
- •Механизм и машина. Классификация машин
- •Роль стандартизации и унификации в машиностроении. Основные задачи дальнейшего развития отечественного машиностроения
- •Требования, предъявляемые к машинам и их деталям
- •Выбор допускаемых напряжений и вычисление коэффициентов запаса прочности
- •Занятие 2. Общие сведения о передачах. Цилиндрические фрикционные передачи
- •Вращательное движение и его основные параметры
- •Цилиндрическая передача гладкими катками. Основные геометрические и кинематические соотношения. Силы в передаче
- •Назначение, конструкция, расчет передач
- •Занятие 4. Ременные передачи Устройство, классификация, достоинства, недостатки, область применения передач
- •Силы и напряжения в ремне. Упругое скольжение ремня на шкивах
- •Занятие 5. Методика расчета ременных передач Расчет плоско- и клиноременных передач по тяговой способности. Краткие сведения о выборе основных параметров и расчетных коэффициентов
- •Последовательность расчета плоскоременной передачи
- •Последовательность расчета клиноременной передачи
- •7. Уточняем передаточное отношение и частоту вращения ведомого вала:
- •5. Уточняем передаточное отношение и частоту вращения ведомого вала:
- •Занятие 6. Цепные передачи Устройство, достоинства, недостатки, область применения передач
- •П риводные цепи и звездочки. Критерии работоспособности и основные параметры цепных передач
- •Подбор цепей и их проверочный расчет
- •* Цепные вариаторы
- •Занятие 7. Зубчатые передачи Достоинства, недостатки, область применения классификация передач
- •Зацепление двух эвольвентных зубчатых колес
- •Зацепление эвольвеитного зубчатого колеса с рейкой. Понятие о корригировании
- •* Зубчатые передачи с зацеплением Новикова
- •Изготовление зубчатых колес. Применяемые материалы
- •Виды разрушения и повреждения зубьев
- •Занятие 8. Прямозубые цилиндрические передачи Основные геометрические соотношения
- •Силы, действующие в зацеплении
- •Выбор основных параметров, расчетных коэффициентов и допускаемых напряжений
- •Основные геометрические соотношения
- •Основные параметры, расчетные коэффициенты и допускаемые напряжения
- •2. По формуле (105) вычисляем делительные диаметры шестерни и колеса:
- •Занятие 11. Методика расчета непрямозубых цилиндрических передач
- •Занятие 12. Конические зубчатые передачи Прямозубые конические передачи
- •Основные геометрические соотношения
- •Силы, действующие в зацеплении
- •Особенности расчета конических прямозубых передач на контактную и изгибную выносливость. Основные параметры и расчетные коэффициенты
- •Конструкции зубчатых колес
- •Колесо 'зубчатое
- •Сталь wx гост 4543-71
- •Занятие 13. Методика расчета прямозубых конических передач
- •Силовые соотношения и кпд винтовой пары
- •Достоинства, недостатки, область применения. Материалы и конструкция деталей передачи
- •Занятие 15. Примеры расчета передачи винт — гайка
- •Силы, действующие в зацеплении. Кпд передачи
- •Расчет зубьев червячного колеса на контактную и изгибную выносливость. Формулы проектировочного и проверочного расчетов
- •Материалы и конструкции червяков и червячных колес
- •Напрабление линии витка
- •Стсэът-16
- •5.*Размер для справок
- •Занятие 17. Примеры расчета червячных передач
- •Занятие 18. Редукторы Назначение, устройство и классификация
- •Смазка и смазочные материалы
- •«Занятие 19. Планетарные и волновые передачи Планетарные передачи
- •Волновые передачи
- •Раздел второй детали и сборочные единицы передач
- •Назначение, конструкции и материалы
- •3, Маркировать номер детали
- •* Конструктивные формы цапф
- •Назначение, типы, область применения
- •Материалы деталей подшипников
- •Критерии работоспособности и условные расчеты подшипников скольжения
- •'Понятие о работе подшипников скольжения в режиме жидкостного трения
- •Сравнительная характеристика подшипников качения и скольжения. Устройство
- •Методика подбора подшипников качения
- •Краткие сведения о конструировании сборочных единиц с подшипниками качения
