
- •Лабораторный практикум по курсу «Металлорежущие станки»
- •Токарно - винторезный станок модели 1а616
- •1.1. Цель работы
- •1.2. Порядок выполнения работы
- •1.3. Назначение станка
- •Габариты: длина – ширина – высота (мм) 2225 х 1275 х1220
- •1.4. Движения в станке
- •1.5. Устройство станка и его основных узлов Станок состоит из следующих основных узлов (Рис. 1.1):
- •Спецификация органов управления
- •1.6. Принцип работы станка
- •1.7. Коробка скоростей
- •1.8. Шпиндельная бабка
- •1.9. Коробка подач
- •1.10. Фартук
- •1.11. Суппорт
- •1.12. Задняя бабка
- •1.13. Движение подач
- •Спецификация зубчатых и червячных колес, червяков, винтов и гаек
- •1.14. Настройка станка
- •1.14.1. Настройка главного движения
- •1.14.2. Настройка подач
- •1.15. Формулы настройки станка для нарезания резьб
- •1.16. Настройка станка на обработку конусов
- •Назначение станка.
- •1.18. Индивидуальные задания
- •1.19. Вопросы для самопроверки
- •2.1. Цель работы
- •2.2. Порядок проведения работы
- •2.3. Назначение станка
- •2.4. Основные узлы станка
- •2.5. Техническая характеристика станка
- •2.6. Привод главного движения
- •2.7. Приводы подач
- •2.8. Управление станком
- •2.9. Описание пульта учпу
- •2.10. Органы управления учпу
- •2.12. Общие сведения о программном обеспечении станка
- •2.14. Структура программ и построение кадров
- •2.15. Подготовительные и вспомогательные функции
- •2.15. Подготовительные функции, применяемые на станке 2202вмф4
- •2.16. Вспомогательные функции, применяемые на станке 2202вмф4
- •2.17. Программирование перемещений
- •2.18. Программирование рабочей подачи и скорости главного движения
- •2.19. Программирование смены инструмента
- •2.20. Индивидуальное задание
- •2.21. Содержание отчета
- •Лабораторная работа № 3 зубофрезерный станок модели 5к301п
- •3.1. Цель работы
- •3.2. Назначение станка и виды выполняемых работ
- •3.3. Компоновка станка
- •3.4. Движения на станке
- •3.5.Техническая характеристика станка мод. 5к301п Наружные диаметры нарезаемых колес, мм 10 125
- •3.6. Кинематическая схема станка
- •3.6.1. Цепь вращения фрезы
- •Скорости зубофрезерования для фрез из быстрорежущих сталей
- •3.6.2. Цепь вращения заготовки
- •3.6.3. Цепь деления
- •Формула для расчета сменных колес гитары деления
- •3.6.4. Цепь осевой подачи заготовки
- •Осевые подачи при зубофрезеровании
- •3.6.5. Цепь радиальной подачи
- •3.6.6. Цепь тангенциальной подачи
- •3.6.7. Цепь дифференциала
- •3.6.8. Настройка станка
- •3.6.9.Наладочный режим
- •3.6.10.Зажим и отжим изделия
- •3.6.11. Вращение инструмента
- •3.6.12. Перемещение стола и осевая подача
- •3.6.13. Вращение фрезерного суппорта
- •3.6.14. Полуавтоматический режим
- •3.6.15. Подвод инструмента к изделию и отвод
- •3.6.16. Настройка станка для нарезания прямозубых цилиндрических колес
- •3.7. Содержание отчета
- •3.8. Вопросы для самопроверки
- •3.9. Индивидуальные задания
- •Широкоуниверсальный фрезерный станок модели 6б75в
- •4.1. Назначение и область применения станка
- •4.2. Устройство станка Общий вид станка с обозначением основных узлов и составных частей изображен на рис. 4.1. На рис.4.1 обозначены:
- •4.3. Общая компоновка станка
- •4.4. Основные технические данные и характеристики Размеры рабочей поверхности основного стола
- •Количество пазов стола 3
- •4.5. Кинематическая схема станка
- •4.5.1. Цепь главного движения
- •Цепь подач
- •Спецификация зубчатых колес, червяков и ходовых винтов
- •4.6. Бабка шпиндельная
- •4.6.1. Селективный механизм переключения привода главного движения
- •4.8. Хобот
- •4.9. Головка вертикальная Головка вертикальная (рис. 4.7) крепится к шпиндельной бабке 18 четырьмя винтами и центрируется относительно горизонтального шпинделя двумя штифтами 11.
