
- •Связи и их реакции.
- •Геометрический способ нахождения равнодействующей плоской системы сходящихся сил
- •Аналитический способ нахождения равнодействующей плоской системы сходящихся сил
- •Пара сил. Момент пары сил
- •Момент силы относительно точки
- •Плоская система произвольно-расположенных сил. Условия равновесия
- •Формы уравнений равновесия плоской системы произвольно расположенных сил
- •Пространственная система сходящихся сил
- •Пространственная система произвольно расположенных сил
- •11.Момент силы относительной оси
- •12.Условия Пространственной системы произвольно расположенных сил
- •13.Центр тяжести. Способы определение центра тяжести. Координаты центра тяжести плоского тела и составленных сечений.
- •14.Скорость точки
- •15.Ускорение точки
- •16.Поступательные движения твердого тела
- •17.Вращательное движение твердого. Частные Случаи вращательного движения твердого тела.
- •18.Угловая скорость.19Угловое ускорение
- •20.Основные формулы равномерного и равномерно-переменного движения
- •Графики прямолинейного равномерного движения.
- •21.Сложные движения твердого тела. Плоскопараллельное движение. Мгновенные центра скоростей.
- •2.2. Описание движений твердого тела
- •2.3 Плоскопараллельное движение твердого тела
- •23.Аксиомы динамики
- •24.Методы кинематики
- •25.Работа при постоянной силе при прямолинейном движении, при вращательном движении. Работы силы тяжести
- •4.3 Работа постоянной силы на прямолинейном перемещении
- •26.Мощность.Кпд. А. Трение скольжение b.Трение Качение
- •27.Общие теоремы динамик
- •28.Основные уравнения динамики для вращательного движения твердого тела
- •29.Основные гипотезы и допущения сопротивлении материалов
- •30.Методи сечения
- •31.Внутненние силы в поперечном сечении
- •32.Напряжение полное, нормальное, касательное.
- •33.Растяжение, сжатие. Продольные силы и их эпюры.
- •Продольное сжатие
- •34.Нормальные напряжения и их эпюры
- •35.Условия прочности при растяжении, сжатии. Допускаемые напряжения.
- •36.Закон Гука при растяжении, сжатии.
- •37.Срез и смятие. Основные допущения на срез и смятия.
- •38.Расчет на срез и смятие
- •39.Кручение. Деформация при кручении
- •40.Правила построение эпюр крутящий момент.
- •41.Напряжение при кручении
- •42.Расчет на прочность и сжатие при кручении
- •43.Осевые моменты энергии. Моменты инерции некоторых Простейших сечений
- •44.Полярный момент инерции. Полярный момент инерции для круга, для кольца.
- •45.Изгиб. Основные понятия
- •46.Поперечные силы. Правила построение эпюр поперечных сил.
- •47.Изгибающие моменты. Правила построение эпюр изгибающий момент.
- •3.5. Построение эпюр изгибающих моментов и поперечных сил.
- •48.Диффиринциальная зависимость интенсивностью распространению нагрузки, поперечной силой и изгибающим моментом.
- •49. Расчет на прочность при изгибе.
- •50.Гипотизы прочности при изгибе.
- •51.Критическая сила для сжатие стержней
- •2.6.1. Критическая сила
- •52.Условия устойчивости для сжатых стержней
- •53.Основные критерии работоспособности и расчете деталей машин.
- •54.Основные кинематические и силовые соотношения в механических передачах.
- •55.Фрикционне передачи. Их достоинство и недостатки. Область применение, классификации.
- •Раздел 13. Фрикционные передачи.
- •Передача с катками клинчатой формы
- •56.Зубчатые передачи. Их достоинство и недостатки. Область применение, классификации.
- •57.Виды разрушений зубьев
- •58.Материялы зубчатых колес
- •4.3.1 Материалы, применяемые для изготовления зубчатых колес
- •59.Сылы, действующие в зацеплении зубчатых передач
- •1.6.1. Основы теории зацепления
- •60.Расчет прямозубых цилиндрических колес на усталость.
- •61.Передача винт-гайка. Достоинство и недостатки. Область применения.
- •5.1 Назначение и область применения передачи винт-гайка
- •5.2 Достоинства передачи винт-гайка
- •5.3 Недостатки передачи винт-гайка
- •62.Червячная передача. Достоинство и недостатки. Область применения.
- •63.Ременная передача. Достоинство и недостатки. Область применения, классификация.
- •64.Силы действующих в ременных передачах. Скольжение ремня
- •§ 17.4. Скольжение ремня. Передаточное число
- •65.Цепные передачи. Достоинства и недостатки. Область применения.
- •8.1 Назначение и область применения цепных передач
- •8.2 Достоинства цепных передач
- •8.3 Недостатки цепных передач
- •66.Силы действующие в цепных передачах.
- •67.Оси и валы. Расчет волов и осей на прочность. Валы и оси. Основы расчета на прочность, жесткость и выносливость
- •68.Подшипники скольжения. Их достоинства и недостатки. Область применения.
