
- •Механизм и машина. Классификация машин
- •Роль стандартизации и унификации в машиностроении. Основные задачи дальнейшего развития отечественного машиностроения
- •Требования, предъявляемые к машинам и их деталям
- •Выбор допускаемых напряжений и вычисление коэффициентов запаса прочности
- •Занятие 2. Общие сведения о передачах. Цилиндрические фрикционные передачи
- •Вращательное движение и его основные параметры
- •Цилиндрическая передача гладкими катками. Основные геометрические и кинематические соотношения. Силы в передаче
- •Назначение, конструкция, расчет передач
- •Занятие 4. Ременные передачи Устройство, классификация, достоинства, недостатки, область применения передач
- •Силы и напряжения в ремне. Упругое скольжение ремня на шкивах
- •Занятие 5. Методика расчета ременных передач Расчет плоско- и клиноременных передач по тяговой способности. Краткие сведения о выборе основных параметров и расчетных коэффициентов
- •Последовательность расчета плоскоременной передачи
- •Последовательность расчета клиноременной передачи
- •7. Уточняем передаточное отношение и частоту вращения ведомого вала:
- •5. Уточняем передаточное отношение и частоту вращения ведомого вала:
- •Занятие 6. Цепные передачи Устройство, достоинства, недостатки, область применения передач
- •П риводные цепи и звездочки. Критерии работоспособности и основные параметры цепных передач
- •Подбор цепей и их проверочный расчет
- •* Цепные вариаторы
- •Занятие 7. Зубчатые передачи Достоинства, недостатки, область применения классификация передач
- •Зацепление двух эвольвентных зубчатых колес
- •Зацепление эвольвеитного зубчатого колеса с рейкой. Понятие о корригировании
- •* Зубчатые передачи с зацеплением Новикова
- •Изготовление зубчатых колес. Применяемые материалы
- •Виды разрушения и повреждения зубьев
- •Занятие 8. Прямозубые цилиндрические передачи Основные геометрические соотношения
- •Силы, действующие в зацеплении
- •Выбор основных параметров, расчетных коэффициентов и допускаемых напряжений
- •Основные геометрические соотношения
- •Основные параметры, расчетные коэффициенты и допускаемые напряжения
- •2. По формуле (105) вычисляем делительные диаметры шестерни и колеса:
- •Занятие 11. Методика расчета непрямозубых цилиндрических передач
- •Занятие 12. Конические зубчатые передачи Прямозубые конические передачи
- •Основные геометрические соотношения
- •Силы, действующие в зацеплении
- •Особенности расчета конических прямозубых передач на контактную и изгибную выносливость. Основные параметры и расчетные коэффициенты
- •Конструкции зубчатых колес
- •Колесо 'зубчатое
- •Сталь wx гост 4543-71
- •Занятие 13. Методика расчета прямозубых конических передач
- •Силовые соотношения и кпд винтовой пары
- •Достоинства, недостатки, область применения. Материалы и конструкция деталей передачи
- •Занятие 15. Примеры расчета передачи винт — гайка
- •Силы, действующие в зацеплении. Кпд передачи
- •Расчет зубьев червячного колеса на контактную и изгибную выносливость. Формулы проектировочного и проверочного расчетов
- •Материалы и конструкции червяков и червячных колес
- •Напрабление линии витка
- •Стсэът-16
- •5.*Размер для справок
- •Занятие 17. Примеры расчета червячных передач
- •Занятие 18. Редукторы Назначение, устройство и классификация
- •Смазка и смазочные материалы
- •«Занятие 19. Планетарные и волновые передачи Планетарные передачи
- •Волновые передачи
- •Раздел второй детали и сборочные единицы передач
- •Назначение, конструкции и материалы
- •3, Маркировать номер детали
- •* Конструктивные формы цапф
- •Назначение, типы, область применения
- •Материалы деталей подшипников
- •Критерии работоспособности и условные расчеты подшипников скольжения
- •'Понятие о работе подшипников скольжения в режиме жидкостного трения
