
- •Автомобильное колесо. Радиус.
- •2. Силы, действующие на автомобиль.
- •Коэффициент полезного действия трансмиссии
- •4.Окружная сила на ведущих колесах автомобиля
- •6. Сила сопротивления качению колес и сила сопротивления подъёму. Их расчёт
- •7.Сила сопротивления воздуха. Расчёт и построение графика по скорости.
- •8.Сила сопративления разгону автомобиля. Коэффициент учета вращающихся масс.
- •9.Тяговый баланс автомобиля
- •11. Расчет и построение тяговой диаграммы автомобиля.
- •12.Динамический фактор. Формула с расшифровкой всех величин.
- •13.Расчёт и построение динамической характеристики автомобиля. Практическое применение динамической характеристики.
- •14. Расчет и построение характеристики ускорения автомобиля с расшифровкой всех величин.
- •15. Расчёт разгона автомобиля.
- •18. Уравнение расхода топлива
- •21. Силы, действующие на автомобиль при торможении.
- •22.Сцепление
- •23.Диаграмма торможения
- •27. Максимально возможное замедление при оптимальном торможении автомобиля
- •28.Управляемость и устойчивость автомобиля. Схема сил действующих на автомобиль при повороте на плоской горизонтальной дороге. Выражение для сил.
- •29.Кинематика поворота автомобиля на абсолютно жестких колесах
- •31.Кинематика поворота с учетом увода автомобильных колес
- •32.Занос автомобиля при повороте на горизонтальной дороге.Условия наступления заноса.
- •33. Опрокидывание автомобиля при повороте на горизонтальной дороге.Условия наступления опрокидываня.
- •34.Понятие о стабилизации управляемых колес автомобиля.
- •35. Углы установки управляемых колес.
- •36.Замедление автомобиля при торможении. Сила сцепления колес с дорогой. Тормозные силы. Идеальное торможение.
12.Динамический фактор. Формула с расшифровкой всех величин.
Отношение свободной силы тяги (Fk-Fw) к весу автомобиля (Ga) называется динамическим фактором (D).
D =(Fk-Fw)/Ga , где: Fw-сила сопротивления воздуха, Fk-окружная сила на ведущих колесах,Ga-вес авто. Ga=ma*g , где ma-масса авто. g-ускорение свободного подения=9.81.
13.Расчёт и построение динамической характеристики автомобиля. Практическое применение динамической характеристики.
Динамический
фактор:
Динамической характеристикой автомобиля- называют графическое изображение зависимости динамического фактора от скорости движения автомобиля на различных передачах в коробке передач и при полной нагрузке на автомобиль. D=f(V)
По динамической характеристики можно судить о тягово-скоростных свойствах автом. С этой целью определяются следующие величины:1)Максимальная скорость движения автомобиля Vmax. 2)Максимальное дорожное сопротивлениепреодолеваемое автомобилем на высшей передаче 3)Максимальный подъем imax преодолев.автомобилем на данной передаче4)Критическая скорость движения автомобиля по условиям величины окружной силы Vkiи область устойчивого движения автомобиля при полной нагрузки двигателя.5)Зона движения автомобиля без буксования ведущих колес.6)Условие безостановочного движения.
14. Расчет и построение характеристики ускорения автомобиля с расшифровкой всех величин.
Величину возможного ускорения автомобиля определим по формуле:
a=(D-f) *g/δ, м/с2
где g-ускорение свободного падения = 9.81 м/с2
δ-коэф-нт учета вращающихся масс автомобиля
δ=1+δ1*U2+δ2
δ1, δ2 =0.04 ( для одиночных автомобилей при их номинальной нагрузке.)
U-передаточное число коробки передач (на каждой из передач.)
D-динамический фактор
f-коэффициент сопротивлению качению
а
͡ ускорение автомобиля на передачах
͡
͡ ͡
͡
V
15. Расчёт разгона автомобиля.
