
- •Механизм и машина. Классификация машин
- •Роль стандартизации и унификации в машиностроении. Основные задачи дальнейшего развития отечественного машиностроения
- •Требования, предъявляемые к машинам и их деталям
- •Выбор допускаемых напряжений и вычисление коэффициентов запаса прочности
- •Занятие 2. Общие сведения о передачах. Цилиндрические фрикционные передачи
- •Вращательное движение и его основные параметры
- •Цилиндрическая передача гладкими катками. Основные геометрические и кинематические соотношения. Силы в передаче
- •Назначение, конструкция, расчет передач
- •Занятие 4. Ременные передачи Устройство, классификация, достоинства, недостатки, область применения передач
- •Силы и напряжения в ремне. Упругое скольжение ремня на шкивах
- •Занятие 5. Методика расчета ременных передач Расчет плоско- и клиноременных передач по тяговой способности. Краткие сведения о выборе основных параметров и расчетных коэффициентов
- •Последовательность расчета плоскоременной передачи
- •Последовательность расчета клиноременной передачи
- •7. Уточняем передаточное отношение и частоту вращения ведомого вала:
- •5. Уточняем передаточное отношение и частоту вращения ведомого вала:
- •Занятие 6. Цепные передачи Устройство, достоинства, недостатки, область применения передач
- •П риводные цепи и звездочки. Критерии работоспособности и основные параметры цепных передач
- •Подбор цепей и их проверочный расчет
- •* Цепные вариаторы
- •Занятие 7. Зубчатые передачи Достоинства, недостатки, область применения классификация передач
- •Зацепление двух эвольвентных зубчатых колес
- •Зацепление эвольвеитного зубчатого колеса с рейкой. Понятие о корригировании
- •* Зубчатые передачи с зацеплением Новикова
- •Изготовление зубчатых колес. Применяемые материалы
- •Виды разрушения и повреждения зубьев
- •Занятие 8. Прямозубые цилиндрические передачи Основные геометрические соотношения
- •Силы, действующие в зацеплении
- •Выбор основных параметров, расчетных коэффициентов и допускаемых напряжений
- •Основные геометрические соотношения
- •Основные параметры, расчетные коэффициенты и допускаемые напряжения
- •2. По формуле (105) вычисляем делительные диаметры шестерни и колеса:
- •Занятие 11. Методика расчета непрямозубых цилиндрических передач
- •Занятие 12. Конические зубчатые передачи Прямозубые конические передачи
- •Основные геометрические соотношения
- •Силы, действующие в зацеплении
- •Особенности расчета конических прямозубых передач на контактную и изгибную выносливость. Основные параметры и расчетные коэффициенты
- •Конструкции зубчатых колес
- •Колесо 'зубчатое
- •Сталь wx гост 4543-71
- •Занятие 13. Методика расчета прямозубых конических передач
- •Силовые соотношения и кпд винтовой пары
- •Достоинства, недостатки, область применения. Материалы и конструкция деталей передачи
- •Занятие 15. Примеры расчета передачи винт — гайка
- •Силы, действующие в зацеплении. Кпд передачи
- •Расчет зубьев червячного колеса на контактную и изгибную выносливость. Формулы проектировочного и проверочного расчетов
- •Материалы и конструкции червяков и червячных колес
- •Напрабление линии витка
- •Стсэът-16
- •5.*Размер для справок
- •Занятие 17. Примеры расчета червячных передач
- •Занятие 18. Редукторы Назначение, устройство и классификация
- •Смазка и смазочные материалы
- •«Занятие 19. Планетарные и волновые передачи Планетарные передачи
- •Волновые передачи
- •Раздел второй детали и сборочные единицы передач
- •Назначение, конструкции и материалы
- •3, Маркировать номер детали
- •* Конструктивные формы цапф
- •Назначение, типы, область применения
- •Материалы деталей подшипников
- •Критерии работоспособности и условные расчеты подшипников скольжения
- •'Понятие о работе подшипников скольжения в режиме жидкостного трения
- •Сравнительная характеристика подшипников качения и скольжения. Устройство
- •Методика подбора подшипников качения
- •Краткие сведения о конструировании сборочных единиц с подшипниками качения
- •Смазка подшипников
