- •Лабораторный практикум по курсу «Металлорежущие станки»
- •Токарно - винторезный станок модели 1а616
- •1.1. Цель работы
- •1.2. Порядок выполнения работы
- •1.3. Назначение станка
- •Габариты: длина – ширина – высота (мм) 2225 х 1275 х1220
- •1.4. Движения в станке
- •1.5. Устройство станка и его основных узлов Станок состоит из следующих основных узлов (Рис. 1.1):
- •Спецификация органов управления
- •1.6. Принцип работы станка
- •1.7. Коробка скоростей
- •1.8. Шпиндельная бабка
- •1.9. Коробка подач
- •1.10. Фартук
- •1.11. Суппорт
- •1.12. Задняя бабка
- •1.13. Движение подач
- •Спецификация зубчатых и червячных колес, червяков, винтов и гаек
- •1.14. Настройка станка
- •1.14.1. Настройка главного движения
- •1.14.2. Настройка подач
- •1.15. Формулы настройки станка для нарезания резьб
- •1.16. Настройка станка на обработку конусов
- •Назначение станка.
- •1.18. Индивидуальные задания
- •1.19. Вопросы для самопроверки
- •2.1. Цель работы
- •2.2. Порядок проведения работы
- •2.3. Назначение станка
- •2.4. Основные узлы станка
- •2.5. Техническая характеристика станка
- •2.6. Привод главного движения
- •2.7. Приводы подач
- •2.8. Управление станком
- •2.9. Описание пульта учпу
- •2.10. Органы управления учпу
- •2.12. Общие сведения о программном обеспечении станка
- •2.14. Структура программ и построение кадров
- •2.15. Подготовительные и вспомогательные функции
- •2.15. Подготовительные функции, применяемые на станке 2202вмф4
- •2.16. Вспомогательные функции, применяемые на станке 2202вмф4
- •2.17. Программирование перемещений
- •2.18. Программирование рабочей подачи и скорости главного движения
- •2.19. Программирование смены инструмента
- •2.20. Индивидуальное задание
- •2.21. Содержание отчета
- •Лабораторная работа № 3 зубофрезерный станок модели 5к301п
- •3.1. Цель работы
- •3.2. Назначение станка и виды выполняемых работ
- •3.3. Компоновка станка
- •3.4. Движения на станке
- •3.5.Техническая характеристика станка мод. 5к301п Наружные диаметры нарезаемых колес, мм 10 125
- •3.6. Кинематическая схема станка
- •3.6.1. Цепь вращения фрезы
- •Скорости зубофрезерования для фрез из быстрорежущих сталей
- •3.6.2. Цепь вращения заготовки
- •3.6.3. Цепь деления
- •Формула для расчета сменных колес гитары деления
- •3.6.4. Цепь осевой подачи заготовки
- •Осевые подачи при зубофрезеровании
- •3.6.5. Цепь радиальной подачи
- •3.6.6. Цепь тангенциальной подачи
- •3.6.7. Цепь дифференциала
- •3.6.8. Настройка станка
- •3.6.9.Наладочный режим
- •3.6.10.Зажим и отжим изделия
- •3.6.11. Вращение инструмента
- •3.6.12. Перемещение стола и осевая подача
- •3.6.13. Вращение фрезерного суппорта
- •3.6.14. Полуавтоматический режим
- •3.6.15. Подвод инструмента к изделию и отвод
- •3.6.16. Настройка станка для нарезания прямозубых цилиндрических колес
- •3.7. Содержание отчета
- •3.8. Вопросы для самопроверки
- •3.9. Индивидуальные задания
- •Широкоуниверсальный фрезерный станок модели 6б75в
- •4.1. Назначение и область применения станка
- •4.2. Устройство станка Общий вид станка с обозначением основных узлов и составных частей изображен на рис. 4.1. На рис.4.1 обозначены:
- •4.3. Общая компоновка станка
- •4.4. Основные технические данные и характеристики Размеры рабочей поверхности основного стола
- •Количество пазов стола 3
- •4.5. Кинематическая схема станка
- •4.5.1. Цепь главного движения
- •Цепь подач
- •Спецификация зубчатых колес, червяков и ходовых винтов
- •4.6. Бабка шпиндельная
- •4.6.1. Селективный механизм переключения привода главного движения
- •4.8. Хобот
- •4.9. Головка вертикальная Головка вертикальная (рис. 4.7) крепится к шпиндельной бабке 18 четырьмя винтами и центрируется относительно горизонтального шпинделя двумя штифтами 11.