- •4.10. Стол угловой универсальный
- •Размеры рабочей поверхности стола, мм
- •4.11. Стол круглый
- •Диаметр рабочей поверхности стола, мм 250
- •4.12. Головка долбежная
- •Наибольший ход, мм 80
- •4.13. Головка быстроходная
- •4.14. Головка подрезная
- •4.15. Головка шлифовальная
- •4.16.1. Кинематика делительной головки Простое деление
- •Дифференциальное деление
- •Настройка делительной головки на фрезерование винтовых (байонетных) канавок
- •4.17. Индивидуальные задания
- •4.18. Содержание отчета
- •4.19. Техника безопасности
- •4.20. Контрольные вопросы
- •Общие сведения
- •Устройство и работа станка модели 3г71 и его основных узлов
- •5.3. Электрооборудование плоскошлифовального станка 3г71
- •5.4. Технические данные и характеристики станка 3г71
- •5.4. Описание движений и кинематической схемы станка
- •5.5. Описание гидравлической схемы станка
- •5.6. Контрольные вопросы
- •5.7. Содержание отчета
3.6.12. Перемещение стола и осевая подача
Для перемещения стола на пульте управления имеются кнопки:
а) кнопка 23 –«Пуск»;
б) кнопка 22 - "Стоп";
в) кнопка 27 – «Ускоренное перемещение»
Кинематика станка позволяет ускоренное перемещение стола в направлении обратном рабочей подачи. После включения рабочей подачи стола ускоренное перемещение стола включается только после нажатия упором 42 на конечный выключатель, ограничивающий ход стола.
В случае необходимости можно прервать рабочую подачу стола переключением рычага выключателя 4ПВ вручную и, пользуясь кнопкой «Пуск» ускоренного перемещения стола, вернуть стол в исходное положение.
3.6.13. Вращение фрезерного суппорта
Перемещение фрезерного суппорта_вдоль фрезы производится теми же кнопками на пульте управления, что и для перемещения стола. Органы управления находятся в позициях:
а) рукоятка 32 - включена;
б) рукоятка 34 – «Червячные колеса»;
в) стол в нижнем положении, упор 42 нажат на конечный выключатель
г) при движении фрезерного суппорта справа-налево он нажимает на выключатель 7ПВ, при движении фрезерного, суппорта слева-направо он нажимает на выключатель 6ПВ.
Изменение направления перемещения фрезерного суппорта производится рукояткой 33 или настройкой гитары «Т».
Перемещение суппорта производится до нажатия самим суппортом на путевые выключатели 6ПВ или 7ПВ, расположенные на фрезерном суппорте, или останавливается в нужном положении кнопкой 22 – «Стоп».
Предельный ход фрезерного суппорта ограничивается выключателем 8ПВ.
Внимание! Рукоятку 32 включать только в переднем положении фрезерной стойки
3.6.14. Полуавтоматический режим
Для работы станка в полуавтоматическом режиме необходимо:
а) включитъ входной выключатель 1;
б) включить кнопку 16 "Пуск" двигателя подач и гидравлики;
в) установить переключатель 13 в позицию "Цикл".
Исходное положение узлов следующее:
а) стол находится внизу;
б) фрезерная стойка отведена назад;
в) фрезерный суппорт смещен вправо;
д) переключатель 14 в позиции «3ажим»
Станок работает по одному из следующих полуавтоматических циклов:
а) нарезка цилиндрических колес;
б) нарезка косозубых цилиндрических колес;
в) нарезка червячных колес.
3.6.15. Подвод инструмента к изделию и отвод
Подвод фрезерной стойки с инструментом к изделию осуществляется в следующей последовательности:
а) ускоренней подвод до жесткого упора
б) ускоренный подвод с последующим радиальным врезанием до жесткого упора.
Перемещение фрезерной стойки осуществляется переключателем с пульта управления на две позиции "Подвод" и "Отвод".
3.6.16. Настройка станка для нарезания прямозубых цилиндрических колес
При нарезании прямозубых цилиндрических колес ось фрезы должна быть повернута к горизонтали на угол , равный углу подъема спирали червячной фрезы (рис.6). Режимы зубонарезания выбираются по формулам (2) - (3) и табл. 3.1-3.2.