- •69.Подшипники качения. Их достоинства и недостатки. Область применения.
- •70.Класификация подшипников качения
- •71.Классификация муфт
- •72.Неразъемные соединения. Общие сведения. Общие сведения сварных соединений
- •Преимущества сварного соединения
- •Недостатки сварного соединения
- •Виды сварных соединений
- •Геометрия сварного шва
- •Критерии работоспособности сварных соединений
- •73.Расчет на прочность сварных соединений.
- •74.Резьбовые соединения
20.Основные формулы равномерного и равномерно-переменного движения
ПРЯМОЛИНЕЙНОЕ РАВНОМЕРНОЕ ДВИЖЕНИЕ
Скорость равномерного
прямолинейного движения - это постоянная
векторная величина, равная отношению
перемещения тела за любой промежуток
времени к значению этого
промежутка.
(векторная
форма записи формулы скорости)
Перемещение.
Расчетные
формулы:
проекция
вектора перемещения и проекция вектора
скорости
Уравнение прямолинейного
равномерного движения:
Графики прямолинейного равномерного движения.
а) графики скорости:
б) графики перемещения:
Равноме́рное
движе́ние — 0%9C%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%B5_%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5"механическое
движение,
при котором тело за любые равные отрезки
времени проходит одинаковое расстояние.
Равномерное
движение 0%9C%D0%B0%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%82%D0%BE%D1%87%D0%BA%D0%B0"материальной
точки —
это движение, при котором
величина 0%A1%D0%BA%D0%BE%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C"скорости точки
остаётся неизменной. Расстояние,
пройденное точкой за время
,
задаётся в этом случае формулой
.
Равномерное 0%9F%D1%80%D1%8F%D0%BC%D0%BE%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%B5%D0%B9%D0%BD%D0%BE%D0%B5_%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5"Прямолинейное движение — это движение, при котором тело (точка) за любые равные и бесконечно малые промежутки времени совершает одинаковые 0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D1%89%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5"перемещения. Вектор скорости точки остаётся неизменным, а её 0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D1%89%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5"перемещениеесть произведение вектора скорости и времени.
.
Если
направить координатную ось вдоль прямой,
по которой движется точка, то зависимость
координаты
точки
от времени является линейной:
,
где
—
начальная координата точки,
—
проекция вектора скорости на координатную
ось.
По определению 0%98%D0%BD%D0%B5%D1%80%D1%86%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0_%D0%BE%D1%82%D1%81%D1%87%D1%91%D1%82%D0%B0"инерциальной системы отсчёта, точка, рассматриваемая в инерциальной системе отсчёта, находится в состоянии равномерного прямолинейного движения, если векторная сумма всех сил, приложенных к точке, равна нулю.
21.Сложные движения твердого тела. Плоскопараллельное движение. Мгновенные центра скоростей.
2.2. Описание движений твердого тела
Следующей по сложности моделью после частицы является абсолютно твердое тело - в нем расстояние между любыми двумя точками не меняется в процессе движения.
Описание движения твердого тела кроме самостоятельного значения имеет большое значение и в применении к описаниям других видов движения. Система отсчета, служащая для пространственно-временного описания различных движений может быть связана только с твердым телом. Поэтому изучение движения твердых тел равносильно изучению движений систем отсчета. Результаты этого раздела будут неоднократно использоваться в дальнейшем.
Имеется пять видов движения твердого тела:
1)поступательное, если прямая, соединяющая любые две точки тела, перемещается, оставаясь параллельной своему начальному положению, например движение трамвая на прямом участке пути;
2) вращательное, если все точки лежащие на некоторой прямой, называемой осью вращения, остаются неподвижными, например движение двери при открывании и закрывании;
3) плоское, если все точки тела движутся в плоскостях, параллельных некоторой плоскости, неподвижной в рассматриваемой системе отсчета, например качение колеса на прямом участке пути;
4)сферическое, если одна из точек тела остается все время неподвижной в рассматриваемой системе отсчета, например движение гироскопа с тремя степенями свободы в карданном подвесе;
5)свободное, если нет перечисленных выше четырех ограничений, например движение свободного произвольного брошенного тела вблизи поверхности Земли.
Первые два движения являются основными движениями твердого тела. Остальные виды движения твердого тела можно свести к одному из основных движений или к их совокупности (это будет показано на примере плоского движения).
В этом разделе рассмотрим первые три вида движения и вопрос сложения угловых скоростей.
При
поступательном движении все точки
твердого тела совершают равные перемещения
за один и тот же промежуток времени.
Поэтому скорости и ускорения всех точек
тела в данный момент времени одинаковы.
Этот факт позволяет свести изучение
поступательного движения твердого тела
к изучению движения отдельной частицы
тела, т. е. к задаче кинематики частицы.
Таким образом, поступательное движение
твердого тела может быть полностью
описано, если известны зависимость от
времени радиус-вектора
любой
точки этого тела и его положение в
начальный момент, как это было описано
в предыдущем разделе