Неконтактные – у которых ДКС формирует команду на срабатывание под воздействием энергии, излучаемой или отражаемой целью.

В зависимости от вида энергии, используемой ДКС для формирования команды на срабатывание, неконтактные взрыватели подразделяются на:

• Электрические – используют энергию электрического поля.

• Магнитные – используют энергию магнитного поля.

• Радиовзрыватели – используют электромагнитную энергию в диапазоне радиоволн.

• Оптические - используют электромагнитную энергию в диапазоне от инфракрасных до ультрафиолетовых лучей.

• Акустические - используют энергию звуковых колебаний.

• Гидродинамические – используют энергию гидропотока, образующегося при движении кораблей.

• Вибрационные – используют энергию упругих колебаний грунта при движении танков, поездов и другой техники.

• Барометрические – реагируют на определённую величину атмосферного давления, срабатывают на заданной высоте над поверхностью земли.

Гидростатические - реагируют на определённую величину гидростатического давления воды, срабатывают на заданной глубине водоёма.

13. Вопрос.Устройство и принцип действия взрывателей ударного действия

Ударный взрыватель (УВ) состоит из следующих механизмов:

1. Ударный механизм;

2. Огневая цепь;

3. Предохранительное устройство;

4. Механизм дальнего взведения;

5. Самоликвидатор;

ДКС механического взрывателя ударного действия называется ударным механизмом (УМ) и предназначен для инициирования взрыва капсюля при встрече с преградой.

Простейший УМ состоит из ударника с жалом, предохранительной пружины и капсюля.

УМ бывает 4 типов:

1. Реакционный УМ (рис. 2.1). Он состоит из ударника с жалом 1, предохранительной пружины 2 и капсюля 3.

Накол жалом капсюля происходит за счёт воздействия преграды на головку ударника в момент встречи с преградой. В полёте ударник удерживается пружиной. Полость взрывателя, в которой размещён ударник закрывается мембраной для предохранения от внешних воздействий при служебном обращении и во время полёта в воздухе.

Применяется только в головных АВ.

2. Инерционный УМ . Его действие основано на использовании сил инерции, возникающих при торможении боеприпасов в процессе проникания в преграду.

В зависимости от угла встречи с преградой инерционные УМ подразделяются на:

6. Осевого действия;

7. Бокобойного действия;

8. Всюдубойного действия;

3. Инерционные УМ осевого действия (рис. 2.2) применяются в донных взрывателях. Они состоят из инерционного ударника 1, пружины 2, и капсюля 3.

Используются редко, так как надёжно срабатывают только при углах встречи с преградой порядка 30º и более.

4. Бокобойные инерционные УМ (рис. 2.3) кроме своего своего инерционного ударника 1 имеют инерционную шайбу 2, способную перемещаться в боковом направлении.

В походном положении (при хранении, транспортировке) ударник верхней конической формой входит в гнездо инерционной шайбы, которая удерживается от перемещения лапками жёсткого предохранителя 3.

При больших углах встречи с преградой боковая составляющая инерционной силы недостаточна для отгиба лапок предохранителя и накол капсюля происходит за счёт осевого движения ударника.

При малых углах встречи и боковых ударах боеприпасов, боковая составляющая инерционной силы перемещает шайбу, отгибая лапки предохранителя. Шайба приводит в движение ударник, и жало накалывает капсюль 4.

Надёжно срабатывают при углах встречи с преградой от 0 до 90º.

5. Всюдубойные инерционные УМ (рис. 2.4) применяются в универсальных взрывателях. Они надёжно срабатывают при любых углах встречи с преградой.

Состоит из 2-х инерционных ударников 1 и 2 конической формы. С одним из них связано жало, а с другим капсюль. Сила инерции, направленная вдоль оси механизма, вызывает перемещение одного их ударников. При боковом направлении силы в движение приходят оба.

6. Реакционно-инерционный УМ (рис. 2.5) состоит из 2-х ударников: реакционного 1 и инерционного 2. Применяется только в головных взрывателях и отличаются от реакционных повышенной надёжностью действия.

7. Пневматический УМ (рис. 2.6) состоит из ударника 1, капсюля 2, поршня 3 и предохранительной пружины 4. Поршень с капсюлем входят в полость ударника.

При ударе о преграду происходит быстрое перемещение ударника, и воздух в полости перед капсюлем быстро сжимается. Сжатый воздух нагревается и приводит в действие капсюль.

Огневая цепь взрывателя представляет собой совокупность элементов воспламенения и детонирования (капсюли, передаточные заряды, пороховые усилители, пиротехнические замедлители), служащих для передачи взрывного или огневого импульса от ударного механизма детонатору взрывателя с определённой временной задержкой (замедлением).

Задержку обеспечивает замедлитель, в качестве которого используется столбик сильно спрессованного дымного пороха, сгорающего за определённое время.

Взрывной импульс капсюля усиливается детонатором, роль которого выполняет шашка бризантного взрывчатого вещества – тетрила, тэна или гексогена.

Предохранительные устройства обеспечивают безопасность при транспортировке взрывателей, при служебном обращении с ними и при боевом применении. Они исключают возможность преждевременного срабатывания ударного механизма на траектории полёта боеприпаса после взведения.

Предохранительные устройства обычно являются составными частями ударных механизмов и огневых цепей. Они не допускают срабатывания УМ и, разрывая огневую цепь, исключают прохождение взрывного импульса (луча огня) к детонатору.

Механизм дальнего взведения (МДВ) снимает взрыватель с предохранителей (взводит взрыватель) через определённое время после сбрасывания бомбы, называемое временем дальнего взведения (ВДВ), которое выбирается из условий безопасности бомбометания. За это время самолёт должен удалиться от бомбы на безопасное расстояние.

Самоликвидаторы применяются во взрывателях ракет, предназначенных для стрельбы по воздушным целям. Служат для подрыва БЧ при промахах ракет.

Разрыв БЧ происходит в воздухе, что обеспечивает безопасность наземных войск и боевой техники при стрельбе над собственной территорией.

В качестве самоликвидаторов используются пороховые и часовые устройства, вызывающие срабатывание взрывателя через определённое время после выстрела.

15 Вопрос. Устройство и принцип действия взрывателей дистанционного действия.

В дистанционных взрывателях датчиками команды срабатывания служат временные (дистанционные) механизмы, отсчитывающие время от момента начала их работы до момента срабатывания взрывателя.

Временной механизм запускается либо в момент выстрела (сбрасывания бомбы), либо в заданной точке траектории.

В механических дистанционных взрывателях (ДВ) для отсчёта времени используются часовые механизмы.

К группе взрывателей дистанционного действия типа АТ относятся взрыватели АТ-ЭА, АТ-ЭБ, АТМ-ЭБ, АТК-ЭБ, АТК-ЭА, АТК-ЭБ, АТ-15Э. Время срабатывания взрывателя обеспечивается часовым механизмом, запуск которого производится с помощью электропиротехнического пускового устройства. Взрыватели типа АТ имеют диаметр резьбы под очко АБ 26 мм. Конструкция и действие взрывателей типа АТ одинаковы.

Телескопическое Взрывательное устройство (ТВУ) предназначено для снаряжения и приведения в действие ОФАБ-250Ш.

Взрывательное устройство ВУ-526 входит в комплект ФАБ-500Ш и включает в себя взрыватель АВ-526 с блоком запуска БЗ-526. Взрыватель мгновенного действия АВ-526 предназначен для ввода в действие тормозной парашютной системы АБ и подрыва её при встрече с преградой.

Вопрос 16: Классификация и устройство неконтактных взрывателей.

Основными узлами неконтактных взрывателей (НВ) являются:

-Источник питания;

-Передающее (излучающее) устройство;

-Приёмное устройство;

-Усилитель;

-Предохранительно-исполнительный механизм;

Источник питания обеспечивает электрической энергией работу всех элементов взрывателя.Конструктивно он может быть выполнен в виде гальванического элемента, магнитоэлектрического генератора и т.д.

Передающее устройство предназначено преобразования электрической энергии источника питания в другие виды энергии и излучения её в определённом направлении.

В радиовзрывателях таким устройством является генератор высокочастотных колебаний с антенной (радиопередатчик);

В оптических взрывателях – лампа накаливания или газоразрядная лампа с объективом.Передающее устройство является составной частью только взрывателей активного типа.

Приёмное устройство (ПУ) предназначено для восприятия энергии, излучаемой или отражаемой целью, и преобразования её в электрическое напряжение.

В радиовзрывателях ПУ служит радиоприёмник;

В оптических взрывателях – фотоэлемент с оптической системой;

В акустических – микрофон;

Усилитель предназначен для усиления рабочего сигнала, возникающего на выходе приёмника, так как рабочий сигнал обычно мал по величине и недостаточен для срабатывания взрывателей.

Предохранительно-исполнительный механизм обеспечивает следующие основные задачи:

• Безопасность при хранении, транспортировке и служебном обращении со взрывателем;

• Взведение взрывателя на безопасном расстоянии от места пуска ракеты;

• Подрыв БЧ при поступлении рабочего сигнала;

• Самоликвидацию БЧ при промахах ракет в случае стрельбы по воздушным целям;

Электростатические взрыватели (ЭВ) определяют момент срабатывания по интенсивности электрического поля, создаваемого самой целью.Могут применяться при стрельбе по самолётам и другим воздушным целям, которые в полёте приобретают электростатические заряды с потенциалом несколько тысяч вольт.Вокруг цели создаётся электрическое поле. Действие ЭВ основано на явлении электростатической индукции, которое состоит в перераспределении электрических зарядов токопроводящих тел под влиянием электрического поля.

Действие магнитных взрывателей (МВ) основано на способности ферромагнитных тел изменять характер магнитного поля в некотором окружающем эти тела объёме.

Если в однородное магнитное поле внести ферромагнитное тело, то вблизи тела однородность поля нарушается. Магнитные силовые линии вблизи тела сгущаются. Это явление объясняется тем, что магнитная проводимость ферромагнитных тел выше проводимости воздуха.К числу таких целей относятся корабли, самолёты, ракеты и т.д.

МВ могут реагировать либо на интенсивность магнитного поля цели, либо на быстроту его изменения при относительном движении цели и взрывателя (индукционные взрыватели).

Акустические взрыватели (АкВ) реагируют на звуковые колебания цели.

Применялись на практике в морских боеприпасах – в минах и торпедах. Возможно также их применение по воздушным целям, которые как и корабли являются источниками звуковых колебаний.В качестве чувствительных элементов используются упругие мембраныи кристаллические микрофоны.

Барометрические взрыватели (БарВ) могут использоваться для подрыва БЧ ракет на заданной высоте при стрельбе по наземным целям. Высота подрыва определяется по зависимости атмосферного давления от высоты над уровнем моря. Чувствительным элементом служит анероидная коробка, которая при определённом давлении замыкает запальную цепь. Обладают высокой помехоустойчивостью. Недостаток – большой разброс высот срабатывания.

Радиовзрыватели (РВ) используют энергию радиоволн, излучаемых или отражаемых целью. Большинство РВ используют активный (радиолокационный) принцип работы.

Основным недостатком РВ пассивного типа является зависимость их применения от состояния радиопередающих устройств цели. Если цель не излучает радиоволны, эти взрыватели будут отказывать.

Виды РВ:

• Доплеровские (используют фазовый метод измерения расстояния);

• РВ с частотной модуляцией (используют частотный метод измерения расстояния);

• Импульсные РВ (используют импульсный метод работы).

Вопрос 17: Классификация, характеристики авиационных бомб(аб).

Авиационными бомбами называются боеприпасы, сбрасываемые с самолётов или других ЛА для поражения наземных и морских целей или для решения специальных и вспомогательных задач.

Различают неуправляемые и корректируемые авиационные бомбы.

Корректируемые АБ могут иметь различные системы наведения, которые обеспечивают высокую точность попадания бомбы в цель.

Неуправляемые бомбы обычно называют просто авиабомбами.

Состав типовой АБ:

• корпус;

• взрыватель;

• баллистическое кольцо;

• запальные стаканы;

• дополнительные детонаторы;

• подвесная система (ушки);

• снаряжение;

• стабилизатор;

Основные характеристики авиационных бомб:

1. Калибр- номинальная масса АБ в килограммах, для которых устанавливаются определенные геометрические размеры (длина, диаметр, размах стабилизатора).

Калибр указывается после сокращённого наименования типа бомбы: ФАБ-500, ПТАБ-2,5. Существует 13 калибров (кг): 0,5; 2,5; 10; 25; 50; 100; 250; 500; 1500; 3000; 6000; 9000; 12000.

При несовпадении фактической массы АБ с номинальным её значением (калибром) более чем на 10-15% указывается и фактическая масса бомбы: ОФАБ-250-270, САБ-250-280. Если имеется несколько разновидностей бомб одного и того же типа и калибра, отличающегося конструктивными и другими особенностями, то это указывается в обозначении после калибра: ФАБ-500тс, САБ-250-180мф (тс- толстостенная, мф- многофакельная ).

2 . Характеристическое времяΘ- время падения АБ, сброшенной при нормальных атмосферных условиях с горизонтально летящего самолета с высоты 2000м при скорости 40 м/с (144км/ч).

