35. Углы установки управляемых колес.

Для обеспечения устойчивости, управляемости автомобиля, минимального расхода топлива и нормального износа шин передние колёса устанавливаются с некоторыми отклонениями от плоскости движения автомобиля – углы установки управляемых колёс:

Ø продольного наклона шкворня.

Ø развала колёс.

Ø поперечного наклона шкворня.

Ø схождения

Установка управляемых колес с одновременным развалом и схождением обеспечивает их прямолинейное качение по дороге без бокового скольжения. Каждому углу развала должен соответствовать определенный угол схождения колес, при котором сила сопротивления движению, расход топлива и износ шин будут минимальными.

Разва́л — угол между вертикалью и плоскостью вращения колеса.

Схожде́ние — угол между направлением движения и плоскостью вращения колеса.

36.Замедление автомобиля при торможении. Сила сцепления колес с дорогой. Тормозные силы. Идеальное торможение.

О сновными силами, обеспечи­вающими замедление автомобиля, явля­ются тормозные силы F_Т1и F_Т2, дей­ствующие в плоскости контакта колес с дорогой и направленные противопо­ложно направлению движения автомо­биля. При достаточном сцеплении силы F_Т1и F_Т2определяются тормозными моментами, развиваемыми тормозными механизмами мостов,

Кроме тормозных сил, на автомо­биль действуют силы сопротивления качению колес F_f1и F_f2,сила сопротив­ления подъему Fαи аэродинамическое сопротивление F_w.

Сумма проекций всех сил на плос­кость, параллельную опорной поверх­ности, равна инерционной силе авто­мобиля:

б_xM_aa_x= F_Т1+ F_Т2+ F_f1 -j- F_f2 -f~ Fα-f,

где б— коэффициент учета вращающих­ся масс автомобиля при торможении: 6= 1,03... 1,05.

К вращающимся массам в процессе торможения обычно относят только массы колес. Связано это с тем, что при торможении с отсоединенным дви­гателем маховик не связан с колесами автомобиля, а моменты инерции дру­гих деталей трансмиссии малы. Приторможении же двигателем к ведущим колесам через трансмиссию передается тормозной момент, равный разности тормозного момента двигателя и инер­ционного момента маховика.

F_Т=F_Т1+F_Т2 ;F_x = y_xgm_a;

где у_х— удельная тормозная сила.

Подставив и выразив силы сопротивления качению и подъему через коэффициент сопро­тивления дороги, после преобразова­ний получим

а_х = f-(Dx + ^).

По аналогии с динамическим факто­ром Dможет быть названтормозным фактором. Предельное значение его пол­ностью определяется параметрами авто­мобиля.

Сцепление колеса с дорогой

Установленную в параграфе 1.1 за­висимость радиуса качения колеса от передаваемого крутящего момента удобно представить не в абсолютных, а относительных показателях. С этой целью произведем преобразование об­щего уравнения движения автомобиль­ного колеса. Разделив все члены урав­нения на R,получим

Ук— kx + f + yj,

где Ук — удельная тангенциальная си­ла:

k_x— коэффициент продольной силы ко­леса:

Для случая установившегося дви­жения k_x = y_K—f.