- •Автомобильное колесо. Радиус.
- •2. Силы, действующие на автомобиль.
- •Коэффициент полезного действия трансмиссии
- •4.Окружная сила на ведущих колесах автомобиля
- •6. Сила сопротивления качению колес и сила сопротивления подъёму. Их расчёт
- •7.Сила сопротивления воздуха. Расчёт и построение графика по скорости.
- •8.Сила сопративления разгону автомобиля. Коэффициент учета вращающихся масс.
- •9.Тяговый баланс автомобиля
- •11. Расчет и построение тяговой диаграммы автомобиля.
- •12.Динамический фактор. Формула с расшифровкой всех величин.
- •13.Расчёт и построение динамической характеристики автомобиля. Практическое применение динамической характеристики.
- •14. Расчет и построение характеристики ускорения автомобиля с расшифровкой всех величин.
- •15. Расчёт разгона автомобиля.
- •18. Уравнение расхода топлива
- •21. Силы, действующие на автомобиль при торможении.
- •22.Сцепление
- •23.Диаграмма торможения
- •27. Максимально возможное замедление при оптимальном торможении автомобиля
- •28.Управляемость и устойчивость автомобиля. Схема сил действующих на автомобиль при повороте на плоской горизонтальной дороге. Выражение для сил.
- •29.Кинематика поворота автомобиля на абсолютно жестких колесах
- •31.Кинематика поворота с учетом увода автомобильных колес
- •32.Занос автомобиля при повороте на горизонтальной дороге.Условия наступления заноса.
- •33. Опрокидывание автомобиля при повороте на горизонтальной дороге.Условия наступления опрокидываня.
- •34.Понятие о стабилизации управляемых колес автомобиля.
- •35. Углы установки управляемых колес.
- •36.Замедление автомобиля при торможении. Сила сцепления колес с дорогой. Тормозные силы. Идеальное торможение.
Коэффициент полезного действия трансмиссии
КПД трансмиссии (ηT) – данный коэффициент позволяет оценить потери мощности в трансмиссии на трение.
Способы определения КПД трансмисси:
1.Через мощность и крутящий момент, подведенные, к колесам автомобиля:
– мощность
на валу двигателя;
– мощность
на колесах автомобиля;
– потери
мощности трансмиссии;
=
–
;
2. Через момент:
– потери
момента трансмиссии (
)
*
=момент
механических потерь
*
=момент
гидравлических потерь
=
Ме · iтр
·
;
* Ме = крутящий момент
*iтр = передаточное число
Или:
,
где Х-кол-во цилиндрических пар в
зацеплении
4.Окружная сила на ведущих колесах автомобиля
Окружная сила на ведущих колёсах - сила, действующая на автомобиль при прямолинейном движении.
Fk=Me*Uкп*Uo*КПД:Rст или Fk=Mk:Rст
Где:
Me- Момент двигателя
Uкп- Передаточное число коробки передач
Uo- Число ведущего моста
Mкр-Крутящий момент на ведущих колёсах
Rст-Статический радиус колеса-расстояние от центра колеса до опорной поверхности при неподвижном состоянии автомобильного грунта
5.Скоростной характеристикой называются зависимости эффективной мощности Ne и эффективного крутящего момента Ме двигателя от угловой скорости коленчатого вала ω_e.
У двигателя различают два типа скоростных характеристик: внешнюю (предельную) и частичные.
Внешнюю скоростную характеристику получают при полной нагрузке двигателя, т.е. при полной подаче топлива. Частичные — при неполных нагрузках двигателя, или при неполной подаче топлива.
Двигатель имеет только одну внешнюю скоростную характеристику и большое число частичных, среди которых и характеристика холостого хода.
На частичных скоростных характеристиках значения эффективной мощности и крутящего момента двигателя меньше, чем на внешней скоростной характеристике, но характер их изменения аналогичен.
Тягово-скоростные свойства автомобиля определяют при работе двигателя только на внешней скоростной характеристике.
.
Для построения внешней скоростной характеристики необходимо определить следующие показатели:
-частота вращения коленчатого вала We, рад/с
- мощность на валу двигателя Ne, кВт
- крутящий момент на валу двигателя Me, Нм
-стендовая мощность на валу двигателя
-стендовый крутящий момент
Частота вращения коленчатого вала
We=2П*ne/60
Мощность двигателя вычисляется по формуле Лейдермана:
Nen= Ne max * [ A *ne /nen + B * (ne /nen)^2 - C * (ne /nen)^3],
где А=В=С=1 — коэффициенты для карбюраторного двигателя;
Ne max — максимальная мощность двигателя ;
ne — некоторые выбранные значения частоты вращения коленчатого вала
двигателя в минуту ;
nen – максимальное значение частоты вращения коленчатого вала
двигателя .
a= 1+Km*Kw*(Kw-2)/(Kw-1)^2
b=2*Kw*(Km-1) /(Kw-1)^2
c=Kw^2*(1-Km) /(Kw-1)^2
Крутящий момент двигателя рассчитаем по формуле:
Me = Ne/ ne ,
где Ne – значения мощности;
ne — некоторые выбранные значения частоты вращения коленчатого вала
двигателя в минуту.
Ne ст= Ne* Kотб
Ме ст= Ме*Лотб
6. Сила сопротивления качению колес и сила сопротивления подъёму. Их расчёт
Величина силы сопротивления качению (обозначим Рк) может быть определена по формуле:
Pк = f G,
где Pк - сила сопротивления качению в кг;
G - вес автомобиля в кг;
f - коэффициент сопротивления качению, который учитывает действие сил деформации шин и грунта, а также трение между ними в различных дорожных условиях.
Асфальтобетонное в отличном состоянии 0,015-0,018
То же в удовлетворительном состоянии 0,018-0,020
Пе
сок
сухой 0,15-0,30
Ft— сила трения качения;
f — коэффициент трения качения, имеющий размерность длины (следует отметить важное отличие от коэффициента трения скольжения, который безразмерен);
R — радиус катящегося тела;
N — прижимающая сила.
Сопротивление воздуха движению автомобиля тем больше, чем выше скорость движения и значительнее лобовая площадь автомобиля. Сила Fωсопротивления воздуха также зависит от формы кузова автомобиля — его обтекаемости.
S — лобовая площадь автомобиля, м2; υ — скорость движения автомобиля, м/сек; k — коэффициент обтекаемости автомобиля, н * сек2/м* (кгс Х сек2/м4)
на подъем сила тяги должна быть равна сумме сил сопротивления качению, сопротивления воздуха и сопротивления движению на подъем
г
де
посленяя сила может быть – так как
спускаеться
ила
Fj, вызывающая ускорение автомобиля,
будет равна:
