
- •Механизм и машина. Классификация машин
- •Роль стандартизации и унификации в машиностроении. Основные задачи дальнейшего развития отечественного машиностроения
- •Требования, предъявляемые к машинам и их деталям
- •Выбор допускаемых напряжений и вычисление коэффициентов запаса прочности
- •Занятие 2. Общие сведения о передачах. Цилиндрические фрикционные передачи
- •Вращательное движение и его основные параметры
- •Цилиндрическая передача гладкими катками. Основные геометрические и кинематические соотношения. Силы в передаче
- •Назначение, конструкция, расчет передач
- •Занятие 4. Ременные передачи Устройство, классификация, достоинства, недостатки, область применения передач
- •Силы и напряжения в ремне. Упругое скольжение ремня на шкивах
- •Занятие 5. Методика расчета ременных передач Расчет плоско- и клиноременных передач по тяговой способности. Краткие сведения о выборе основных параметров и расчетных коэффициентов
- •Последовательность расчета плоскоременной передачи
- •Последовательность расчета клиноременной передачи
- •7. Уточняем передаточное отношение и частоту вращения ведомого вала:
- •5. Уточняем передаточное отношение и частоту вращения ведомого вала:
- •Занятие 6. Цепные передачи Устройство, достоинства, недостатки, область применения передач
- •П риводные цепи и звездочки. Критерии работоспособности и основные параметры цепных передач
- •Подбор цепей и их проверочный расчет
- •* Цепные вариаторы
- •Занятие 7. Зубчатые передачи Достоинства, недостатки, область применения классификация передач
- •Зацепление двух эвольвентных зубчатых колес
- •Зацепление эвольвеитного зубчатого колеса с рейкой. Понятие о корригировании
- •* Зубчатые передачи с зацеплением Новикова
- •Изготовление зубчатых колес. Применяемые материалы
- •Виды разрушения и повреждения зубьев
- •Занятие 8. Прямозубые цилиндрические передачи Основные геометрические соотношения
- •Силы, действующие в зацеплении
- •Выбор основных параметров, расчетных коэффициентов и допускаемых напряжений
- •Основные геометрические соотношения
- •Основные параметры, расчетные коэффициенты и допускаемые напряжения
- •2. По формуле (105) вычисляем делительные диаметры шестерни и колеса:
- •Занятие 11. Методика расчета непрямозубых цилиндрических передач
- •Занятие 12. Конические зубчатые передачи Прямозубые конические передачи
- •Основные геометрические соотношения
- •Силы, действующие в зацеплении
- •Особенности расчета конических прямозубых передач на контактную и изгибную выносливость. Основные параметры и расчетные коэффициенты
- •Конструкции зубчатых колес
- •Колесо 'зубчатое
- •Сталь wx гост 4543-71
- •Занятие 13. Методика расчета прямозубых конических передач
- •Силовые соотношения и кпд винтовой пары
- •Достоинства, недостатки, область применения. Материалы и конструкция деталей передачи
- •Занятие 15. Примеры расчета передачи винт — гайка
- •Силы, действующие в зацеплении. Кпд передачи
- •Расчет зубьев червячного колеса на контактную и изгибную выносливость. Формулы проектировочного и проверочного расчетов
- •Материалы и конструкции червяков и червячных колес
- •Напрабление линии витка
- •Стсэът-16
- •5.*Размер для справок
- •Занятие 17. Примеры расчета червячных передач
- •Занятие 18. Редукторы Назначение, устройство и классификация
- •Смазка и смазочные материалы
- •«Занятие 19. Планетарные и волновые передачи Планетарные передачи
- •Волновые передачи
- •Раздел второй детали и сборочные единицы передач
- •Назначение, конструкции и материалы
- •3, Маркировать номер детали
- •* Конструктивные формы цапф
- •Назначение, типы, область применения
- •Материалы деталей подшипников
- •Критерии работоспособности и условные расчеты подшипников скольжения
- •'Понятие о работе подшипников скольжения в режиме жидкостного трения
- •Сравнительная характеристика подшипников качения и скольжения. Устройство
- •Методика подбора подшипников качения
- •Краткие сведения о конструировании сборочных единиц с подшипниками качения
- •Смазка подшипников
- •Занятие 23. Примеры подбора подшипников качения
- •Раздел третий соединения деталей машин
- •Подбор шпонок и проверочный расчет соединения
- •*3 А н я т и е 25. Штифтовые и клиновые соединения и соединения деталей с натягом Штифтовые соединения
- •Соединения деталей с натягом