- •Сравнительная характеристика подшипников качения и скольжения. Устройство
- •Методика подбора подшипников качения
- •Краткие сведения о конструировании сборочных единиц с подшипниками качения
- •Смазка подшипников
- •Занятие 23. Примеры подбора подшипников качения
- •Раздел третий соединения деталей машин
- •Подбор шпонок и проверочный расчет соединения
- •*3 А н я т и е 25. Штифтовые и клиновые соединения и соединения деталей с натягом Штифтовые соединения
- •Соединения деталей с натягом
- •Занятие 26. Резьбовые соединения
- •Конструктивные формы резьбовых соединений. Стандартные крепежные изделия
- •Занятие 27. Расчет резьбовых соединении Основы расчета резьбовых соединений при постоянной нагрузке
- •Допускаемые напряжения
- •Расчет болта при эксцентричной осевой нагрузке
- •Понятие о расчете болтов клеммового соединения
- •Занятие 28. Расчет групповых болтовых соединений
- •3. Из уравнения прочности на смятие [см. Формулу (233)] стенок отверстий (прочность заклепок см. В табл. П55)
- •5. Прочность соединяемых даталей (полос и накладок проверьте по формуле (234) ори наименьшем £иетт0. Занятие 30. Сварные соединения Достоинства, недостатки, область применения
- •Основные виды сварных соединений и типы шва
- •Расчет стыковых и нахлесточных сварных соединений при осевом нагружении. Допускаемые напряжения
- •Занятие 31. Клеевые соединения Достоинства, недостатки, область применения
- •Назначение и краткая классификация
- •Основные типы нерасцепляемых, управляемых и самодействующих муфт
- •Краткие сведения о выборе и расчете муфт
- •Раздел четвертый курсовое проектирование механических передач Проектирование и конструирование
- •Министерство станкостроительной и инструментальной промышленности ссср
- •2. Определяем кпд редукто-
- •3. Определяем требуемую мощность электродвигателя при соединении муфтой быстроходного вала редуктора с валом электродвигателя:
- •Проектирование одноступенчатого конического редуктора с прямозубыми колесами
- •Редуктор конический одноступенчатый прямозубый
- •Справочные таблицы к расчетам деталей машин
- •И скорости
- •Обозначение цепи
- •Обозначение цепи
- •Выносливость
- •Диаметр резьбы, мм (см. Рис. 95, а) Диаметр резьбы, мм (см. Рис. 95, а)
- •Условия, определяющие выбор посадок
- •Применение и характера* стика соединения
Занятие 23. Примеры подбора подшипников качения
Задача 42. Натяжной барабан ленточного транспортера находится под действием силы: a) F — 2 кН, б) У7 = 5 кН (суммарная сила натяжения ветвей ленты транспортера), приложенной посередине барабана, и вращающийся с частотой: а) и = 150 мин-1, б) я = 250 мин*1.
Подобрать подшипники для цапф оси барабана, если диаметр шипов оси: a) d = 25 мм, б) d = 40 мм. Транспортер работает с незначительными толчками и колебаниями нагрузки.
Р
Рис. 203
|
F f; |
J. 1 |
f 1 |
Т< g > |
< ■* >T |
ешение, а) 1. Вычерчиваем схему нагружения оси барабана (рис. 203).
2. Определяем опорные реакции (на- грузка F симметрична относительно опор А и В):
Fr = FA = FB = 0>bF = 0£-2 = \ кН.
Выбираем тип подшипника. Так как нагрузка с умеренными толчками и осевая сила отсутствует (Ffl = 0), то назначаем шариковые радиальные подшипники.
Типоразмер подшипников определяем из условия Стр^С при заданном
диаметре шипа оси. Радиальная нагрузка подшипника Fr — FA—FB=\ кН = 103Н. Принимая ось натяжного барабана неподвижной, заключаем, что вместе с барабаном вращаются наружные кольца подшипников и, следовательно, V = 1,2 (см. табл. П45); /fa = 1,1—коэффициент безопасности нагрузки, (см. табл. П46); Кг = = 1—температурный коэффициент (см. табл. П47); 1/г=15-103 ч — желаемая долговечность подшипника, ч (ресурс подшипника), назначенная в предположении смены подшипников при капитальном ремонте транспортера.
