2.15. Подготовительные и вспомогательные функции

Подготовительные функции определяют режим работы УЧПУ и уточняют содержание кад­ра. Например, для программирования перемещений кроме координат конечной точки необходимо указать способ отсчета и характер движения, при коррекции на радиус нужно задать способ выхода на эквидистанту и др. Подготовительные функции программируют по адресу G двухразрядным кодом (от G00 до G99). Перечень подготовительных функций для УЧПУ 2С42 приведен в табл.4.

При включении УЧПУ автоматически устанавливается режим работы, соответствующий некоторому набору G-команд. Эти функции называют основными. Большинство G-функций объединено в группы ортогональных (взаимоисключающих) команд. Примером ортогональных функций являются команды G00, G01 и G03, определяющие характер движения. Если в одном кадре задано несколько G-команд, то среди них не должно быть функций, принадлежащих к одной группе.

По характеру действия подготовительные функции делят на одноразовые и модальные. Одноразовые команды действуют в пределах только одного кадра (например: G04, G09). Действие модальных функций распространяется на все предыдущие кадры вплоть до отмены или замены на другие функции. Примером модальных функций являются команды из групп G00, G40, G80 и др.

Большинство G-команд носит модальный характер.

Вспомогательные функции необходимы для управления цикловой электроавтоматикой станка, а также для организации отработки УП. Эти команды программируют по адресу М двухразрядным кодом (от М00 до М99). Перечень вспомогательных функций, предусмотренных для станка 2202ВМФ4, представлен в табл.2. 5. Так же, как и G-команды, вспомогательные функции делятся на одноразовые и модальные. Их можно программировать в одном кадре с перемещениями, но при этом нужно четко представлять порядок отработки М-функций: до или после перемещений. Во избежании аварийных ситуаций рекомендуется программировать М-функции отдельными кадрами. Для снижения нагрузок на приводы (особенно при черновой обработке) предусмотрены М-команды механического зажима по координатам X,Y,Z,B. Разжим происходит автоматически при задании перемещения по "зажатой" оси, либо программируется соответствующей М-функцией.

2.15. Подготовительные функции, применяемые на станке 2202вмф4

Таблица 2.4

Функция	Характер действия	Назначение
G00*	М	Позиционирование на быстром ходу
G01	М	Линейная интерполяция
G 02, G 03	М	Круговая интерполяция: по часовой стрелке, против часовой стрелки
G 12, G 13	М	Спиральная интерполяция: по часовой стрелке, против часовой стрелки
G 33	М	Резьбонарезание
G04	о	Пауза
G09	о	Торможение в конце кадра
G 17*, G 18, G 19	М	Плоскость интерполяции: XY, XZ, YZ
G 28, G 29	о	Выход в базовые точки: в позицию смены инструмента, в нуль станка
G30*	М	Отмена режима обхода углов при движении по эквидистанте
G 36, G 37, G 38	М	Режимы обхода углов: по дуге, по катетам, методом пересечения
G40*	М	Отмена коррекции на инструмент
G41, G42	М	Автоматический расчет эквидистанты: слева от контура, справа от контура
G 43, G 44	М	Осепараллельная коррекция: положительная, отрицательная
G 64, G 65	о	Выход на эквидистанту по нормали к контуру: по прямой, по дуге
G66	о	Отвод эквидистанты по дуге
G70*	М	Отмена смещений нуля УП
G 71 - G 75	М	Установка смещений нуля УП
G80*	М	Отмена постоянных циклов обработки отверстий
G 81 - G 89	М	Постоянные циклы обработки отверстий
G 90, G 91	М	Способ отсчета координат : в абсолютах, в приращениях
G92	М	Установка "плавающего" нуля УП
Условные обозначения функций: * - основная; М - модальная; о - одноразовая.