- •Занятие 26. Резьбовые соединения
- •Конструктивные формы резьбовых соединений. Стандартные крепежные изделия
- •Занятие 27. Расчет резьбовых соединении Основы расчета резьбовых соединений при постоянной нагрузке
- •Допускаемые напряжения
- •Расчет болта при эксцентричной осевой нагрузке
- •Понятие о расчете болтов клеммового соединения
- •Занятие 28. Расчет групповых болтовых соединений
- •3. Из уравнения прочности на смятие [см. Формулу (233)] стенок отверстий (прочность заклепок см. В табл. П55)
- •5. Прочность соединяемых даталей (полос и накладок проверьте по формуле (234) ори наименьшем £иетт0. Занятие 30. Сварные соединения Достоинства, недостатки, область применения
- •Основные виды сварных соединений и типы шва
- •Расчет стыковых и нахлесточных сварных соединений при осевом нагружении. Допускаемые напряжения
- •Занятие 31. Клеевые соединения Достоинства, недостатки, область применения
- •Назначение и краткая классификация
- •Основные типы нерасцепляемых, управляемых и самодействующих муфт
- •Краткие сведения о выборе и расчете муфт
- •Раздел четвертый курсовое проектирование механических передач Проектирование и конструирование
- •Министерство станкостроительной и инструментальной промышленности ссср
- •2. Определяем кпд редукто-
- •3. Определяем требуемую мощность электродвигателя при соединении муфтой быстроходного вала редуктора с валом электродвигателя:
- •Проектирование одноступенчатого конического редуктора с прямозубыми колесами
- •Редуктор конический одноступенчатый прямозубый
- •Справочные таблицы к расчетам деталей машин
- •И скорости
- •Обозначение цепи
- •Обозначение цепи
- •Выносливость
- •Диаметр резьбы, мм (см. Рис. 95, а) Диаметр резьбы, мм (см. Рис. 95, а)
- •Условия, определяющие выбор посадок
- •Применение и характера* стика соединения
Смазка и смазочные материалы
Смазка зубчатых и червячных редукторов уменьшает потери мощности на трение в зацеплении и подшипниках, значительно снижает износ трущихся поверхностей, уменьшает нагрев передачи, снижает шум и предохраняет от коррозии.
Смазку зубчатых и червячных зацеплений в редукторах, передающих сравнительно небольшие мощности при окружных скоростях, не превышающих 12 м/с, осуществляют погружением зубчатых или червячных колес (или червяков) в масло, заливаемое в картер редуктора (для червячных передач 12 м/с).
В червячных редукторах при окружной скорости червяка vt> > 4... 5 м/с рекомендуется червяк помещать над колесом. При
Змеевик
Рис. 132
нижнем расположении червяка (под колесом) и ^>5м/с вращающийся червяк интенсивно взбалтывает масло, что приводит к быстрому его старению и ухудшению смазки. Достаточен такой уровень масла в корпусе редуктора, при котором обеспечено погружение цилиндрического колеса на высоту зуба, а конического на всю длину и высоту зуба.
Обычно глубину погружения для цилиндрических зубчатых колес принимают равной (1...5)тЛ, а для конических — (0,5... 1,0)6. Объем масляной ванны ~ 0,4 ... 0,8 л масла на 1 кВт передаваемой мощности редуктора.
В многоступенчатых редукторах диаметры колес не одинаковы, поэтому нормальное погружение в масло зубьев колес меньшего диаметра приводит к более глубокому, чем указано, погружению зубьев колес большего диаметра (в целях ограничения потери мощности на размешивание смазочного материала не рекомендуется погружать тихоходное зубчатое колесо на глубину более lUda). В некоторых случаях, чтобы избежать чрезмерного погружения колес в масло, применяют специальные смазочные шестерни
(рис. 132, а), смазочные кольца (б), брызговики (в) или раздельные смазочные ванны в корпусе редуктора.
В быстроходных редукторах или в редукторах, передающих большие мощности, зацепления передач смазывают с помощью насосов, подающих масло из картера редуктора непосредственно в зону зацепления (рис 133).
Подшипники смазывают жидким маслом, поступающим к ним из об- Рис. 133 щей масляной ванны (картера) редук-
тора, путем разбрызгивания или, при малых скоростях, пластичными мазями (солидол, консталин), герметизирующими узлы трения и хорошо заполняющими зазоры.
Смазочный материал должен обладать маслянистостью—способностью образовывать на поверхности трения устойчивые адсорбированные пленки и вязкостью—сопротивлением относительному сдвигу слоев масла.