Требуемое значение динамической грузоподъемности вычислим по формуле (209) при Х—1, так как Fa — 0 и FJ{VFr) < е (см. табл. П40); а = 3—для шариковых подшипников (см. занятие 22):
C^iXVFr + YFa) К6Кт (6.10-бя1л)1/<* = = (1-1,2-103 + 0) 1,1-1 (6-10-?. 150-15-103)1/3 =
= 1,32.103 i/i35 = 6,75.Ю3 Н = 6,75 кН.
По табл. П40 при d — 25 мм и Схр = 6,75 кН принимаем шарикоподшипник 105 особо легкой серии, у которого d = 25 мм, Z> = 17 мм, 5 = 12 мм, С = 7,5 кН, япр > 8-Ю3 мин-*1.
Задача 43. Вычислить теоретическую долговечность шарикоподшипника:
а) 412; б) 108, если частота вращения внутреннего кольца: а) /г = 1500 мин-1;
б) п — 2900 мин-1, а радиальная нагрузка: а) /7Г = 6,25 кН; б) Fr=l,08 кН.
Как изменится ресурс подшипника, если к заданной радиальной нагрузке добавить осевую: а) Fal = 0,97 кН, Fa2 = 2,8 кН; б) /^ = 0,04 кН, fa2=0,32 кН?
Решение, а) 1. По табл. П40 для шарикоподшипника 412СХР=С = 84 кН, С0 = 70 кН, Х = 1 при Fa = 0.
2. По формуле (209) вычисляем ресурс подшипника £д при а = 3 для шари- коподшипников (см. занятие 22) и ориентировочно принятых V — \,Къ — \ ,25, /fT = 1 (см. табл. П45, 46, 47); Стр= (XVFr+YFa) КбКт (6-\0-*nLh)4*\ 84 = (1-1-6,25 + + 0) 1,25-1 (6-10-5.1500-/,Л)1/3:
/,Л = (84/7,82)3 102/(6-1,5) = 11 180 ч.
3. Определяем ресурс подшипника при совместном действии нагрузок Fr и Fa* При Fal/C0 = 0,97/70 = 0,01385, получаем е «0,19 (см. табл. П40).
Так как Fal/{VFr) = 0,97/(1 -6,25) =0,155 < в, то Y = 0 и, следовательно, ресурс подшипника не изменится [см. формулу (209) при YFa = 0],
В-0,22 \ 0,028-0,04 \ 0,016.0,04
3—0,26/ 0,016—л; J 0,028 -~и»и^у и e — v,z--f-v,vm u,^zy.
При Fad С о — 2,8/70 = 0,04 интерполируя (см. табл. П40), получаем 0,028-0,056-
Так как Fa2/(VFr) = 2,8/(1 -6,25) = 0,448 > е, то Y ф 0 и его значение найдем интерполированием (см. табл. П40 для значений с и Y):
0,22—1,99 \ 0,04—0,28 \ 0,0229.0,28 Л 1Л , . л 1Л f С7
0,26-1,71 / 0,0229-* \ Х=—Щ~=0.16 и К= 1,71+ 0,16 = 1,87.
По формуле (209) при К = 1,87, Х = 0,56 и Fe = 2,8 кН, получаем: 84 = (0,56-1-6,25+1,87-2,8) 1,25-1 (6-10-». 1500 LA)i/3; Lft = [84/(8,74-1,25)I3 102/(б-1,5) =458-102/9 = 5100 ч, чго значительно меньше Lh при Fa = 0 или /^ = 0,97 кН.
Рис. 204
Итак, относительно незначительные осевые нагрузки (по отношению к радиальной) не оказывают влияния на значение эквивалентной динамической нагрузки Р и долговечности L# радиального шарикоподшипника.