Чем лучше аэродинамические свойства авиабомбы, тем меньше характеристическое время. Характеристическое время определяет вид траектории АБ и вводится в прицелы при определении угла прицеливания.

3. Коэффициент наполнения ή- отношение массы снаряжения к полной массе бомбы.

Величина коэффициента наполнения бомб лежит в пределах 0,1 - 0,7.

Наибольшим коэффициентом обладают противолодочные и фугасные бомбы, наименьшим - бронебойные и осколочные.

4. Эффективность поражающего действия бомбы - оценивается частными и обобщенными характеристиками. Частные характеристики определяют отдельные боевые свойства бомбы: радиус зоны поражения фугасным действием взрыва; толщину пробиваемой брони; число очагов пожара; температуру и продолжительность горения зажигательного состава.

Обобщенные характеристики: величина среднего числа попаданий, необходимого для поражения объекта; величина площади , при попадании в которую объект поражается с вероятностью, равной 1.

5. Диапазон условий боевого применения - включают в себя данные одопустимых значениях высоты, скорости бомбометания, и продолжительности полета.

Ограничения по максимальным значениям высоты и скорости определяются требованиями устойчивости бомбы на траектории и прочностью корпуса в момент встречи с целью, а по минимальным - условиями безопасности собственного ЛА и характеристиками применяемых взрывателей.

Классификация АБ:

В зависимости от назначения и решаемых задач АБ подразделяются натри группы:

• основного,

• вспомогательного,

• специальногоназначения.

АБ ОСНОВНОГО НАЗНАЧЕНИЯ служат для поражения объектов противникадействием взрыва, удара огня. К ним относятся: Фугасные(ФАБ), Осколочные (АО), Осколочно-фугасные (ОФАБ), Противотанковые (кумулятивные)(ПТАБ), Бронебойные (БРАБ), Противолодочные (ПЛАБ), Зажигательные (ЗАБ), Зажигательные баки (ЗБ), Фугасно-зажигательные (ФЗАБ), Разовые бомбовые кассеты (РБК), Бетонобойные(БЕТАБ), Объёмно-детонирующие (ОДАБ).

БОМБЫ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ обеспечивают более успешное применение бомб основного назначения. К ним относятся: Светящиеся (САБ), Дневные ориентирно-сигнальные (ДОСАБ), Ночные ориентирно-сигнальные (НОСАБ),Цветные ориентирно-сигнальные(ЦОСАБ).

БОМБЫ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ используются для решенияспециальных задач. К ним относятся: Фотографические (ФОТАБ), Дымовые (ДАБ), Имитационные (ИАБ), Агитационные (АГИТАБ).

Вопрос 18: Устройство и действие аб основного назначения.

АБ ОСНОВНОГО НАЗНАЧЕНИЯ служат для поражения объектов противника действием взрыва, удара огня.К ним относятся: Фугасные(ФАБ), Осколочные (АО), Осколочно-фугасные (ОФАБ), Противотанковые (кумулятивные)(ПТАБ), Бронебойные (БРАБ), Противолодочные (ПЛАБ), Зажигательные (ЗАБ), Зажигательные баки (ЗБ), Фугасно-зажигательные (ФЗАБ), Разовые бомбовые кассеты (РБК), Бетонобойные(БЕТАБ), Объёмно-детонирующие (ОДАБ).

Фугасная штурмовая авиационная бомба ФАБ-500Ш, предназначена для преодоления авиацией зон ПВО и поражения с горизонтального полета с малых и предельно малых высот (100-200м) военно-промышленных объектов, железнодорожных узлов, легкоуязвимой и легкобронированной техники, живой силы и военно-полевых сооружений.

ФАБ-500Ш имеет оживальную головную часть. К которой приварен запальный стакан под взрыватель АВУ(авиационное взрывательное устройство) (взрыватель АВУ снаряжается в головное oчко авиабомбы для повышения надежности срабатывания). К запальному стакану бомбы крепится обтекатель. Хвостовая часть бомбы крепится к ее корпусу болтами и состоит из стабилизатора, контейнера с парашютным тормозным устройством и приборного отсека, в котором установлены блоки встроенного автономного взрывательного устройства (ВУ) АВ-526. ВУ АВ-526 осуществляет мгновенный подрыв авиабомбы при её встрече с преградой и обеспечивает возможность применения авиабомб с самолётов, оборудованных механическими ( МПУ) и электрическими (ЭПУ) системами управления. Авиабомбы ФАБ-500Ш разрешается применять при бомбометании - с высот 85-500 м при скоростях полета самолета от 770 до 1500 км/ч при электрическом управлении взрывательным устройством. И с высот 110-500 м при скоростях полета от 500 до 1000 км/ч при механическом управлении взрывательным устройством. Наибольшая эффективность действия достигается при их применении с высот 150-200 м и более.

Для применения с такой малой высоты штурмовые ФАБ оснащены встроенным тормозным устройством и взрывателем, являющимся интегральной частью конструкции бомбы. Действие взрывателя программируется и зависит от высоты сброса и связано с парашютной системой торможения, раскрываясь оно обеспечивает низкую скорость падения боеприпаса. Устройство состоит из хвостового контейнера содержащего тормозной парашют выпускающийся в момент сброса бомбы. Парашют увеличивает сопротивление бомбы и, как следствие, сильно замедляет скорость падения. Это и позволяет производить бомбометание с малых и предельно малых высот с установкой взрывателя на мгновенное действие, поскольку самолёт за время падения бомбы успевает покинуть зону разлета её осколков. Через некоторое время парашют отстреливается и АБ с нарастающей скоростью устремляется к земле.

Штурмовая низковысотная фугасная авиабомба ФАБ-500ШН предназначена для поражения позиций баллистических ракет, атомной и тяжелой артиллерии, ВПП аэродромов, автострад, мостов и переправ, железнодорожных узлов, промышленных и городских сооружений, военно-морских баз, военных кораблей и транспортных судов, складов ГСП и боеприпасов, РЛС и т.д. с высоты от 30м. При касании поверхности происходит подрыв АБ, при его отказе взрыв произойдет по истечению штурмового замедления ВУ(20-32сек).

19.Устройство и действие аб вспомогательного и специального назначения

БОМБЫ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ обеспечивают более успешное применение бомб основного назначения. К ним относятся:

Светящиеся (САБ) снабжаются одним или несколькими факелами осветительного пиротехнического состава. Каждый факел имеет свою парашютную систему.

Снижаясь на парашютах, факелы освещают местность в течении нескольких минут, создавая суммарную силу света в несколько миллионов кандел.