Время равномерного движения автомобиля обычно невелико по сравнению с общим временем его работы. Показателем динамических свойств при разгоне служит интенсивность разгона или приемистость автомобиля.
Наиболее удобными и наглядными оценочными измерителями интенсивности разгона автомобиля являются время t и путь S разгона автомобиля в заданном интервале скоростей. Эти параметры могут быть определенны экспериментально или расчетным путем.
Предполагается, что в интервале скорости:
ΔVi= Vi+1-Vi
где Vi, Vi+1 – значения скоростей соответственно в начале и конце интервала в м/с; ввиду малости интервала автомобиль движется равноускоренно с ускорением aiср в м/с2, равным полусумме ускорений аi и аi+1 соответственно в начале и конце этого интервала, т.е. :
aiср= 0,5*( аi + аi+1)
Время движения автомобиля, за которое его скорость вырастает на величину ΔVi определяется по закону равноускоренного движения:
Общее время разгона автомобиля на k-ой передачи от скорости Vmink до скорости при которой начинается переключение на k+1-ю передачу, находят путем суммирования времен разгона в интервалах:
Во время переключения передач с разрывом потока мощности автомобиль движется накатом. Время переключения передач зависит от квалификации водителя, конструкции коробки передач и типа двигателя.
При равноускоренном движении в интервале скоростей ΔVi автомобиль движется со средней скоростью
Viср= 0,5*( Vi + Vi+1), и проходит путь
ΔSi= Viср.*Δti
Путь разгона автомобиля до заданной скорости определяется суммированием суммарных путей ΔSi на каждом интервале скоростей ΔVi.
Общий путь разгона автомобиля на k-ой передаче от скорости Vmink до скорости при которой начинается переключение на k+1-ю передачу, находят путем суммирования пути разгона в интервалах:
16.Сила сопротивления дороги представляет собой сумму сил сопротивления качению и сопротивления подъему:
Рд = Рк + Рп
ИЛИ
Рд = fGcosα + Gsinα = G (fcosα + sinα).
Выражение в скобках, характеризующее дорогу в общем случае, называется коэффициентом сопротивления дороги:
ψ = fcos α + sin α.
При малых углах подъема (не превышающих 5°), характерных для большинства автомобильных дорог с твердым покрытием, коэффициент сопротивления дороги
ψ = f + i.
Сила сопротивления дороги в этом случае
Рд = ψ G.
Зная силу сопротивления дороги, можно определить мощность, кВт, необходимую для его преодоления:
где скорость автомобиля v выражена в м/с, вес G – в Н, мощность Nд — в кВт.
Топливная характеристика установившегося движения определяемая при движении по горизонтальной дороге с заданной постоянной скоростью от минимально устойчивой до максимальной.
Топливная
характеристика установившегося движения
автомобиля.
где:
rт
= 0,74 кг/л – плотность топлива;
h = 0,35 индикаторный КПД
ДВС;
Ни
= 44 мДж/кг – теплотворная способность
топлива;
Рм
– силы внутренних потерь в
ДВС;
где:
Мм0
– момент внутренних потерь в ДВС при
работе на холостом ходе;
где:
Vh – литраж ДВС;
t = 4 – тактность ДВС;
Рм0
= 0,045 МПа – среднее давление механических
потерь ДВС при
работе на холостом ходу;
Вм
– коэффициент увеличения механических
потерь в ДВС;
где:
S – ход поршня (м);
bм0
= 0,14 МПа/м
– коэффициент учитывающий увеличение
механических потерь в ДВС при
повышении частоты вращения кол.ва
17. График мощностного баланса представляет собой зависимость величины максимальной тяговой силы на известной передаче от скорости движения автомобиля на этой же передаче. Построение графика производится для всех передач, предназначенных для движения автомобиля вперёд.
Уравнение мощностного баланса выглядит следующим образом:
NT=NД+Ne+NU
Nт где – тяговая мощность, кВт;
Nд – мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления воздуха, кВт;
Ne – мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления дороги, кВт;
Nu – мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления разгону, кВт