- •4.10. Стол угловой универсальный
- •Размеры рабочей поверхности стола, мм
- •4.11. Стол круглый
- •Диаметр рабочей поверхности стола, мм 250
- •4.12. Головка долбежная
- •Наибольший ход, мм 80
- •4.13. Головка быстроходная
- •4.14. Головка подрезная
- •4.15. Головка шлифовальная
- •4.16.1. Кинематика делительной головки Простое деление
- •Дифференциальное деление
- •Настройка делительной головки на фрезерование винтовых (байонетных) канавок
- •4.17. Индивидуальные задания
- •4.18. Содержание отчета
- •4.19. Техника безопасности
- •4.20. Контрольные вопросы
- •Общие сведения
- •Устройство и работа станка модели 3г71 и его основных узлов
- •5.3. Электрооборудование плоскошлифовального станка 3г71
- •5.4. Технические данные и характеристики станка 3г71
- •5.4. Описание движений и кинематической схемы станка
- •5.5. Описание гидравлической схемы станка
- •5.6. Контрольные вопросы
- •5.7. Содержание отчета
2.19. Программирование смены инструмента
Цикл смены инструментов производится по команде УП:
1. Инструмент с оправкой извлекается из магазина перегружателем, перегружатель устанавливается в позицию смены.
2. Стол перемещается по координате Z для вывода и отвода инструмента.
3. Шпиндель перемещается по координате Y в верхнее положение (положение смены).
4. Двухзахватный автооператор поворачивается на 90о и захватывает инструменты в шпинделе и перегружателе.
5. Инструмент отжимается в шпинделе.
6. Автооператор одновременно вытаскивает инструменты из шпинделя и гнезда перегружателя.
7. Автооператор поворачивается на 180o, меняя инструменты местами.
8. Автооператор вставляет новый инструмент в шпиндель, а используемый в гнездо перегружателя.
9. Инструмент зажимается в шпинделе.
10. Перегружатель устанавливает отработавший инструмент с оправкой в отведенную для него позицию магазина.
11. Шпиндель с новым инструментом перемещается согласно программе.
Устройство автоматической смены инструмента на станке 2202ВМФ4 состоит из инструментального магазина 1, перегружателя 2 и автооператора 4 (рис.2. 1). Инструментальный магазин дискового типа рассчитан на 30 инструментов. Смена инструмента выполняется автооператором. Для ускорения процесса смены предусмотрена позиция ожидания, в которую новый инструмент заранее переносится из магазина с помощью перегружателя. Благодаря такой конструкции, длительность цикла смены инструмента не превышает 5 сек.
Цикл смены инструмента включает следующие действия:
- поиск нового инструмента;
- ориентированный останов шпинделя;
- выход рабочих органов станка в позицию смены;
- смена инструмента;
- отвод шпинделя с позиции смены по координате Y.
Номер инструмента программируют по адресу Т, например Т03. По этой команде выполняется поиск заданного инструмента путем вращения магазина. Затем найденный инструмент переносится перегружателем в позицию ожидания. Номер инструмента запоминается для его последующего возврата в соответствующую ячейку магазина.
Т-команду рекомендуется программировать заранее, совмещая поиск нового инструмента с работой предыдущего инструмента.
Ориентированный останов шпинделя по команде S0 необходим для того, чтобы при смене инструмента совместить шпонки шпинделя с вырезами на фланце инструментальной оправки.
Выход рабочих органов станка в позицию смены программируют командой G28. Координаты позиции смены Хпс, Yпc, Zпc относительно нуля станка заранее записываются в память УЧПУ в виде станочных параметров. Для смены инструмента необходимо совместить ось шпинделя с осью захвата автооператора по оси Y. Эта координата находится в пределах Yпc = 35. ..40мм и уточняется при наладке конкретного станка. Кроме того, желательно предусмотреть отвод стола на безопасное расстояние по осям X и Z для того, чтобы исключить столкновение инструмента с заготовкой при повороте автооператора.
Смену инструмента программируют командой М06. По этой команде автооператор извлекает старый инструмент из шпинделя, а новый - из позиции ожидания, после чего он поворачивается на 180о и меняет инструменты местами. Далее выполняется поиск ячейки для старого инструмента (путем поворота магазина), куда тот и переносится перегружателем из позиции ожидания.
Цикл смены инструмента завершается отводом шпинделя по оси Y с позиции смены не менее, чем на 50мм. Это необходимо, чтобы вывести оправку из захвата автооператора для запуска шпинделя. Рекомендуется программировать отвод в приращениях, например G91 Y-50.
Ниже приведен фрагмент УП, иллюстрирующий программирование сме- ны инструмента:
N110 Т03 - поиск нового инструмента;
N120 S0 - ориентированный останов шпинделя;
N130 G28 - выход в позицию смены;
N140 М06 - смена инструмента;
N150 G91 Y-50 - отвод шпинделя по оси Y.
Рекомендуется оформить кадры 110 - 150 в виде подпрограммы.
Перед началом работы наладчик должен установить в шпиндель любой инструмент (кроме того, который используется первым) и записать его номер в память УЧПУ; После первой смены номер инструмента в шпинделе будет запоминаться автоматически. При включении УЧПУ по умолчанию считается, что в шпиндель установлен инструмент Т30. Если этот инструмент УП не используется, то перед первым прогоном следует установить в шпиндель оправку без инструмента (иначе автооператор не срабатывает).