Дневные ориентирно-сигнальные (ДОСАБ) снаряжаются пиротехническими составами, при горении которых образуется окрашенное в тот или иной свет дымовое облако.

В ночных условиях применяются ночные ориентирно-сигнальные (НОСАБ), снаряженные пиротехническими составами ночного огня, дающими при горении пламя различного цвета.

Сигнальные точки в воздухе создаются снижающимся на парашюте факелом сигнального состава, который выбрасывается из корпуса цветной ориентирно-сигнальной (ЦОСАБ) в момент срабатывания дистанционного взрывателя.

Для создания сигнальных точек в море ориентирно-морские (ОМАБ) снаряжаются ацетоном и порошком флюоресцина, которые при ударе бомбы оводу образуют на поверхности моря хорошо заметное светящееся пятно (дневного действия).

Или карбидом и фосфористым кальцием, которые после приводнения спускающейся на парашюте бомбы вступают в реакцию с водой и создают факел огня (дневного действия).

БОМБЫ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ используются для решения специальных задач.

К ним относятся:

Фотографические (ФОТАБ) снаряжаются фотосоставом (смесь алюминиево-магниевых порошков с окислителями) и воспламенительно-разрывным зарядом. Кратковременная (0,1-0,2 сек) вспышка фотосостава даёт силу света в несколько миллиардов кандел.

Дымовые (ДАБ) по конструкции аналогичны зажигательным авиабомбам. Снаряжаются белым фосфором и небольшим разрывным зарядом. Взрыв заряда дробит фосфор, который, воспламеняясь, горит и образует густой туман, создающий дымовую завесу.

Имитационные (ИАБ) снаряжаются разрывным зарядом, жидким горючим, вспышка которого имитирует огненную сферу ядерного взрыва, и белым фосфором, образующим при горении грибовидное облако дыма.

Для имитации наземного или воздушного взрыва применяются соответственно ударные или дистанционные взрыватели.

Практические (учебные) АБ (П) снаряжаются пиротехническими составами ночного и дневного действия, обозначающими легко засекаемую точку падения авиабомбы в виде яркой вспышки или облака дыма.

Для обозначения следа траектории в воздухе авиабомбы снаряжаются патронами с трассирующими составами. Агитационные (АГИТАБ) по принципу действия и устройству подобны РБК, из которых в момент срабатывания дистанционного взрывателя выбрасываются листовки и брошюры

САБ-100-90 предназначена для освещения местности и расположенных на ней объектов с целью обеспечения визуальной разведки и прицельного бомбометания с самолёта в ночных условиях.

ДАБ-100-80ф предназначена для постановки дымовых завес нейтрального дыма с целью маскировки боевых действий своих войск, а также ослепления огневой системы противника и сковывания манёврен-ности его войск.

ФОТАБ-100-140 предназначена для освещения местности и распо-ложенных на ней объектов при ночном фотографировании с самолётов.

Практическая бомба П-50Ш предназначена для обучения лётного состава бомбометанию с горизонтального полёта с наружных бомбодер-жателей при скорости самолёта до 1200 км/ч. Она позволяет имитировать относы авиабомб ФАБ-500Ш, ОФАБ-250ШН и других аналогичных авиабомб с тормозными устройствами.

АГИТАБ-500-300 предназначена для разбрасывания агитационной литературы над территорией противника с самолётов.

20. Маркировка и окраска аб, авиационных взрывателей, нар, авиационных патронов.

Окраска АБ или НАР на снаряжательном заводе масляной краской серого цвета. Учебные АБ или НАР окрашиваются в чёрный цвет.На окончательно окрашенную, чистую и сухую наружную поверхность снаряженных АБ наносится маркировка. Цветные кольцевые полосы наносятся вокруг цилиндрической части корпуса АБ рядом с местом соединения её с головной частью.

Осколочно-фугасная – 1 синяя;Зажигательная – 1 красная;Фугасно-зажигательная – 2 синие и 1красная;РБК – 1 прерывистая тёмно-голубого цвета и 1 сплошная по типу вкладываемых бомб;Бронебойная – 2 чёрные;

Светящаяся – 1 белая;Фотографическая – 2 белые;Дымовая с нейтральным дымом – 1 жёлтая;Цветная ориентирно-сигнальная – 1 белаяи одна по цвету огня;Ночная ориентирно-сигнальная – 2 белыеи одна по цвету огня;Дневная ориентирно-сигнальная – одна жёлтая и одна по цвету дыма;

Маркировочные надписи, - краска чёрного цвета, баллистические характеристики, - белого цвета.ФАБ-500ШН – тип, калибр и буквы, характеризующие особенности Т – шифр снаряжения;На противоположной стороне корпуса АБ:55 – условный номер снаряжательного завода;5 – номер партии;А – шифр года снаряжения.

Баллистические характеристики для АБ калибра 50 кг и выше наносятся в виде дроби белой краской на одну из сторон средней части корпуса вдоль продольной оси бомбы. Числитель –хар-кое время АБ в сек, а в знаменателе выс бомбометания в километрах, до которой это время не изменяется.Учебные АБ, имеют на корпусе надпись «УЧЕБНАЯ». Бел. кр.

Маркировка и окраска авиационных патронов.

Применяются следующие виды опознавательной окраски снарядов авиационных патронов:

— у ОФЗ снарядов — красная кольцевая полоса впереди медного ведущего пояска, головная часть взрывателя — красного цвета;

— вершина взрывателя или его мембрана ОЗТ снарядов — красного цвета, а впереди медного ведущего пояска — зеленая кольцевая полоса;

— вершина взрывателя ФЗ снарядов — красного цвета;

— головная часть баллистического наконечника БР снарядов — красного цвета;

— на баллистическом наконечнике БЗА снарядов — кольцевая полоса красного цвета;

— головная часть баллистического наконечника МЭ снарядов— красного цвета;

— вершинавоспл-ного устройства ПИКС с 1 перед ист-ком — жел цвета, с 2-— зел;

— вершинавоспламенительного устройства Д снарядов — зеленого цвета;

— головная часть лафетопробных (ЛП) снарядов — белого цвета;

— у противорадиолокационных (ПРЛ) снарядов — надпись на боковой поверхности желтого цвета, указывающая на тип дипольных отражателей,

— у всех снарядов с трассерами — кольцевая полоса зеленого цвета впереди медного ведущего пояска;

Опознавательная окраска пуль патронов к авиационным пулеметам следующая:

— вершина пули Б-32 — черного цвета, ниже — кольцевая полоса красного цвета;— вершина пули БЗТ-44 — фиолетового цвета, ниже — кольцевая полоса красного цвета;— вершины пуль ФЗ — красного, ЛПС — белого и Т-46 зеленого цвета.Маркировка, как правило, производится черной краской » лишь название и калибр оружия — красной краской.