Так как значительные осевые нагрузки существенно снижают ресурс радиальных шарикоподшипников, то их применение нецелесообразно. В подобных случаях устанавливают радиально-упорные шариковые или роликовые подшипники.
Задача 44. Тихоходный вал одноступенчатого цилиндрического редуктора с шевронными колесами передает мощность: а) Р2 = 85,5 кВт, б) Р2 = 76 кВт;
а) л2 = 400 мин"1, б) п2 = 350 мин"1.
Делительный диаметр колеса и угол наклона линии зуба: a) d2 = 400 мм, Р = 32°; б) d2 = 360 мм, Р = 35°.
Подобрать подшипники качения, если в результате предварительного расчета вала и эскизной компоновки были получены следующие размеры диаметров цапф и расстояний между серединами подшипников: a) d = 60 мм, / = 2а = 350 мм;
б) d = 55 мм, / = 2а = 290 мм. Редуктор работает в режиме значительных пере- грузок и толчков.
Решение, а) 1. Вычерчиваем схему нагружения вала (рис. 204).
2, Определяем силы, действующие в зацеплении:
а) окружная сила
fi=^^19'' f ± 103= 10,2-103 Н = 10,2кН, 1 d2 d2n2 0,4-400
б) радиальная сила [см. (НО)]
f; = F,il£=.0,2 ^=.0,2^=4,37 кН. cos |3 cos 32° 0,848
в) Fa — 0, для шевронных колес результирующая осевая сила равна нулю (см. занятие 10).
3. Находим реакции опор (подшипников) (см. рис. 204):
а) в плоскости уОг (от силы F'r)
Ул = Кд = 0,5/?,; = 0,5.4,37 = 2>185 кН;
б) в плоскости хОг (от силы Ff)
ХЛ = ХВ = 0,5^ = 0,5-10,2 = 5,1 кН;
в) результирующие радиальные реакции подшипников
Fr = FA=FB = VxX+Y\ = }/5,1?+2,1852 = |/ 26,1+4,78 =^5,55 кН.
При симметричном расположении сил Ft и F\ относительно опор и при Fa = 0 Вти реакции можно найти проще:
Fr^F^FQ^SF^OtV Ft + {F'rf = ...
Выбираем тип подшипников. Так как осевая нагрузка отсутствует (Fa = 0), то следует применить радиальные шариковые или роликовые (цилиндрические) подшипники. В данном случае, учитывая наличие значительных перегрузок и толчков, целесообразно выбрать роликовые подшипники.
Вычисляем требуемую динамическую грузоподъемность по формуле (209) при Fa = 0, К=1 (см. табл. П45), Кб = 1,8.. .2,5 (см. табл. П46). Принимаем /Сб = 2,2, Кх=1 при г<100°С (см. табл. П47), Х = 1, 7 = 0 при Fe = 0 для роликоподшипников, а=10/3 для роликовых подшипников, Lh (12.. .25) 103 ч, принимаем = 14 • 103 ч:
Стр = (XVFг + YFa) /Сб/Ст (6. 10-5/iLa)i/« =
= (ЬЬ5,55+0)2,2-1 (6« 10-б«400.14-103)°'3 = 12,2-5,1 =62,2 кН,
где lg (60-400-14-Ю3-Ю-6)0'3 =0,3 lg 336 = 0,3-2,526 = 0,708 и, следовательно, 3360,3 = 5,1 —антилогарифм.
6. По табл. П41 при d = 60 мм и Стр = 62,2 кН выбираем радиальный роли- ковый подшипник с короткими цилиндрическими роликами 42312 средней узкой серии, у которого й?==60мм, £>= 130 мм, В = 31 мм, С = 98,1 кН, япр > 5 -103 мин-1.
