, Принимаем [асм] = 70 МПа, [тср] = 75 МПа. Коэффициент нагрузки /(=1,3,
Из уравнения прочности на смятие (22Q)
асм = KFt/Scu = К (2T/d)/(l .0,Иш) = *KTI(dldm) < [ссм]
находим
dui^4KT/(dl[ocvl]) = 4-1,3-97,5/(35-55-70) = 3,76-10~3 м = 3,76 мм.
Из уравнения прочности на срез
Tcp = /CPt/5Cp = /<' (2Tld)l(ldm) = 2KTl(dldm)< [тСр]
находим
б(ш^2/<Г/(^/[тСр]) = 2.1,3-97,5/(35.55.75) = 1,75.10-3 м = 1,75 мм.
Принимаем диаметр цилиндрической шпонки из условия прочности соединения на смятие с/ш = 4 мм; 04 #7//?6 — из опыта.
Задача 49а. Вычислить среднее контактное давление рту гарантирующее неподвижность деталей (например, вала-ступицы) соединения с натягом при его нагружении: А) осевой силой (см. рис. 223) а) 7^=15 кН, б) /^ = 25 кН; Б) вращающим моментом а) Т = 350 Н-м, б) Т = 420 Н-м; В) совместно осевой силой и вращающим моментом а) 7^ = 2,5 кН, Г=2бВ Н-м, б) /^ = 3,6 кН, Г = 375 Н-м.
Диаметр вала d и длина / посадочной поверхности: a) d = 60 мм, 7 = 65 мм, б) с/= 80 мм, / = 90 мм. Материал соединяемых деталей — сталь 45, нормализация.
Для случая (В) определить натяг, подобрать посадку и проверить прочность центра цилиндрического косозубого колеса, если наружный диаметр схватывающей детали (центра колеса) a) dH = d^ —120 мм, б) dH = df=150 мм.
Решение, а) Среднее контактное давление рт, гарантирующее взаимную неподвижность деталей соединения с натягом, вычисляют с помощью нижеуказанных формул [выведите эти формулы (pm=Fr/S', Ff~fFr = Fa\ Ff = Ft = 2T/d\ £ = £б.ц = я^/)] при коэффициенте запаса сцепления К = 1,5...2 и коэффициенте трения* скольжения / со смазкой. Принимая /(=1,75, / = 0,07—таСл. Ш для стали по стали со смазкой, получаем:
Л) при нагружении соединения осевой силой
Рт ^ KFJ(nfdl) = 1,75 • 15 • 103/(л • 0,07 - 60 - 65 -10-6) = 30,7 -10« Па = 30,7 МПа;
Б) при нагружении соединения вращающим моментом рт > 2KT/(nfd2t) = 2 -1,75 • 350/ (я - 0,07 - 602 - 65 • 10 ~ у) = 23,8 -106 Па = 23,8 МПа;
В) при нагружении соединения осевой силой и вращающим моментом
К Vfa+ (2Т/а-)*_\,75 V(2,5 -103)2 + [2-285/(60.10)-3}2 р/л^ nfdl ~~ я-0,07-60.65-10-°
_1.75 ^6.25.1(У + 90.3.10-_20>10в ш==20 ^
~~ я-4,2-65-Ю-{.Расчетный натяг Л/6
Гр = pmd (сг/Е1 + с2/Е2)у где £i = £2 = 2,1.10u Па — модули продольной упругости для охватываемой (Ех) и охватывающей (Е2) стальных деталей соединения; коэффициент Пуассона Vi = v2 = 0,3—табл. П2; Ci=l— — Vi= 1—0,3 = 0,7;
c2=[l + (d/d„)2]/[l-0^
Следовательно,
^P = ^(^i+C2/E2) = 20.106.'60.ld-M0J/2,1.1011 + 2/2,1.1011)==
= 1,2-106 (0,333 + 0,953) 10~u = 15,7.Ю-6 м = 15,7 мкм.
2. Требуемый натяг N? —Nv-\-\,2 [Rai(Rzi) +Ra2 (Rz2)]. Принимая одина- ковую высоту неровностей профиля Ral = Ra2 = 2>0 мкм (10 мкм^ R2^250 мкм — ГОСТ 2789—73) для охватываемой (Rai) и охватывающей (#а2) посадочных поверхностей соединяемых деталей, получаем
NT = Nv+1,2 (tf fll+ Ra2) = 15,7+1,2 (2+2) =20,5 мкм.
3. Назначаем посадку по с? = 60 мм и NT « 20 мкм; близкой к JVT«20 мкм является посадка (по СТ СЭВ 144—75, табл. 7 для 50 < d^ 65 мм находим поле допуска вала — стр. 12 и поле допуска отверстия—стр. 19) 0 60Я7//?6, для кото- рой 0 60 ^^о*02о) ~~ДЛЯ вала' 0 60(+0,030)—для отверстия втулки (в скобках указаны предельные отклонения, мм); наименьший натяг Nmin=10 мкм, наиболь- ший натяг Л/тах = 39 мкм; наибольший расчетный натяг
# ртах = Wma*-1 >2 (Ral+ Ra2) = 39—1,2 (2 + 2) = 34,2 мкм.
4. Проверка прочности центра зубчатого колеса: наибольшее контактное давление
pmax==d (сх/£^ 10-11=43'7-106 Па = 43.7 МПа,
по табл. ПЗ предел текучести (сталь 45, нормализация) ат = 284 МПа;
эквивалентное напряжение для опасных точек внутренней поверхности центра колеса (втулки)
о-э = 2/W/11 - (d/dH)2) = 2.43,7/[ 1 -(60/120)2] = 116,5 МПа < ах.
5. Сила запрессовки ^==я/б///7гпах==я.0,07.60.б5.10-в.43,7.10° = 37,5.103 Н=37,5 кН.