Маркировка и окраска неуправляемых авиационных ракет.

Наружную поверхность БЧ окрашивают в серо-дикий цвет. Учебные в черный цвет, и на цилиндрической части УЧЕБНАЯ.На наружной боковой поверхности взрывателей НАР наносится маркировка клеймением, содержащая информацию о данном взрывателе. Например, клеймо В-24А, 3-144, 2-61 означает:— В-24А — наименование (тип) взрывателя;— 3-144 — условное наименование завода-изготовителя;

— 2-61—номер партии и год изготовления этой партии взрывателей.

На боевых частях НАР наносятся маркировочные знаки, обозначающие:

— наименование неуправляемой ракеты '(например, С-5М);

— номер партии боевых частей, номер или шифр снаряжа-тельного завода и год снаряжения (например, 1-58-80);

— шифр взрывчатого вещества или другого снаряжения (например, A-IX-2);

— наименование взрывателя (например, В-5К).

На корпусе РДТТ черной краской наносится маркировка сборочной базы, включающая следующие данные:

— марку порохового заряда двигателя (например, РСИ-60);

Маркировка авиационных взрывателей

Маркировка авиационных взрывателей наносится на головной части корпуса, выступающего за контуры авиационной бомбы после снаряжения. Маркировка включает:Сокращённое наименование взрывателя;Условный номер завода-изготовителя;Номер партии и, иногда, номер взрывателя в партии;Год изготовления.

Маркировка наносится путём клеймения, электрографом или краской, не нарушая качества деталей и их противокоррозионной защиты.

Кроме этого, на некоторые типы взрывателей наносятся дополнительные буквы, риски цифры и т.п. Например, на колпачки ветрянок универсальных взрывателей наносится риска и буква «Д», указывающие положение лопастей ветрянки на донное действие; на взрывателях, имеющих несколько установок времени действия, рядом с установочным винтом наносятся буквы («М» - мгновенное действие, «МЗ» - малое замедление, «СЗ» - среднее замедление) или цифры, указывающие время замедления в секундах.

21.Инерционные силы, используемые для взведения взрывателей авиационных патронов

При действии на снаряд линейного ускорения на все его детали, в том числе и на детали взрывателя действуют инерционные силы, направленные в сторону, обратную ускорению. Величина такой силы S, действующая на деталь взрывателя массой m (рис.2.1), равна:и , гдеV - линейная скорость снаряда. _{Ускорение снаряда может быть найдено из уравнения движения}

^{центра массы: , где М – масса снаряда; FΣ -} сумма проекции всех внешних сил, действующих на снаряд, на касательную к траектории его центра масс.

Внешними силами, действующими на артиллерийский снаряд, являются:

• сила давления пороховых газов;

• сила трения снаряда о стенки канала ствола;

• сила тяжести;

• аэродинамическая сила сопротивления воздуха.

Сила давления пороховых газов действует в период движения снаряда в стволе и на небольшом участке воздушной траектории снаряда, прилегающем к дульному срезу орудия (период последействия газов).

Сила трения снаряда о стенки канала ствола действует только во время движения снаряда в стволе.

Две последние силы действуют в течении всего времени движения снаряда как в стволе, так и в воздухе.

Найдём силу инерции S для случая стрельбы из артиллерийского орудия.

Для периода движения снаряда в стволе можно пренебречь действием на снаряд всех сил, кроме силы давления пороховых газов. При таком допущении уравнение движения снаряда примет вид: где: d - калибр снаряда; Р(t) - давление пороховых газов.

Формула показывает, что сила инерции от линейного ускорения снаряда

зависит от времени движения снаряда в стволе.

При практических расчётах достаточно знать максимальное значениеинерционной силы S_m:

где: p_m - максимальное давление в канале ствола.

Формулу представим в виде: , где

Коэффициент являющийся для данного орудия, снаряда и порохового заряда величиной постоянной, численно равен максимальной линейной перегрузке, испытываемой снарядом при движении в канале ствола.

Произведение k₁g определяет величину максимальной инерционной силы, действующей на деталь взрывателя с массой, равной единице. Для авиационных артиллерийских, систем значения коэффициента k₁лежит в пределах от 40000 до 100000.

При движении в воздухе основной внешней силой, действующей на снаряд, является аэродинамическая сила сопротивления воздуха, которая уменьшает скорость снаряда. Детали взрывателя, находящиеся внутри корпуса, не подвергаются непосредственно действию силы сопротивления воздуха, и поэтому стремятся по инерции переместится относительно корпуса взрывателя (рис.2.2) в направлении движения снаряда.

Инерционная сила, осуществляющая такое перемещение деталей, называется силой набеганияSн,

Формула для определения силы набегания может быть записана по аналогии:

где: (10-100) - коэффициент линейнойперегрузки снаряда

Величина ускорения силы сопротивлениявоздуха представляется во внешнейбаллистике в виде: ;где: С - баллистический коэффициент снаряда;Н(Н) - функция изменения плотности воздуха с высотой Н: G(v) - функция сопротивления воздуха.

сила набегания действует сразу же после окончания периода последействия газов, когда снаряд имеет максимальную скорость. С уменьшением высоты полёта снаряда сила набегания увеличивается.

Действие силы необходимо учитывать при разработке предохранительных устройств взрывателей с инерционными ударными механизмами, которые под воздействием силы набегания могут сработать преждевременно на траектории снаряда в воздухе.

Сила инерцииК обусловленная действием касательного ускорения,равна и направлена вдоль касательной к окружности радиуса г в сторону, обратную векторуW.Касательная сила изменяется пропорционально изменению давления в стволе. В период последействия газов она, в отличии от силы S, равна нулю. Величина силы К тем больше, чем дальше от оси вращения снаряда отстоят детали взрывателя. Максимальное значение К_mкасательная сила достигает при P = Pm

или Km = k₃ mr ;

Численное значение коэффициента k₃ являющегося постоянным для данного орудия, снаряда и заряда, определяет максимальную касательную силу, действующую на деталь с массой, равной единице, находящуюся на расстоянии единицы длины от оси вращения снаряда.Для авиационных артиллерийских систем значения коэффициента k₃лежат в пределах 20000 - 100000 Н/кг см. Вычисления показывают, что величина касательной силы составляет (10-15) % от силы S.

Центробежная сила обусловлена центростремительным ускорением, которое испытывают детали взрывателей вращающихся снарядов, смещенные относительно оси вращения. Величина центробежной силы определяется выражением:

Центробежная сила направлена по радиусу окружности в сторону от оси вращения. На детали артиллерийских взрывателей центробежная сила действует как в период движения снаряда по каналу ствола, так и на траектории в воздухе. Подставив в формуле величину со её значением получим выражение для силы С при движении снаряда по каналу ствола:

22.Назначение, устройство и принцип действия авиационных патронов.