- •Смазка подшипников
- •Занятие 23. Примеры подбора подшипников качения
- •Раздел третий соединения деталей машин
- •Подбор шпонок и проверочный расчет соединения
- •*3 А н я т и е 25. Штифтовые и клиновые соединения и соединения деталей с натягом Штифтовые соединения
- •Соединения деталей с натягом
- •Занятие 26. Резьбовые соединения
- •Конструктивные формы резьбовых соединений. Стандартные крепежные изделия
- •Занятие 27. Расчет резьбовых соединении Основы расчета резьбовых соединений при постоянной нагрузке
- •Допускаемые напряжения
- •Расчет болта при эксцентричной осевой нагрузке
- •Понятие о расчете болтов клеммового соединения
- •Занятие 28. Расчет групповых болтовых соединений
- •3. Из уравнения прочности на смятие [см. Формулу (233)] стенок отверстий (прочность заклепок см. В табл. П55)
- •5. Прочность соединяемых даталей (полос и накладок проверьте по формуле (234) ори наименьшем £иетт0. Занятие 30. Сварные соединения Достоинства, недостатки, область применения
- •Основные виды сварных соединений и типы шва
- •Расчет стыковых и нахлесточных сварных соединений при осевом нагружении. Допускаемые напряжения
- •Занятие 31. Клеевые соединения Достоинства, недостатки, область применения
- •Назначение и краткая классификация
- •Основные типы нерасцепляемых, управляемых и самодействующих муфт
- •Краткие сведения о выборе и расчете муфт
- •Раздел четвертый курсовое проектирование механических передач Проектирование и конструирование
- •Министерство станкостроительной и инструментальной промышленности ссср
- •2. Определяем кпд редукто-
- •3. Определяем требуемую мощность электродвигателя при соединении муфтой быстроходного вала редуктора с валом электродвигателя:
- •Проектирование одноступенчатого конического редуктора с прямозубыми колесами
- •Редуктор конический одноступенчатый прямозубый
- •Справочные таблицы к расчетам деталей машин
- •И скорости
- •Обозначение цепи
- •Обозначение цепи
- •Выносливость
- •Диаметр резьбы, мм (см. Рис. 95, а) Диаметр резьбы, мм (см. Рис. 95, а)
- •Условия, определяющие выбор посадок
- •Применение и характера* стика соединения
7. Уточняем передаточное отношение и частоту вращения ведомого вала:
i = D*J[Dx (1 — в)] = 450/[225 (1 —0,01)] =2,02; n2 = nt/i = 980/2,02 = 485 мин-*.
8. Назначаем межосевое расстояние. Воспользовавшись соотношением (Дс + ^г)^ <a<2,5(D!+D2) (см. занятие4), получаем (225+450)<а<2,5 (225+450).
Дальнейший расчет ведем в двух вариантах, принимая: а) а = 700 мм и б) а = 1000 мм.
9. По формуле (50) определяем угол обхвата:
а) при а = 700 мм
фа
=
180°-°2~Dl
60°
= 180°—45°7"^0225
60° = 180° —19,3° = 160,7°;
б) при а =1000 мм
Фб
- 180°—D2-Dl
G0° =
180°—45?~225
60° = 180°-13,5° - 166,5°.
т а 1000
10. Длину ремня вычисляем по формуле (51):
La = 2а+0,5л (Dx + D2) + (D2—DO2/^) = = 2.700 + 0,5л (225 + 450) + (450—225)2/(4 • 700) = 1400 + 1060 + 18,1 = 2478 мм; Ц = 2а + 0,5л (D1+ D2) + (D2 - Di)2/(4a) = = 2-1000+0,5я (225 + 450)+(450—225)2/(4.1000) =2000+1060+12,3 « 3072 мм.
11. По формуле (53) проверяем частоту пробега ремней:
va = 0/La = И,6/2,48 = 4,68 * [v]=4 ... 5; v6 = y/L6 = l 1,6/3,07 = 3,77 < [v].
Так как при с =1000 мм частота пробега точки ремня в 1 с значительно меньше, а фб = 166,5° > фа= 160,7°, то целесообразно окончательно принять а =1000 мм и La = 3072 мм. (При требовании компактности передачи следует принять а = 700 мм.)
12. По формуле (55) вычисляем допускаемое полезное напряжение.
По табл. П11 для хлопчатобумажных ремней при рекомендованном 6/Z)min= =0,025 получаем
о>0 = 2,06—14,76/Z>min = 2,06—14,7-0,025 = 2,06—0,368 = 1,69 МПа.
Для плоских ремней по табл. П12, интерполируя, находим коэффициент угла обхвата при <р= 166,5° — Сф = 0,965.
Скоростной коэффициент (см. занятие 5)
Cv = 1,04—0,0004а2 = 1,04—0,0004 -11,6^=0,986;
Ср=1 (см. табл. П.13); Cv = 0,9 (см. табл. П14) при у = 60...80°. Итак,
[оу]=(^<А> CvCvCy = 1,69.0,965-0,986.Ь0,9 = 1,44 МПа.
