31.Кинематика поворота с учетом увода автомобильных колес

Возникающие при повороте автомобиля боковые силы вызывают увод колес, что приводит к отклонению направлений скоростей Vα и Vβ. Углыδ1 и δ2 , на которые отклоняются направления скоростей Vα и Vβ за счет увода или бокового скольжения, развала и кинематики подвески называют углами увода соответственно передней и задней осей. Отношение боковой силы, действующей на ось, к углу её увода называют к-том сопротивления уводу данной оси.

Мгновенным центром поворота автомобиля является точка О пересечения перпендикуляров к направлениям скоростей Vα и Vβ. Найдем расстояния R и C от точки О до продольной оси АБ и задней оси автомобиля. Для этого опустим перпендикуляр ОВ на продольную ось. Угол АОВ =δ2 , а угол ВОБ =θδ1 - как углы с перпендикулярными сторонами. Из треугольников АОВ и ВОБ имеем:

АВ = С = Rtg^δ2 и ВБ = Rtg(θ – δ₁).

Складывая эти два выражения получим:

R = = , (7.4)

Отсюда: С =

32.Занос автомобиля при повороте на горизонтальной дороге.Условия наступления заноса.

Занос — нарушение движения автомобиля вдоль продольной плоскости колёс. Вызывается умышленно водителем, либо неумышленно.

Причины неумышленного заноса:

плохое сцепление колес с дорогой (в том числе чрезмерный износ покрышек и аквапланирование).

неправильная работа со сцеплением

резкий сброс газа на ходу

резкий манёвр рулем

низкое давление в шинах

Рис.в вопр.33.

Условие наступления заноса:

F_Y =R _z^н *ϕ′ + R_z^в * ϕ′

MV²/R = ϕ′*( R _z^н+ R_z^в)

(R _z^н+ R_z^в)=Ga

Ga=Mg

MV²/R= ϕ′* Mg

V= корень(ϕ′*R*g) – cкорость начала заноса на плосой дороге.

F_Y – центробежная боковая сила

ϕ′ - коэф. сцепления в поперечном направлении

R _z^н, R_z^в – реакция дороги

33. Опрокидывание автомобиля при повороте на горизонтальной дороге.Условия наступления опрокидываня.

В/2h_g=tgβ=Kпр - коэф-нт поперечной устойчивости автомобиля, хар-ет способность авт. двигаться по косогору и быстро проходить повороты малого размера.

Общетранспортные автомобили проектируются таким образом, что при стандартномнагружени занос всегда наступает раньше опрокидывания.

Rz^вн=0

F_y*h_g+(G_a*B/2) –R_z^н*B=0

R_z^н=G_a

F_y*h_g–(B/2) * G_a=0

(M*V²/R) *h_g -MB/2=0

V²/R*h_g=g*B/2

V²=B*g*R/2h_g

V = ( корень)B*g*R/2h_g-скорость начала опрокидываня, з-т от колеи автомобиля, от высоты центра тяжести,от радиуса поворота.

Силы действующие на авт. при повороте на горизонтальной дороге.

F ytg B

h_g

R _y^н G_a R_y^вн

R_z^нR_z^вн

B

34.Понятие о стабилизации управляемых колес автомобиля.

Стабилизацией управляемых колес автомобиля называется их способность сохранять положение, соответствующее прямолинейному движению, и возвращаться к нему после отклонения, вызванного поворотом руля или действием других сил.

Стабилизация управляемых колес происходит под действием моментов танценциальных X, боковых Y и вертикальных Z реакций на колесах относительно шкворней поворотных цапф.

Стабилизация управляемых колес улучшается при наличии продольного наклона шкворней (угол γ), бокового наклона шкворней (угол β) и боковой эластичности шин.

Параметрами, характеризующими стабилизацию управляемых колес, являются:

а)  стабилизирующий момент М_с, стремящийся возвратить колеса в первоначальное положение;

б)  угловая скорость ω самовозврата   колес в нейтральное положение;

в)  фактор стабилизации Ф_с — обратная величина минимально возможного угла поворота колес от нейтрального положения при их самовозврате.

Стабилизирующий момент при отклонении управляемых колес от нейтрального положения определяется по уравнению

  (37.4)

где М_zβ — момент от вертикальных реакций, вызванных боковым наклоном шкворней;

M_Yγ —момент от боковой реакции, вызванной продольным наклоном шкворней;

M_Yэ—момент от боковых реакций, вызванных боковой эластичностью шин;

М_хэ— момент от тангенциальной реакции, вызванной боковой эластичностью шин;

M_тр — момент трения в механизмах рулевого управления.