Назначение: Боеприпасами основного назначения к ААО являются патроны со снарядами и пулями, предназначенные для стрельбы из пушек. Поражение целей осуществляется за счет фугасного, осколочного, бронебойного и зажигательного действия снарядов, предназначенные для поражения наземных и воздушных целей, а также живой силы противника.

Патроны бывают следующих типов: Фугасно-зажигательные, Осколочно-фугасно-зажигательные, Бронебойно-зажигательные, Бронебойно-разрывные

Устройство авиационного патрона: Взрыватель снаряда; Центрирующее утолщение снаряда; Снаряд; Ведущий поясок снаряда; Дульце гильзы; Гильза; Размеднитель; Пороховой заряд; Отверстия для прохода луча огня от капсюля; Закраина гильзы; Капсюль-воспламенитель

Принцип работы: Бронебойно-зажигательная пуля Б-32: При ударе о броню происходит разрушение оболочки пули. Зажигательный состав за счет тепла, выделяемого при ударе сердечника о броню, воспламеняется и, проникая через отверстие, пробитое в броне сердечником, при благоприятных условиях вызывает воспламенение горючего, находящегося в баках за броней. Бронебойно-зажигательно-трассирующая пуля БЗТ-44:  по назначению и устройству аналогична пуле Б-32 и отличается от нее длиной сердечника и наличием в хвостовой части трассера . Трассер пули воспламеняется при выстреле от пороховых газов и на дальностях до 1000 м дает хорошо видимую днем и ночью трассу красного цвета. Зажигательно-разрывная пуля мгновенного действия МДЗ-3:При ударе о преграду мембрана в пуле прорывается. Частицы разрушенной мембраны и преграды воздействуют на капсюль-воспламенитель, вызывая его воспламенение, что приводит к воспламенению зажигательного состава и детонации ВВ снаряжения и разрыву пули. Поражение цели достигается за счет фугасного и осколочного действия пули, а при благоприятных условиях — возможного воспламенения горючего.

23.Назначение, классификация и технические данные нар

НАР – предназначены для поражения различных наземных целей, а так же для освещения местности и постановки помех в воздухе радиолокационным и инфракрасным системам противника. Современные НАР эффективно применяются для поражения морских, наземных, воздушных и живых силах противника.

НАР классифицируются:1. По назначению: основного назначения; - вспомогательного назначения.2.По месту старта и положению цели:- «воздух-воздух»;«воздух-земля».3.По калибру:57, 80, 122, 240, 266 мм.4.По типу боевой части: фугасного, осколочного, осколочно-фугасного, кумулятивного, кумулятивно-осколочного, бетонобойного действия, со стреловидными поражающими элементами, осветительная.

Основные технические данные:

24.Устройство и принцип действия нар

Все НАР состоит из следующих основных элементов: боевой части со взрывателем; ракетного двигателя; стабилизирующего устройства; подвесной системы. Ракеты также снабжены устройствами для электрической связи с летательным аппаратом.

Ракетный двигатель предназначен для сообщения ракете дополнительной скорости. Разность между максимальной скоростью и начальной скорости называется дополнительной скоростью. Стабилизатор предназначен для обеспечения устойчивости ракеты на траектории. Устойчивым называется такой полёт ракеты, когда её продольная ось совпадает с направлением вектора скорости её центра массы.Боевая часть определяет целевое назначение ракеты. У всех НАР боевая часть находится впереди и с помощью специальной втулки с резьбовыми соединениями или болтами крепится к двигателю. Если диаметр боевой части больше диаметра двигателя, она называется надкалиберной. Если диаметр боевой части меньше диаметра двигателя - подкалиберной. Взрыватели предназначены для приведения в действие (подрыва) боевого снаряжения боевых частей.

Принцип работы: Весь процесс движения НАР разделяется на три характерных этапа. Первый состоит в движении ракеты на направляющих пусковой установки под действием тяги реактивного двигателя. В момент отделения ракеты от пусковой установки она приобретает начальную скорость относительно самолета, равную 40—60 м/с. (Чаще ее называют дульной скоростью ракеты.) Продолжительность движения ракеты на пусковом устройстве называется дульным временем, которое для современных НАР не превышает 0,05 с.Затем начинается активный участок полета, на котором ракета движется под действием трех сил — тяги двигателя, силы лобового сопротивления и силы тяжести. Определяющей здесь является тяга двигателя. Благодаря ей ракета приобретает в конце активного участка дополнительную скорость, равную 400—650 м/с. Максимальная же скорость ракеты в конце активного участка определяется как сумма дополнительной скорости и скорости носителя (самолета, вертолета).После окончания работы двигателя начинается пассивный участок, на котором ракета подвергается воздействию только силы лобового сопротивления и силы тяжести.

25. Устройство и принцип действия взрывателей ударного и дистанционного действия.

Ударный взрыватель (УВ) состоит из следующих механизмов:

• Ударный механизм;

• Огневая цепь;

• Предохранительное устройство;

• Механизм дальнего взведения;

• Самоликвидатор.

ДКС механического взрывателя ударного действия называется ударным механизмом (УМ) и предназначен для инициирования взрыва капсюля при встрече с преградой. Простейший УМ состоит из ударника с жалом, предохранительной пружины и капсюля.

УМ бывает 4 типов:

• Реакционный УМ (рис. 2.1). Он состоит из ударника с жалом 1, предохранительной пружины 2 и капсюля 3.Накол жалом капсюля происходит за счёт воздействия преграды на головку ударника в момент встречи с преградой. В полёте ударник удерживается пружиной. Полость взрывателя, в которой размещён ударник закрывается мембраной для предохранения от внешних воздействий при служебном обращении и во время полёта в воздухе. Применяется только в головных АВ.

• Инерционный УМ . Его действие основано на использовании сил инерции, возникающих при торможении боеприпасов в процессе проникания в преграду. В зависимости от угла встречи с преградой инерционные УМ подразделяются на:

• Осевого действия;

• Бокобойного действия;

• Всюдубойного действия.

• Инерционные УМ осевого действия применяются в донных взрывателях. Они состоят из инерционного ударника, пружины, и капсюля. Используются редко, так как надёжно срабатывают только при углах встречи с преградой порядка 30º и более.