- •Занятие 23. Примеры подбора подшипников качения
- •Раздел третий соединения деталей машин
- •Подбор шпонок и проверочный расчет соединения
- •*3 А н я т и е 25. Штифтовые и клиновые соединения и соединения деталей с натягом Штифтовые соединения
- •Соединения деталей с натягом
- •Занятие 26. Резьбовые соединения
- •Конструктивные формы резьбовых соединений. Стандартные крепежные изделия
- •Занятие 27. Расчет резьбовых соединении Основы расчета резьбовых соединений при постоянной нагрузке
- •Допускаемые напряжения
- •Расчет болта при эксцентричной осевой нагрузке
- •Понятие о расчете болтов клеммового соединения
- •Занятие 28. Расчет групповых болтовых соединений
- •3. Из уравнения прочности на смятие [см. Формулу (233)] стенок отверстий (прочность заклепок см. В табл. П55)
- •5. Прочность соединяемых даталей (полос и накладок проверьте по формуле (234) ори наименьшем £иетт0. Занятие 30. Сварные соединения Достоинства, недостатки, область применения
- •Основные виды сварных соединений и типы шва
- •Расчет стыковых и нахлесточных сварных соединений при осевом нагружении. Допускаемые напряжения
- •Занятие 31. Клеевые соединения Достоинства, недостатки, область применения
- •Назначение и краткая классификация
- •Основные типы нерасцепляемых, управляемых и самодействующих муфт
- •Краткие сведения о выборе и расчете муфт
- •Раздел четвертый курсовое проектирование механических передач Проектирование и конструирование
- •Министерство станкостроительной и инструментальной промышленности ссср
- •2. Определяем кпд редукто-
- •3. Определяем требуемую мощность электродвигателя при соединении муфтой быстроходного вала редуктора с валом электродвигателя:
- •Проектирование одноступенчатого конического редуктора с прямозубыми колесами
- •Редуктор конический одноступенчатый прямозубый
- •Справочные таблицы к расчетам деталей машин
- •И скорости
- •Обозначение цепи
- •Обозначение цепи
- •Выносливость
- •Диаметр резьбы, мм (см. Рис. 95, а) Диаметр резьбы, мм (см. Рис. 95, а)
- •Условия, определяющие выбор посадок
- •Применение и характера* стика соединения
'Понятие о работе подшипников скольжения в режиме жидкостного трения
В зависимости от конструкции подшипника и его режима работы в нем может быть жидкостное, полужидкостное, полусухое или граничное трение.
При жидкостном или гидродинамическом трении между рабочими поверхностями цапфы и вкладыша подшипника имеется слой смазки, толщина h которого больше суммарной высоты неровностей RZi и
RZt профиля рабочих поверхностей скольжения (рис. 164: а—вращательная пара, б —поступательная пара):
h>RZt + R,%. (207)
При соблюдении условия (207) трущиеся поверхности полностью разделены слоем смазки, а поэтому значительно уменьшаются потери энергии на преодоление трения в подшипнике и, следовательно, износ рабочих поверхностей вкладыша и цапфы почти отсутствует.
При жидкостном трении коэффициент трения / = 0,001.. .0,005, т. е. существенно ниже, чем при сухом трении (см. табл. П1).
Расчет подшипников жидкостного трения выполняют на основе дифференциальных уравнений гидродинамики вязкой жидкости, связывающих давление,
с
Для обеспечения гидродина мического (жидкостного) трения необходимы: наличие зазора (6) между трущимися поверхностями; достаточная вязкость смазки, находящейся в зазоре; высокая относительная скорость
движения трущихся по- Рис. J 64
верхностей, чтобы масло
затягивалось в зазор между цапфой и вкладышем для создания избыточного давления; уравновешивание давлением смазки нагрузки, действующей на подшипник и стремящейся прижать поверхности трения друг к другу; разделение смазочной жидкостью скользящих поверхностей, т. е. ее слой должен иметь толщину Л, не меньшую суммы высот микронеровностей этих поверхностей [см. (207)].
В гидростатических подшипниках масляный слой между трущимися поверхностями обеспечивается подводом к ним масла под давлением. Коэффициент трения у этих подшипников в момент пуска близок к нулю, а при небольших скоростях скольжения 10"?. Износ в гидростатических подшипниках практически отсутствует.