Жидкое масло является основным смазочным материалом. Оно имеет низкий коэффициент внутреннего трения, легко поступает к месту смазки, оказывает охлаждающее действие.
Г
Таблица 4. Рекомендуемые марки масла в зависимости от окружной скорости v, vm или скорости скольжения vs
Передача |
Скорость vm, s> м/с |
|||
0. . .1 |
1 . . .2 |
2...5 |
5...12 |
|
Зубчатая |
Цилиндровое 52,38 (ГОСТ 6411—76) |
И-100А |
И-100А;И-70А |
И-70А; И-50А |
Червячная |
То же |
Цилиндровое 52,38 (ГОСТ 6411-76) |
И-100А |
И-100А; И-70А |
ОСТ 20799—75 регламентирует следующие марки (в зависимости от кинематической вязкости при 50° С) индустриальных масел: И-5А, И-8А, И-12А, И-20А, И-25А, И-ЗОА, И-40А, И-50А, И-70А, И-100А (табл. 4).
Тепловой расчет редуктора (закрытой червячной передачи)
При эксплуатации редуктора работа сил трения (в зацеплениях и подшипниках) превращается в теплоту, нагревающую детали и масло, находящееся в картере редуктора. Чрезмерное повышение температуры масла уменьшает его вязкость и маслянистость, т. е. нарушает нормальный режим смазки зацепления и подшипников редуктора, приводя к снижению КПД и повышению опасности заедания зубьев.
Цилиндрические и конические редукторы имеют высокий КПД, поэтому тепловыделение в них невелико и температура масла не превышает допускаемой. КПД червячных и зубчато-червячных редукторов сравнительно низкий, поэтому при длительной работе они могут сильно нагреваться вследствие выделения большого количества теплоты. В связи с этим для обеспечения нормальной эксплуатации этих редукторов необходим их тепловой расчет.
Потери мощности в редукторе
Если считать, что вся потерянная мощность переходит в теплоту, тогда тепловой поток (Вт), выделяемый редуктором,
Тепловой поток, отводимый с поверхности редуктора при его естественном охлаждении, выражается формулой
Фвтв = ('»«-'в)
где tM и tB—температура соответственно масла в редукторе и окружающего воздуха, °С; S —площадь поверхности корпуса редуктора без днища, м2; ^ — коэффициент теплопередачи, Вт/(м2-°С), который определяется удельным тепловым потоком, отнесенным к разности в один градус между температурами нагревающего и нагреваемого потоков.
По истечении некоторого времени после начала работы редуктора устанавливается тепловое равновесие, т. е.
^выд = ®отв*
Приравнивая правые части выражений для Фвыд и Фотв, находим температуру масла в редукторе /м, которая не должна превышать допускаемой температуры:
^ = Л(1-Я)/ад + ^в<[а (174)
В формулы (174), (175) значение мощности Pt на валу червяка следует подставлять в ваттах. Обычно принимают температуру воздуха £В = 20°С Температура масла в картере редуктора не должна превышать |7М]« 60 ... 80°С Значение коэффициента теплопередачи ^«8... 18 Вт/(м2-°С). При хорошей циркуляции воздуха вокруг корпуса редуктора рекомендуется принимать большие значения kt. Если корпус редуктора обдувается вентилятором, установленным на валу червяка, то kt&2\ ... 28 Вт/(м2-°С).
При повторно-кратковременном режиме работы редуктора проверку на нагрев масла производят по уравнению
'м = 1 - TI)/(**S)] (2*п/60) + tB < р J. (175)
Здесь 2?п —сумма рабочих периодов в течение 1 ч, выраженная в минутах. Например, если редуктор через каждые 10 мин работы отключается на 5 мин, то 2^п = 40.
Если площадь поверхности запроектированного червячного редуктора не обеспечивает нормального теплового режима его работы, то рекомендуется ее увеличить, сделав корпус ребристым. При этом в общую площадь теплоотдающей поверхности вводят лишь 50% площади ребер, что составляет примерно 20... 25% от площади теплоотдающей поверхности редуктора (без учета днища). Если применение ребристого корпуса и искусственного обдува не дает должного эффекта, то в картер редуктора можно вмонтировать змеевик с охлаждающей водой (см. рис. 132, в). Следует иметь в виду, что при этом формулы (174) и (175) применять нельзя.
При выполнении теплового расчета одноступенчатого червячного редуктора площадь теплоотдающей поверхности корпуса можно определить по эмпирической формуле
S«20<&. (176)
Задача 34. Передаточное число трехступенчатого цилиндрического редуктора (см. рис. 131): a) «06iu=154, б) иобщ=120. Найти передаточные числа каждой ступени передач.
Решение, а) 1. Учитывая рекомендацию о разбивке общего передаточного числа цилиндрического редуктора, принимаем us—передаточное число 3-й ступени, «2=1,25 и3—передаточное число 2-й ступени (увеличили на 25%), и1== 1,3иа = 1)3-1,25 «з—передаточное число 1-й ступени (увеличили на 30% по сравнению со 2-й ступенью).
2. По формуле (173) определяем передаточное число 3-й ступени, а затем и первых двух ступеней зубчатых передач редуктора.
Из «общ = 1 >3 • 1,25 • 1,25«1 получаем 154 = 1,3.1,562и£.
Следовательно,
и3 = з/154/(j f3. j >562) ^ 3/76 = 4,23; «2 = 1,25 «3= 1,25.4,23 = 5,28; tti==l,3 «2 = 1,3.5,28 = 6,88. Проверка: и0бщ = «i«2tts = 6,88 • 5,28 • 4,23 = 154.
Задача 35. Проверить на нагрев одноступенчатый червячный редуктор: 1) при повторно-кратковременной работе, 2) при длительной непрерывной работе, если: а) Р| = 5,5 кВт, дш=225 мм, 2*п =40, *В = 20°С, т]=0,82; б) />4 = 7,5 кВт,
аш = 280 мм, 2*п = 35, /В = 20°С, т]=0,83.
Решение, а) По формуле (176) определяем площадь теплоотдающей поверхности корпуса редуктора:
5 я 20<&=20.0,2253 = 0,975 мЗ.
1. Температуру масла в редукторе при повторно-кратковременной работе определим по формуле (175) при А* я 8... 18 Bt/(mV'C), Принимая ^ = с= 13 Вт/(м§.°С), получаем
р% (1-т))2/п f , _^5,5« 10* (1-0,82) 40 . ог
/м==_Ж~60"+'в=* 13.0,975 •60+20-72»2 С*
что можно считать допустимым.
2. При длительной непрерывной работе редуктора по формуле (174) получаем
(1--Л)/(*Ф ± /в=5,5.103- (1-0,82)/(13.0,975)+20 = 98,ЗоС|
что больше предельно допустимой температуры [*м]тах=80оС на
Г*м-[*м]тах/Г'м]тах1 Ю0% = [(98,3-80)/80] 100<й = 22,9%.
Для обеспечения нормального теплового режима редуктора запроектируем корпус ребристым, что увеличит его теплоотдающую поверхность примерно на 20 ... 25% от площади S.
Принимая SPe6p=S+0,25S = 1.25S = l,25.0,975==l,219 м?, получаем
^^(l-Ttf/^^
что незначительно (на 3,13%) превышает предельно допустимую температуру Нормальный тепловой режим редуктора можно создать и без изготовления ребристого корпуса. Для этого достаточно обеспечить хорошую циркуляцию воз духа,, при которой fy = 15 ... 18 Вт/(м^° С), или применить искусственный обдув корпуса, что повысит коэффициент теплопередачи до kf = 21 ... 28 Вт/(м2«° С) Литература: [3,4, 7, 9,, 10, 11]; задачи 9.6, 9.7, 9.9 [12]. Вопросы для самопроверки. 1. Для чего применяют редукторы и мультипли каторы? 2. Перечислите основные детали редуктора. 3. Как классифицируют редукторы по виду звеньев передачи и числу пар передач? 4. Какую ступень цилиндрического редуктора и почему рекомендуется делать прямозубой и какую — косозубой? 5. В каких случаях применяют одноступенчатые и многоступенчатые цилиндрические редукторы? 6. В каких случаях применяют многоступенчатые комбинированные редукторы, а также конические и червячные одноступенчатые редукторы? 7. Почему при проектировании цилиндрических многоступенчатых редукторов рекомендуется передаточные числа быстроходных ступеней принимать больше тихоходных? 8. Построите кинематическую схему трехступенчатого цилиндрического редуктора и вычислите его передаточное число, если &i = 25, г2=125, z3 = 22, z4 = 88,, «6=23, гв — 115. 9. Для чего применяют смазку зацепления и подшипниковых узлов редукторов? 10. Почему при проектировании червячных и зубчато-червячных редукторов обязательно выполняют тепловой расчет? 11. Напишите уравнения для теплового расчета редуктора и поясните величины, входящие в это уравнение.