• Бокобойные инерционные УМ кроме своего инерционного ударника имеют инерционную шайбу, способную перемещаться в боковом направлении. При больших углах встречи с преградой накол капсюля происходит за счёт осевого движения ударника. При малых углах встречи и боковых ударах боеприпасов, боковая составляющая инерционной силы перемещает шайбу, отгибая лапки предохранителя. Шайба приводит в движение ударник, и жало накалывает капсюль. Надёжно срабатывают при углах встречи с преградой от 0 до 90º.

• Всюдубойные инерционные УМ применяются в универсальных взрывателях. Они надёжно срабатывают при любых углах встречи с преградой. Состоит из 2-х инерционных ударников и конической формы. С одним из них связано жало, а с другим капсюль. Сила инерции вызывает перемещение одного из ударников. При боковом падении в движение приходят оба.

• Реакционно-инерционный УМ состоит из 2-х ударников: реакционного и инерционного. Применяется только в головных взрывателях и отличаются от реакционных повышенной надёжностью действия.

• Пневматический УМ состоит из ударника, капсюля, поршня и предохранительной пружины. При ударе о преграду происходит быстрое перемещение ударника, и воздух в полости перед капсюлем быстро сжимается, нагревается и приводит в действие капсюль.

• Огневая цепь взрывателя представляет собой совокупность элементов воспламенения и детонирования (капсюли, пороховые усилители…), служащих для передачи взрывного или огневого импульса от ударного механизма детонатору взрывателя с определённой временной задержкой (замедлением). В качестве замедлителя используется столбик сильно спрессованного дымного пороха. Взрывной импульс капсюля усиливается детонатором, роль которого выполняет шашка бризантного взрывчатого вещества – тетрила, тэна или гексогена.

• Предохранительные устройства обеспечивают безопасность при транспортировке взрывателей, при служебном обращении с ними и при боевом применении. Они не допускают срабатывания УМ и, разрывая огневую цепь, исключают прохождение взрывного импульса (луча огня) к детонатору.

• Механизм дальнего взведения (МДВ) снимает взрыватель с предохранителей (взводит взрыватель) через определённое время после сбрасывания бомбы, называемое временем дальнего взведения (ВДВ), которое выбирается из условий безопасности бомбометания. За это время самолёт должен удалиться от бомбы на безопасное расстояние.

• Самоликвидаторы применяются во взрывателях ракет, предназначенных для стрельбы по воздушным целям. Служат для подрыва БЧ при промахах ракет.

ДИСТАНЦИОННЫЕ ВЗРЫВАТЕЛИ.

В дистанционных взрывателях датчиками команды срабатывания служат временные (дистанционные) механизмы, отсчитывающие время от момента начала их работы до момента срабатывания взрывателя. Временной механизм запускается либо в момент выстрела (сбрасывания бомбы), либо в заданной точке траектории. В механических дистанционных взрывателях (ДВ) для отсчёта времени используются часовые механизмы.

26. Назначение, компоновка уасп

Авиационные управляемые ракеты и авиационные управляемые бомбы являются управляемыми АСП, пуск и сбрасывание которых производится с авиационных носителей (самолётов, вертолётов) и предназначены для поражения воздушных, наземных и морских целей.

Отличие АУР и бомб от всех прочих АСП заключается в том, что траекторией полёта этих ракет можно управлять в зависимости от взаимного положения ракеты и цели. Точность стрельбы при этом существенно возрастает. Использование АУР и бомб позволяет также значительно упростить манёвр для выхода самолёта в точку пуска, увеличить дальность стрельбы.

Любая АУР состоит из одних и тех же по своему функциональному назначению систем:

• системы управления;

• боевой части;

• взрывательного устройства;

• двигательной установки;

• системы создания управляющей силы;

• электросистемы;

• системы энергоснабжения.

Боевая часть предназначена для нанесения ущерба цели своими поражающими факторами при взрыве. Боевые части основного назначения предназначаются для поражения воздушных и наземных (надводных) целей (фугасные, осколочные, осколочно-фугасные, кумулятивные, кумулятивно-осколочные, кумулятивно-осколочно-фугасные, стержневые). Специальные боевые части служат для обеспечения выполнения авиацией специальных задач: освещения местности, постановки помех (осветительные, дымовые, зажигательные, сигнальные, имитационные, для постановки помех).

Взрывательное устройство обеспечивает подрыв боевой части у цели. Состоит из неконтактного или контактного взрывательного устройства и предохранительно-исполнительного механизма (ПИМ).

Система управления и система создания управляющей силы служат для вывода ракеты в точку встречи с целью. Приборы и агрегаты системы управления измеряют текущие значения параметров траектории полета ракеты и сравнивает их с потребными, которые обеспечивают встречу с целью. При не совпадении в системе управления формируется управляющий сигнал.

Двигательная установка служит для создания силы тяги в результате действия которой обеспечивается необходимая скорость полета ракеты для старта с авиационного носителя и наведения на цель. Состав двигательной установки: двигатель; ёмкости с запасом топлива; агрегаты осуществляющие запуск двигателя и изменение режима его работы.

Система энергоснабжения обеспечивает снабжение энергией других систем после пуска. В состав системы энергоснабжения входят: бортовые источники электроэнергии (аккумуляторные батареи); пневмосистема; гидросистема.

Электросистема объединяет все элементы и системы в единый комплекс. Состав: электропроводные соединения; коммутационная аппаратура.

Управляемая (корректируемая) авиационная бомба (КАБ) содержит те же системы, что и АУР, за исключением двигательной установки.

Конструктивно КАБ состоит из трёх отсеков:

• головного;

• силового;

• приборного.

Головной отсек имеет форму конуса, задний конец которого с помощью резьбовых шпилек крепится ко второму отсеку.

На переднем торце конуса где размещены оптическая система и чувствительный элемент лазерного координатора цели (ЛКЦ). Внутри конуса головного отсека находятся электронно-вычислительное устройство и блок питания ЛКЦ.

На внешней поверхности конуса в двух взаимно-перпендикулярных плоскостях под углом 45° к горизонтальной плоскости установлены четыре дестабилизатора. Там же расположен отрывной разъем, предназначенный для стыковки с носителем по электрическим цепям.

Средний отсек является силовым элементом КАБ и представляет собой цилиндр, к переднему торцу которого крепится головной отсек, а к заднему - приборный отсек.

Внутри среднего отсека размещаются боевая часть и взрыватель. На внешней поверхности, сверху, приварены два бугеля, с помощью которых КАБ подвешивается на держатель.

В приборном отсеке расположены автопилот, рулевой привод и турбогенераторный источник питания. К отсеку крепятся перистые стабилизаторы, имеющие на задних кромках рулевые поверхности.

