Раздел 3 Вопрос 11
Многозвенные зубчатые механизмы могут быть как плоскими, так и пространственными. Они подразделяются на два основных вида: зубчатые механизмы с неподвижными осями всех колес и механизмы, оси отдельных колес которых перемещаются относительно стойки. Ко второму виду относятся планетарные и волновые зубчатые механизмы. Большим достоинством механизмов второго вида является их компактность. Проектирование многозвенных зубчатых механизмов включает два этапа: выбор структурной схемы; определение чисел зубьев для воспроизведения заданного передаточного отношения.
Многозвенные зубчатые механизмы получают объединением нескольких простых звеньев для достижения заданных передаточного отношения или взаимного расположения осей входных и выходных валов. Часто многозвенные механизмы снабжают устройствами для дискретного изменения передаточного отношения введением в зацепление колес с различным числом зубьев.
Многозвенные зубчатые механизмы могут быть весьма разнообразны по своей кинематической схеме и структуре.
Раздел 3 Вопрос 12
Величина передаточного
отношения редуктора 
существенным
образом влияет на те или иные показатели
(параметры, характеристики) производственного
механизма. Наилучшее значение отдельных
показателей может быть достигнуто при
определенных соотношениях угловой
скорости двигателя и рабочей машины,
т. е. при наличии редуктора с
соответствующим передаточным числом.
Это значение передаточного числа
является оптимальным по отношению к
одному из показателей. Общего решения
для выбора оптимального передаточного
числа, позволяющего минимизировать
одновременно несколько показателей
механизма, нет. Относительно каждого
показателя получают свои соотношения
для определения оптимального передаточного
числа редуктора
опт.
Для механизма, работающего в длительном режиме, где пуск и торможение редки, выбор передаточного числа редуктора в основном определяется вопросами согласования скорости двигателя и рабочей машины, минимизации массогабаритных и стоимостных показателей электродвигателя и редуктора.
Значительно сложнее обстоит вопрос для производственных механизмов, работающих с частыми пусками и торможениями, т. е. в повторно-кратковременном режиме.
Определение оптимального передаточного числа редуктора для механизмов с подъемными лебедками рекомендуется проводить в следующей последовательности.
По полученной расчетной мощности предварительно выбирается несколько двигателей ближайшей большей мощности с различными номинальными скоростями.
Для каждого двигателя определяется передаточное отношение редуктора
,
где 
[рад/с]
– номинальная угловая скорость вращения
двигателя; 
–
максимальная угловая скорость механизма.
По
величине 
,
пользуясь данными табл. 3.1, определяется
стандартное, меньше расчетного
передаточное отношение редуктора 
по
выражению
,
где 
из
табл. 3.1, x – целое число: 0,1,2… 
.
Раздел 3 Вопрос 13
Планом скоростей (ускорений) механизма называют чертеж, на котором скорости (ускорения) различных точек изображены в виде векторов, показывающих направления и величины (в масштабе) этих скоростей (ускорений) в данный момент времени.
Абсолютное движение любой точки звена может быть составлено из переносного и относительного. За переносное принимается известное движение какой-либо точки. Относительное - движение данной точки относительно той, движение которой принято за переносное:
Этот принцип в равной степени относится к перемещениям, скоростям и ускорениям:
Планы скоростей и ускорений обладают следующими свойствами:
на плане абсолютные скорости (ускорения) изображаются векторами, выходящими из полюса плана. На конце вектора абсолютной скорости (ускорения) ставится строчная (маленькая) буква, соответствующая той точке механизма, скорость (ускорение) которой данный вектор изображает;
отрезок, соединяющий концы векторов абсолютных скоростей, представляет собой вектор относительной скорости соответствующих точек. Вектор относительной скорости направлен на плане к той точке, которая в индексе скорости стоит на первом месте;
фигуры, образованные точками одного и того же жесткого звена на плане и на механизме, подобны. Поэтому, если на звене известны скорости и ускорения двух точек, то скорость и ускорение любой третьей точки этого же звена можно найти по подобию;
имея план скоростей, можно найти угловую скорость любого звена механизма. Для определения угловой скорости исследуемого звена надо взять относительную скорость двух любых точек данного звена и разделить на расстояние между этими точками на механизме;
имея план ускорений, можно найти угловое ускорение любого звена механизма. Для определения углового ускорения исследуемого звена надо взять тангенциальную составляющую относительного ускорения двух любых точек данного звена и разделить на расстояние между этими точками на механизме;
звенья, соединенные в поступательную кинематическую пару, имеют одинаковые угловые скорости и одинаковые угловые ускорения.