23.Диаграмма торможения

Диаграмма торможения – представляет собой график изменения  замедления и скорости автомобиля во время движения при торможении. Она характеризует интенсивность торможения автомобиля с учетом всех составляющих остановочного времени.

• t_р – время реакции водителя (0,2…1,5 с);

• t_з – время запаздывания или время срабатывания тормозной системы, зависит от конструкции тормозного механизма;

  • Для гидравлической тормозной системы – 0,2 с;

  • Для пневматической тормозной системы – 0,6 с;

  • Для автопоезда с пневмоприводом – 1,0 с;

• t_н – время начала замедления (0,2…0,5 с);

• t_с – время спада;

• t_тор – время непосредственного торможения;

• t_о – время до полной остановки автомобиля с момента торможения;

Установившееся замедление

Установившееся замедление – среднее значение замедления движения автомобиля за время непосредственного торможения.

Установившееся замедление вычисляется по формуле:

• V_н – начальная скорость движения автомобиля;

• V_к – конечная скорость движения автомобиля;

Если учитывать то, что V_к = 0, получим следующую формулу:

Следовательно:

0,5t_н + t_тор = V_н/j_уст

Для определения величины максимального замедления с использованием коэффициента эффективного торможения используют формулу:

j_з = g · φ · с_τ → j_з = g · φ / К_э

Остановочное время

Для определения остановочного времени или времени необходимого для полной остановки автомобиля, используют формулу:

t_о = t_з + t_н + t_тор + t_с = t_з + 0,5t_н + 0,5t_н + t_тор = t_з + 0,5t_н + V_н/j_уст = t_з + 0,5t_н + V_н/φ ·g

Обратите внимание, что пренебрегают временем спада (t_с)

Для определения остановочного времени с полным использованием сцепления:

• t_о= t_з + 0,5t_н + V_н/φ ·g

Для определения остановочного времени в реальных условиях, при φ ≠ φ_р

• t_о= t_з + 0,5t_н + V_н/φ ·g·с_τ

Коэффициент эффективности торможения

К_э – коэффициент эффективности торможения служащий для согласования теоритических расчетов и эксплуатационных данных. Учитывает неравное действие сил на колеса по отношении к приложенным нагрузкам на них, а также техническое состояние тормозной системы. Также показывает, во сколько раз теоретическое замедление больше действительного на дороге.

• К_э = 1/c_τ

Отсюда следует, что для определения остановочного времени в реальных условиях, при φ ≠ φ_р

t_о = t_з + 0,5t_н + V_н · К_э /φ · g

Если коэффициент сцепленияφ > 0,4

• Для легковых автомобилей К_э = 1,2;

• Для грузовых автомобилей и автопоездов К_э = 1,3…1,4;

Если коэффициент сцепленияφ < 0,4

• К_э = 1,0;

Тормозной путь

Тормозной путь – это расстояние проходимое автомобилем при максимальном значении замедления за время полного торможения.

Исходя из того что скорость определяется по формуле:

• V = S / t

Следовательно, расстояние находится:

• S = V · t

Формула для определения тормозного пути, если φ = φ_р

Формула для определения тормозного пути, если φ ≠ φ_р

25.Виды испытаний тормозных систем.

Для определения эффективности ТС используют следующие виды испытаний:

1. Испытание типа «О» - для определения эффективности РТС при холодных тормозных механизмах.

2. Испытания типа «1» - для определения эффективности РТС при нагретых тормозных механизмах.

3. Испытания тип «2» - для определения эффективности РТС при движении на затяжных спусках.

Испытания первых двух типов проводят в аварийном режиме торможения. Аварийным называют торможение, совершаемое водителем для предотвращения ДТП. Графическое изображение процесса торможения в координатах «время-замедление» называют диаграммой торможения.

Тормозным путем называют путь, проходимый АТС с момента нажатия на педаль до достижения некоторой заданной скорости или до полной остановки.

Остановочным называют путь, проходимый АТС с момента возникновения аварийной ситуации до полной остановки.

Рабочая тормозная система используется для служебных и экстренных торможений. Она предназначена для уменьшения скорости автомобиля, вплоть до полной остановки с необходимой эффективностью.

Запасная тормозная система предназначена для остановки автомобиля с необходимой эффективностью при выходе из строя рабочей тормозной системы. Иногда используют в качестве запасной тормозной системы часть рабочей тормозной системы, не вышедшей из строя в результате повреждений. Часто в качестве запасной тормозной системы используют стояночную тормозную систему.

Стояночная тормозная система предназначена для осуществления стояночного торможения.

Вспомогательная тормозная система предназначена для осуществления торможения с постоянной скоростью и используется при длительных спусках автомобиля на уклоне, а также для осуществления служебного торможения.

Уравнение движения автомобиля

Для вывода уравнения движения рассмотрим разгон автомобиля на подъеме (рис. 1).

Спроецируем все силы, действующие на автомобиль, на поверхность дороги:

Rx2 – Rx1 – Рп – Рв – Ри=0. (1)

Подставим в формулу (1) касательные реакции дороги Rx1 и Rx1, объединим члены с коэффициентом сопротивления качению f и члены с ускорением j и, принимая во внимание соотношения f(Rz1 + Rz2) = Pк и Jk1 + Jk2 = Jk, a также коэффициент учета вращающихся масс, получим уравнение движения автомобиля в общем виде:

Рт – Рк – Рп – Рв – Ри=0,

ИЛИРт – Рд – Рв – Ри=0. (2)

Уравнение движения автомобиля выражает связь между движущими силами и силами сопротивления движению. Оно позволяет определить режим движения автомобиля в любой момент.

Так, например, при установившемся (равномерном) движении

Рт – Рд – Рв =0,

Из уравнения (1) следует, что безостановочное движение автомобиля возможно только при условии

Рт ≥ Рд + Рв .

26. Расчет тормозного пути автомобиля.

Диаграмма торможения

1-Время психологической реакции водителя

2-Время физической реакции водителя

3-Время задержки срабатывания тормозной системы до касания тормозных колодок поверхности диска или барабана

4-Время нарастания замедления а/м

5-Веремя торможения

Расчет тормозного пути выполняется от А до В.

Порядок расчета:

1. Тормозной путь

2. Задержка срабатывания

3. Нарастание

4. Установившееся движение:

=

5. Исключая слагаемые малой величины, получаем такой вид формулы расчета тормозного пути а/м