Если вместо жидкостной смазки применить газовую (воздушную), то ввиду очень малого значения вязкости газов (вязкость воздуха примерно в 100 раз меньше вязкости керосина, имеющего самую низкую вязкость из всех жидких смазочных материалов) подшипники скольжения с газовой смазкой способны работать с практически неограниченной частотой вращения валов при КПД, близком к 100% (потери на трение и на нагрев у этих подшипников ничтожны).
Подшипники с газовой смазкой (газовые подшипники) могут быть аэростатическими (цапфа вала у такого подшипника поддерживается воздушной подушкой благодаря непрерывному поддуву сжатого воздуха) или аэродинамическими (при работе этих подшипников воздух самозасасывается из атмосферы в торцовые зазоры подшипника, обеспечивая вращение цапфы вала на воздушной подушке).
Газовые подшипники перспективны и экономически выгодны при частоте вращения цапфы вала п > 104 мин-1 и небольших нагрузках. Газовые подшипники применяют, например, в установках для сжижения гелия, где они работают при частоте вращения вала п=10б мин-1; в шлифовальных станках, электрошпиндель которых вращается с угловой скоростью л = (4,5.. Л4,5)Х104 мин-1, а пневмошпиндель с п «ЗЛО6- мин"1; в роторах центрифуг, предназначенных для получения биологических эмульсий и вращающихся с частотой до 5«10б мин"1; в отдельных деталях текстильных машин, частота вращения которых достигает 106 мин-1.
Задача 39. Рассчитать на износостойкость и нагрев цапфу (шип) трансмиссионного вала, если: a) Fr — 20 кН, я = 200 мин-1; б) Fr = 35 кН, я = 320 мин-1. Вал стальной, вкладыш подшипника бронзовый.
Решение, а) 1. Определяем диаметр шипа из расчета на износостойкость по (204). Принимая ф=1 и [pm] = 17»106 Па для закаленной стальной цапфы по бронзе Бр. АЖ9-4 (см. табл. П39), получаем
VFrl(4\P\) = >/20.103/(Ы7.10б) = 34,2.10-3 м = 34,2 мм.
По Ra 40 (см. занятие 20) принимаем d = 36 мм.
2. Проверяем пару цапфа — вкладыш на нагрев по (206>. По табл. П39 [pmvs]= = 10-Ю6 Н/(м-с). Окружная скорость шипа
vs = я dn/60 = я• 36 • 10-3 • 200/60 = 0,337 м/с.
Расчетное давление между шипом и вкладышем
Рт = ?г1 (dl) = 20.103/ (36 • 36 • 10 -6) = 15,45 • 106 Па,
где l = (pd—\ «36 = 36 мм.
Находим произведение pmvs, характеризующее интенсивность нагрева подшипника, и сравниваем с допускаемым значением:
Рт"* = 15,45-Ю6-0,337 = 5,77- 10е Н/(м-с) <\pmvs].
Задача 40. Рассчитать на износостойкость и нагрев кольцевую пяту из стали Ст5, работающую на чугунном подпятнике, если: a) Fa = 30 кН, п = 100 мин-1; б) 7^ = 20 кН, п = 150 мин-1.
Решение, а) Внутренний d± и наружный d диаметры кольцевой пяты (см, рис. 152, б) определим из ее расчета на износостойкость и нагрев. Принимаем по табл. П39[рот]=2.106 Па. По формуле (205),
Рт = *а№оп) = 4/У[(Зя. (d2 - df)] < [Рт],
откуда при р — 0,9
d2 — dl^ 4Fa/(n$ [рт]) =4-30.103/(л.0,9-2.10е) =21,2.10~3 м2 = 21,2• 103 мм2.
По формуле (206) при [рй^] = 106 Н/(м-с) (см. табл. П39) и dcv = (d+dt)/2 имеем
_ Fa _ 4Fa njd+djn Fan
PmVs~WTnVs~ ^-dl) ' 2-60 - 30P(^^i)
Отсюда
rfi>/ra«/(30p[p^])=30.103.100/(30.0,9- 10е) =0,111 м = 111 мм. Решая совместно два уравнения с двумя неизвестными
{ d2— dj>21,2.10», \ d—dt^lll,
получаем
didJ^lH }rf>152 мм> di ~ 193—rf= 193 —152 = 41 мм.
Принимаем d=152 мм, с?х = 40 мм. 206
Занятие 22. ПОДШИПНИКИ КАЧЕНИЯ