7. По формуле (209) уточняем ресурс назначенного подшипника:
_( С \ю/з Ч08_/ 98,1 \*\/~ 98>* Ю5 Н~\УРгКбКт) ' 6л ~~ VI-5,55.2,2.1 ) V 5,55-2,2 ' 6-400~
= 523 V^04 - -^у=43 500 ч,
что значительно выше принятой долговечности. Так как 1^ = 43 500 ч^> 25-103, то такое увеличение долговечности подшипника по отношению к требуемой (14-Ю3 ч) следует рассматривать как недостаток выбора подшипника.
Если выбрать подшипник 42 212 (см. табл. П41), у которого С = 53,8 кН, то
1Л==[53,8/(5,55-2,2)]10/з.105/(6-400) = 86,2 У 4~4Ь 103/24 = 5880 ч,
что недостаточно для подшипников редуктора.
Итак, учитывая табл. П41 и исходные данные, по-видимому, предпочтение следует отдать подшипнику 42312.
Задача 45. Вдоль оси вала (см. рис. 186) действует нагрузка: a) Fe& = 12,5 кН, б) Fab — S,54 кН. Подобрать упорный шарикоподшипник для цапфы: a) d = 55 мм, б) d = 45 мм, если частота вращения вала: а) /1=160 мин*"1, б) л=175 мин-1 и вал работает с незначительными толчками и кратковременными перегрузками.
Решение, а) 1. По формуле (209) при /> = 0, 7= 1, /^ = 7^ = 12,5 кН, /(б = 1,2 (см. табл. П46), /Ст=1 (см. табл. П47), а = 3 для шариковых подшипников, £Л = 13.103 ч вычисляем динамическую грузоподъемность подшипника по (209):
CJV = (XVFr+YFa) КбКт (6- 10-s/zL*)1/a = (0+ 1.12,5) X X 12.1 (6.10-5.160-13«103)1/3 = 74,8 кН.
По табл. П44 при d = 55 мм и Схр = 74,8 кН принимаем шарикоподшипник упорный 8311 средней серии, у которого d = 55 мм, £> = 105мм, Я = 35 мм, С = 90,3 кН, nnv > 2-103 мин-1.
Уточним долговечность выбранного подшипника [см. (209)]:
г -( с V ю5 _( ^Q>з \з 1р5 _ОООЛП
Л V ™WW ~frT~Vl.12,5-1,2-lj 6.160-^Примеры подбора радиально-упорных подшипников см. в четвертом разделе.
Литература: [3, 5, 6, 9, 11 ]; задачи 13.4, 13.10, 13.20, 14.5, 14.9 [12].
Вопросы для самопроверки. 1. Каковы основные достоинства и недостатки подшипников скольжения? Область их применения. 2. В каких случаях целесообразно применять неразъемные (глухие), разъемные и самоустанавливающиеся подшипники? 3. Какие материалы применяют для изготовления вкладышей подшипников скольжения и каким требованиям должны удовлетворять эти материалы? 4. Почему вкладыш подшипника изготовляют из менее износостойкого материала, чем материал цапфы? 5. Как производится условный расчет подшипников скольжения? 6. При каких значениях q> = l/d допустимо устанавливать подшипники скольжения с неподвижными вкладышами? 7. В чем состоят особенности работы подшипников скольжения при режиме жидкостного трения? 8. Дайте сравнительную характеристику подшипников скольжения и качения. 9. Как классифицируют подшипники качения? 10. Могут ли радиальные шарикоподшипники воспринимать осевую нагрузку? 11. Могут ли упорные подшипники воспринимать радиальную нагрузку? 12. Для чего применяют радиальные роликовые подшипники с безбортовыми кольцами? 13. От чего зависит выбор типа подшипников качения? 14. Как по условному обозначению подшипника качения определить его тип, серию и диаметр? 15. В каких случаях целесообразно применение самоустанавливающихся подшипников качения? 16. Укажите основные способы крепления внутренних и наружных колец подшипников качения. 17. Каково назначение смазки подшипников качения и как она осуществляется? 18. Укажите основные типы уплотнений подшипниковых узлов. 19. В каких случаях применяют мазеудерживающие кольца и в каких—маслосбрасывающие шайбы?