13. Определяем окружную силу:
Ft = 27VD! = 2-9,55P1/(D1n0 = 19,Ь7-103/(0,225 ■ 980) = 607 Н.
14. По формуле (57) вычисляем требуемую площадь поперечного сечения ремня, определяем его толщину и ширину:
S = /y[oy] = 607/l,44 = 421 мм2;
по табл. П7 принимаем толщину ремня 6 = 4,5 мм и ширину ремня 6 = 100 мм; при этом 5 = 66 = 4,5.100 = 450 мм2 > 421 мм2. Так как 6/Z>i = 4,5/225 = = 0,02 < 0,025, то принятые размеры ремня и шкива обеспечивают нормальные условия эксплуатации передачи и соответствующую усталостную долговечность ремня.
15. При 6=100 мм по табл. П10 находим ширину шкива 5 = 125 мм.
16. По формуле (60) находим силу давления на опоры валов: F * З/7* = 3-607= 1821 Н = 1,82 кН.
Задача 12. Рассчитать плоскоремениую передачу с натяжным роликом (см. рис. 24), предназначенную для передачи энергии от двигателя внутреннего сгорания к: а) поршневому насосу, б) фрезерному станку, если: а) Р2=13кВт, /г2 = 750 мин-1, i « 3, v = 30°; б) Р2 = 6 кВт, л2 = 500 мин, / « 4, v = 70°.
Решение, а) 1. Определяем КПД передачи. КПД ременной передачи г] = 0,91 ...0,98 (см. занятие 4), принимаем г]1 = 0,95. КПД натяжного ролика т]2 = 0,99. Следовательно,
т) = r)iT]2 = 0,95-0,99 = 0,94.
2. Мощность на ведущем валу передачи
р1 = Р2/г]= 13/0,94 = 13,85 кВт.
3. По формуле (49)' вычисляем частоту вращения ведущего вала:
лх = ш2 = 3• 750 = 2250 мин"1.
4. По формуле (56) определяем диаметр ведущего шкива:
Dx = (115 ... 135) j/P^h = (115 ... 135) у 13,85-103/2250 = = (115 ... 135)^/6715 = 212 ... 248мм. По табл. ПЮ принимаем Dx = 225 мм.
5. По формуле (49) находим диаметр ведомого шкива при среднем значении коэффициента упругого скольжения 8 = 0,015 (см. занятие 4):
D2 = Шх (1 —8) = 3-225 (1 —0,015) = 665 мм. По табл. ПЮ принимаем £>2 = 630 мм.
6. Уточняем передаточное отношение и частоту вращения ведущего вала [см. (49)]:
* = Da/[Di(l--в) J = 630/[225 (1—0,015)] =2,84 и я1 = т2 = 2,84-750 = 2130 мин-*.
7. Вычисляем скорость ремня и назначаем тип ремня:
v = nDt п х/60 = я • 225 -10 - 3 - 2130/60 = 25,1 м/с
При скорости ремня v = 25,1 м/с можно применять кожаные и прорезиненные ремни (см. занятие 4).
Так как кожаные ремни дефицитны и дороги, то для проектируемой передачи назначим прорезиненный ремень.
Диаметр натяжного ролика принимаем из соотношения Z>p«0,8Dj = = 0,8-225=180 мм. По табл. ПЮ принимаем £>р=180 мм.
Назначаем размер межосевого расстояния из соотношения (£>i+D2)«^ ^ аг^2,5 (Di+D2) (см. занятие 4).
Учитывая высокую скорость ремня при £>х = 225 мм и D2 = 630 мм, принимаем а — 1800 мм.
10. Определяем межосевое расстояние между натяжным роликом и ведущим шкивом:
l,5Di= 1,5-225 = 338 мм. Принимаем яр = 340 мм.
В масштабе 1:10 вычерчиваем кинематическую схему плоскоременной передачи с натяжным роликом (см. рис. 24, б).
В передачах с натяжным роликом длину ремня L определяем графически. Используя кинематическую схему (см. рис. 24,6) и учитывая ее масштаб, получаем
L = 10/Tp= 10-520 мм = 5200 мм.
13. По формуле (52) проверяем частоту пробега ремня:
v = y/L = 25,l/5,2 = 4,83 с~* < [v]max.
14. По формуле (55) вычисляем размер допускаемого полезного напряжения [Of]. По табл. П11 для прорезиненных ремней при рекомендованном 8/Dm\n = 0,025 получаем
aF0 = 2,45—9,8l6/Dmin = 2,45—9,81-0,025 = 2,2 МПа.