Рис. 6.
Схема нарезания прямозубых колес
Рис.3.6. Схема
нарезания прямозубых колес
Прямозубые колеса нарезаются по следующим схемам:
а) осевой подачей;
б) радиальным врезанием и осевой подачей;
в) диагональной подачей (одновременными перемещениями фрезы и заготовки вдоль своих осей);
г) радиальным врезанием и диагональной подачей;
д) периодической передвижкой фрезы в тангенциальном направлении.
При схеме «а» радиальное перемещение инструмента на глубину врезания производится до включения осевой подачи. Схема «б» предусматриваем одновременное включение осевой и радиальной подач. Обработка прямозубых колес с диагональной подачей по схеме «в» означает одновременное участие осевой подачи заготовки и тангенциальной подачи фрезы, а по схеме «г» еще и радиальной подачи фрезы.
При нарезании прямых зубьев циклом осевой подачи различаются два варианта: попутный и встречный.
Положение органов управления при нарезании прямых зубьев попутной подачей:
а) рукоятка 34 - в позиции "Прямозубые колеса", б) рукоятка 32 – в позиции "Отключено"; в) рукоятка 33 – в позиции "Вниз"; г) переключатель 17 - в позиции «Прямозубые и косозубые колеса»
д) лимб 7 - на отметке «0»;
е) дроссель 10 - на максимальной скорости резания.
При нахождении узлов в исходном положении, после нажатия на кнопку 12 «Пуск цикла» - станок работает в следующей последовательности: стол ускоренно перемещается вверх до упора на путевой переключатель - перемещение стола прекращается; подается команда на подвод фрезерной стойки и включение главного привода, фрезерная стойка ускоренно перемещается до жесткого упора (переднее положение) и включает перемещение стола вниз со скоростью рабочей подачи. Одновременно с включением перемещения стола вниз происходит зажим фрезерного суппорта и фрезерной стойки на их направляющих и включается насос охлаждения. При перемещении стола вниз происходит нарезание зубьев.
По окончании резания нажимается путевой переключателъ, отжимается фрезерная стойка и фрезерный суппорт, фрезерная стойка ускоренно отводится в исходное положение.
Цикл закончен. Поворотом переключателя 29 деталь отжимается.
При нарезании прямых зубьев со встречной осевой подачей положение органов управления такое, как и при нарезании прямых зубьев с попутной осевой подачей, кроме положения рукоятки 33 - рукоятка 33 в положении «Подача вверх».
При нахождении узлов в исходном положении, после нажима на кнопку 12 "Пуск цикла" - станок работает в следующей последовательности: включается двигатель главного привода и насос охлаждения, фрезерная стойка ускоренно перемещается вперед до жесткого упора; зажимается фрезерная стойка на направляющих, включается перемещение стола вверх со скоростью рабочей подачи; в верхнем положении стол нажимает путевой выключатель, движение стола прекращается; ускоренно отводится фрезерная стойка до крайнего заднего положения, где стойка нажимает путевой выключатель и включается ускоренное опускание стола, остановка двигателя главного привода и насоса охлаждения; стол в нижнем положении нажимает на путевой переключатель - определяется исходное положение стола – цикл резания зубьев закончен.
При нарезании прямых зубьев циклом радиального врезания и осевой подачи рукоятка 33 устанавливается в зависимости от направления подачи (попутная, встречная); лимбом 8 устанавливается глубина радиального врезания; дросселем 10 устанавливается скорость радиальной подачи. Положение остальных органов управления такое же, как и в предыдущем (осевой подачи) цикле.
Работа станка в цикле радиального врезания и осевой (попутной или встречной) подачи происходит как и по предыдущему циклу, кроме подвода фрезерной стойки.
Подвод фрезерной стойки происходит в следующей последовательности: стойка с инструментом быстро перемещается к изделию до упора винта установки межцентрового расстояния в клиновую ползушку, которая начинает перемещатся со скоростью, заданной дросселем 10 подачи. Одновременно с перемещением клиновой ползушки фрезерная стойка, поджатая к клиновой ползушке гидроцилиндром, перемещается с радиальной подачей до жесткого упора, определяющего межцентровое расстояние; включается низковольтный контакт, зажимается фрезерная стойка на направляюших станины и стол с заготовкой перемещается со скоростью осевой подачи - происходит нарезание зубьев. Цикл продолжается и в предыдущем (осевой подачи) цикле.
При нарезании прямых зубьев циклом диагональной подачи положение органов управления следующее:
а) рукоятка 33 устанавливается в зависимости от выбранного направления;
б) рукоятка 32 - в позиции "Включено";
в) лимб 8 - на деление «0»;
г) дроссель 10 - на максимальной скорости;
д) переключатель 17 - в позицию «Прямозубые и косозубые колеса»
е) настроена гитара «Z» дифференциала. ж) настроена гитара «Т».
При нахождении узлов в исходном положении (фрезерный суппорт в позиции, соответствующей наладке станка), после нажима на кнопку 12 – «Пуск цикла» - станок в цикле попутной диагональной подачи работает в следующей последовательности: стол с заготовкой ускоренно поднимается до упора в путевой переключатель, ограничивающий ход стола; одновременно ускоренно перемещается фрезерный суппорт вдоль оси инструмента в направлении, заданном при наладке станка, нажимает на упор в путевой выключатель – подводится фрезерная стойка с инструментом к заготовке, включается двигатель главного привода и насос охлаждения; фрезерная стойка ускоренно перемещается и нажимает на жесткий упор – включается зажим фрезерной стойки, рабочее перемещение стола и фрезерного суппорта; стол и фрезерный суппорт перемещается в исходное положение со скоростью рабочих подач (диагональная подача).
Диагональная подача происходит до нажатия упора 42 стола на путевой выключатель – отжимается фрезерная стойка и ускоренно отходит в исходное положение; в исходное положение отходит стол и фрезерный суппорт; выключается двигатель главного привода и насос охлаждения.
Цикл окончен.
В цикле встречной диагональной подачи после нажима кнопки «Пуск цикла» станок работает в следующей последовательности: включается двигатель главного привода и насос охлаждения; фрезерная стойка ускоренно перемещается в переднее положение, нажимает на жесткий упор – стол и фрезерный суппорт перемещается со скоростью рабочей подачи.
Диагональная подача происходит до нажатия упора стола на путевой выключатель – отжимается фрезерная стойка и ускоренно отходит в исходное положение; в исходное положение отходят стол и фрезерный суппорт; выключается двигатель главного привода и насос охлаждения.
Цикл окончен.
При нарезании прямых зубьев циклом радиального врезания и диагональной подачи лимбом 8 устанавливается глубина врезания; дросселем 10 устанавливается скорость радиальной подачи. Положение остальных органов управления такое же, как и при нарезании прямых зубьев циклом диагональной подачи.
Работа станка в цикле радиального врезания и диагональной (попутной или встречной) подачи происходит также, как по циклу диагональной подачи, кроме подвода фрезерной стойки; фрезерная стойка ускоренно перемещается до упора винта установки межцентрового расстояния в клиновую ползушку, которая начинает перемещаться со скоростью радиальной подачи, по окончании радиального врезания включается низковольтный контакт – включается зажим фрезерной стойки на направляющих станины; стол с заготовкой перемещается со скоростью осевой подачи.
Дальнейшее продолжение цикла происходит по циклу нарезки прямых зубьев с диагональной подачей.
При нарезке прямых зубьев циклом периодической передвижки инструмента передвижка инструмента происходит во время съема детали только при работе по циклам «осевой подачи» или «радиального врезания и осевой подачи», т.е. когда выключена протяжка инструмента.
Периодическая подача инструмента происходит вдоль оси после окончания цикла «осевой подачи» или «радиального врезания и осевой подачи», если настроена гитара «Т». Величина осевого перемещения фрезы устанавливается выключателем 6ПВ, выключатель 7ПВ должен быть нажат. Фрезерный суппорт совершает установленное перемещения, нажимает на конечник 6ПВ – движение его прекращается.
Чтобы поставить фрезерный суппорт в исходное положение, надо переключатель 13 на пульте управления перевести в позицию «Наладка», рукоятку 32 перевести в позицию «Тангенциальная подача» и отвести фрезерный суппорт в исходное положение до нажатия на выключатель 7ПВ.