С помощью рис. 24, б графически определяем угол обхвата ведущего шкива <р & 180°. По табл. П12 Сф = 1,00;
Q, = l,04—0,0004у? = 1,04—0,0004.25,12 = 1,04—0,253 = =0,787 (см. занятие 5);
Ср = 0,9—0,1 =0,8 (учтено примечание 2 к табл. П13);
Су = 1 (см. табл. П14) для автоматически регулируемых передач.
Итак, при 6/Dmin = 0,025 получаем
[о>] =<^C<pСуСуСу = 2,2*1.0,787*0,8.1 = 1,385 МПа.
15. Вычисляем окружную силу:
/rf Pj/y = 13,85.103/25,1 = 552 Н.
16. По формуле (57) находим площадь поперечного сечения и определяем толщину и ширину ремня:
5=/у[о>] =552/1,385 = 398 мм2.
По табл. П6 для прорезиненного ремня принимаем число прокладок fn=3 и толщину ремня (с резиновой прослойкой) 6=4,5 мм. Итак, ширина ремня
6 = 5/6 = 398/4,5 = 88,4 мм.
По табл. П6 принимаем 6 = 90 мм.
17. Силу предварительного натяжения ремня Q0 определим по формуле (38). Напряжение растяжения от предварительного натяжения для плоского ремня (см. занятие 4) а0 = 1,57 ... 1,96 МПа.
Принимая ао=1,8 МПа, получаем Q0=a0S=a066 = 1,8«90.4,5 = 730 Н.
18. По формулам (39) и (40) вычисляем силы натяжения ветвей ремня: для ведущей (верхней—см. рис. 24, б) ветви ремня
Qi = Q0+0,5Ft = 730+0,5.552 = 1006 Н;
для ведомой ветви ремня
Qa = Qo~0,5Ff = 730—0,5.552 = 454 Н.
19. Силы, действующие на валы и подшипники, без учета сил тяжести дета- лей передачи определяем графически (см. рис. 24, б).
Принимая коэффицент масштаба сил }Xq = 20 Н/мм и геометрически складывая векторы Qi и Q2 (см. параллелограмм сил), получаем: для ведущего вала
F1 = ^O1Vq = 70.20=1400 Н;
для ведомого вала
F2 = B02\iQ = 65.20 = 1300 Н.
20. С помощью транспортира на рис. 24, б измеряем угол 20 «150° и вы- числяем силу давления на ролик:
/rp = 2Q2cosP = 2.454.cos75° = 235 Н.
21. Вычисляем силу тяжести груза G натяжного ролика. Пренебрегая силой тяжести стержня рычага (см. рис. 24, б), получаем
2]M0 = FpCOS (90°—Р) flp+Gpflp—G/ = 0 и G = [Fpcos(90° —P) + Gp]flp//=...,
где G = mg—сила тяжести ролика, плечо яр+100 ... 200 мм.
Задача 13. Рассчитать клиноременную передачу от электродвигателя к: а) поршневому компрессору, б) элеватору, если: а) Рх = 20 кВт, = 1460 мин*"1, «2 = 700 мин-*; б) Рх=28 кВт, лх = 730 мин-*, л2 = 145 мин-*,
Решение, а) 1. Вычерчиваем кинематическую схему передачи (см. рис. 39, а).
При Р = 20 кВт и ориентировочном значении v > 10 м/с по табл. П15 рекомендованы ремни типов В и Г.
Определяем диаметр ведущего шкива и скорость ремня. По табл. П8 принимаем: а) для ремня типа В c?pi=200 мм, б) для ремня типа Г rfpi = 315 мм,
Скорости ремней:
t,B=jic?ptni/60 = Ji-0,2-1460/60 = 15 мс < [v] = 30 м/с; t>r = nG(pi7ii/60 = Jt.0,315.1460/60 = 24 м/с < [v],
4. Вычисляем передаточное отношение по формуле (48) и диаметр ведомого шкива:
i = щ/П2 = 1460/700 = 2,09;
8=0,01 ... 0,02 (см. занятие 4), принимая е = 0,015, получаем: тип В с/р2 = a=zidPi (1-е) = 2,09-200 (1—0,015) = 413 мм, по табл. П8 (см. первую графу таблицы) принимаем cU = 400 мм; тип Г dp2 = '*dPi (1 —е) =2,09-315 (1 —0,015) =» = 648 MM| по табл. П8 принимаем dp2 = 630 мм.