3.6.17. Настройка станка для нарезания косозубых цилиндрических колес
При нарезании прямолинейных косозубых колес используются те же схемы, что и для прямозубых колес. Угол наклона оси фрезы равен алгебраической сумме углов наклона зуба нарезаемого колеса и подъема спирали фрезы (рис.7, а), т.е.
= , (14)
причем знак (+) берется при разнонаправленных линиях зуба и фрезы, а знак (-) – при однонаправленных.
При использовании диагональной подачи заготовке кроме делительного вращения сообщается дополнительный поворот, обеспечивающий движение фрезы вдоль наклона зуба и компенсирующий тангенциальное перемещение фрезы.
Рис.3.7. Схема нарезания косозубых колес (а-наклонных, б- винтовых)
При нарезании колес с винтовыми зубьями необходимы следующие рабочие движения: вращение фрезы, осевая подача заготовки, делительное вращение заготовки с дополнительным поворотом, необходимость которого видна на рис. 7,б. Для того, чтобы зуб фрезы в при осевом перемещении заготовки двигался точно вдоль спирали зуба колеса, необходимо, чтобы перемещению заготовки на расстояние S oc соответствовал дополнительный поворот заготовки на угол . Один полный дополнительный оборот заготовки при этом должен соответствовать перемещению заготовки на величину шага нарезаемой спирали (Т нс).
3.6.18. Настройка станка для нарезания червячных колес
При нарезке червячных колес необходимо:
а) переключатель 17 перевести в позицию «Червячные колеса»
б) рукоятку 32 – позицию «Тангенциальная подача»
в) конечный выключатель 4ПВ нажать вниз
г) рукоятку 34 – в позицию «Червячные колеса»
д) конечник 7ПВ – нажать.
При установке рукоятки 33 в положение «встречная подача» (при правозаходной фрезе) и после нажатия кнопки 12 – «Пуск цикла» - станок работает в следующей последовательности: Включается двигатель главного привода и насос охлаждения; фрезерная стойка ускоренно перемещается и нажимает упор в клиновую ползушку – начинается радиальная подача, которая продолжается до нажатия фрезерной стойки на жесткий упор – замыкается низковольтный контакт, включается тангенциальная подача, продолжающаяся до нажатия суппорта на конечник 6ПВ, ограничивающий ход фрезерного суппорта, фрезерная стойка и суппорт возвращаются в исходное положение и нажимает на конечник 7ПВ – выключается двигатель главного привода и насос охлаждения.
Цикл окончен.
При установке рукоятки 33 в положение «Попутная подача» (при левозаходной фрезе) и нажатии кнопки 12 –«Пуск цикла» - станок работает в следующей последовательности: фрезерный суппорт ускоренно перемещается и нажимает конечник 6ПВ – включается двигатель главного привода и насос охлаждения, перемещается фрезерная стойка и нажимает на упор в клиновую ползушку – начинается радиальная подача; по окончании радиальной подачи фрезерная стойка нажимает на жесткий упор – замыкается низковольтный контакт – включается тангенциальная подача, продолжающаяся до нажатия суппортом на конечник 7ПВ – фрезерная стойка отходит в исходное положение, выключается двигатель привода и насос охлаждения.
Цикл окончен.
При нарезании червячных колес фреза должна соответствовать будущему сопрягаемому червяку не только по модулю, но и по диаметру и числу заходов. Ось фрезы устанавливается строго горизонтально и посредине высоты венца заготовки (рис.3.8). При отсутствии необходимой фрезы червячное колесо нарезается одиночными резцами, установленными в оправку. Червячные колеса нарезаются с использованием следующих рабочих движений: согласованных вращений фрезы и заготовки, радиальной (рис. 8, а) или тангенциальной (рис. 8, б) подач (осевая подача заготовки отсутствует). Способ радиальной подачи точнее и является основным при нарезании червячных колес. Радиальную подачу по нормативам режимов резания для червячных колес с модулем 2,5 мм рекомендуется назначать 0,6 мм/об.
При использовании тангенциальной подачи заготовке сообщается дополнительное вращение, связанное с необходимостью поворачивать заготовку на 1/z –ю часть окружности при перемещении фрезы на один витковый шаг.
Рис. 8. Схема
нарезания червячных колес
(а – радиальной
подачей, б – тангенциальной подачей)
nф
а)
б)
Рис.3.8. Схема нарезания червячных колес
(а-радиальной подачей, б-тангенциальной подачей)