КАБ выполнена по аэродинамической схеме «бесхвостка». Приборный отсек имеет лючок для ввёртывания взрывателя в донное очко боевой части, лючок для регулировки нулевых положений рулевых поверхностей и лючок для контрольного штепсельного разъёма.

27. Классификация и основные характеристики уасп

АУР классифицируются по ряду признаков, каждый из которых в значительной степени характеризует конструкцию ракеты, её боевые возможности и особенности боевого применения:

По назначению:

• «Воздух-Воздух»,

• «Воздух-Поверхность».

По дальности стрельбы:

• малой дальности (от 3 до 20 км.);

• средней дальности (от 20 до 50 км.);

• большой дальности (до 100 км. и более).

По типу двигателя:

• с ракетным двигателем на твердом топливе;

• с жидкостным ракетным двигателем;

• с воздушно-реактивным двигателем.

По типу системы создания управляющей силы:

• с аэродинамической системой. Управляющие силы создаются в результате обтекания воздушным потоком аэродинамических поверхностей ракеты (крыло, корпус, рули, дестабилизаторы, стабилизаторы);

• с газодинамической системой. Управляющая сила создается ракетным двигателем.

По типу системы управления:

• Автономные - управление полётом ракеты осуществляется аппаратурой, расположенной на борту самолета и не имеющей связи ни с точкой старта ракеты ни с целью. Полет ракеты осуществляется по заранее заданной программе;

• Телеуправляемые - с помощью аппаратуры, расположенной на пункте управления (самолёте, вертолёте), определяются координаты ракеты и цели относительно пункта управления и на основе этого вычисляются потребные значения этих параметров траектории ракеты;

• Самонаводящиеся - вся информация, которая необходима для создания требуемых параметров полета ракеты, формируется за счет использования энергии излучаемой или отраженной от цели. С помощью устройств, расположенных на ракете, в процессе наведения ракеты определяются текущие координаты цели и характеристики её движения относительно ракеты и формируются параметры управления;

• Комбинированные - система управления представляет собой объединение двух или трёх из рассмотренных систем управления.

Характеристики ракеты подразделяются на две группы:

• тактико-технические характеристики;

• эксплуатационные характеристики.

Тактико-технические характеристики:

1. Назначение ракеты (в зависимости от цели, для поражения которых они предназначены).

2. Типы самолетов, с которых возможно их применение.

3. Допустимые условия боевого применения:

• диапазон допустимых высот полета ракеты в процессе наведения её на цель;

• диапазон допустимых скоростей полета носителя при пуске ракеты;

• диапазон допустимых дальностей до цели в момент пуска;

• диапазон допустимых курсовых углов или ракурсов цели в момент пуска ракеты «В-В» и диапазон допустимых углов пикирования для ракет «В-П».

4. Масса боеготовой ракеты и её геометрические размеры.

5. Тип и масса боевой части.

6. Тип системы управления.

7. Тип двигателя.

8. Максимальная управляющая перегрузка, время управляемого полета ракеты.

Эксплуатационные характеристики:

1. Состояние поставки от предприятий промышленности. Ракеты могут поставляться как цельно, так частями. На них могут устанавливаться колодки (транспортировочного и боевого положения). Состояние поставки определяет трудозатраты для технической позиции подготовки ракет.

2. Допустимые условия эксплуатации, хранения, транспортировки.

3. Гарантийный ресурс.

4. Межрегламентный ресурс.

5. Тип позиции предварительной подготовки ракеты.

6. Трудозатраты на подготовку ракеты к применению.

28. Управляющая сила и способы её создания в управляемых асп.

На ракету в полёте действуют три силы:

Р - сила тяги двигателя, направленная по продольной оси ракеты, R - полная аэродинамическая сила, G - сила тяжести.

При изменении величины и направления аэродинамической и газодинамической сил изменяется равнодействующая этих сил N. Составляющая N_n, лежащая в плоскости, перпендикулярной вектору скорости ракеты, изменит направление вектора V_p. Эта сила N_n называется управляющей. Управляющая сила создаёт нормальное ускорение j_n: , где m – масса ракеты.Нормальное ускорение j_n измеряемое в единицах ускорения силытяжести g, называется нормальной перегрузкой :

Максимальное значение нормальной перегрузки, которое может создать ракета, называется располагаемой перегрузкой n_р. Для полёта ракеты по некоторой траектории должно соблюдаться условие: n _р> n _тр, где: n_тр - нормальная перегрузка, требуемая для полёта по данной траектории.

Управляющая сила N_n равна геометрической сумме проекции Y полной аэродинамической силы (подъёмной силы) и проекции Р_n -силы тяги двигателя на плоскость, перпендикулярную вектору скорости: .

Существуют два способасоздания управляющей силы: аэродинамический и газодинамический.В соответствии с этим различают ракеты с аэродинамическим и газодинамическим управлением. В ракетах совершающих полёт за пределами атмосферы на высотах более 30 км, применяется газодинамическое управление.

Газодинамическая управляющая сила создаётся путями:

• размещения отклоняемых рулевых поверхностей (газовых рулей) в потоке газов, истекающих из сопла основного двигателя;

• поворотом всего двигателя; поворотом сопла или соплового насадка с косым срезом.

Основной составляющей управляющей силы является подъёмная сила, которая создаётся несущими поверхностями ракеты (крылом, корпусом и оперением), путём поворота их на некоторый угол атаки α к вектору скорости ракеты. Основная часть управляющей силы создаётся крылом.

Оперение ракеты состоит из двух частей:

• неподвижно установленное на корпусе ракеты;

• поворачивающееся относительно корпуса ракеты.

Подвижную часть оперения называют рулями.Неподвижная часть оперения, установленная в головной части корпуса ракеты называется дестабилизатором. Неподвижная часть оперения ракеты, установленная в хвостовой части корпуса, называется стабилизатором.

Крыло и оперение вместе с корпусом ракеты образуют аэродинамическую схему ракеты, которая классифицируется по двум основным признакам:

• по числу консолей крыла;

• по взаимному расположению на корпусе ракеты крыла и рулей.

По числу консолей крыла аэродинамические схемы бывают:

• с плоской аэродинамической симметрией;

• с осевой аэродинамической симметрией.

По взаимному расположению крыла и рулей существуют 4 схемы:

• Нормальная схема, в которой рули расположены на корпусе ракеты позади крыла.

• Обратная схема («утка») – рули располагаются впереди крыла.

• Элевонная схема – крыло вытянуто к хвостовой части ракеты, рули, называемые элевонами, установлены на задних кромках консолей крыла, а спереди расположен дестабилизатор.

• Схема с поворотным крылом – подвижные аэродинамические поверхности создают основную часть управляющей силы и называются поворотным крылом. В хвостовой части ракеты установлены неподвижные аэродинамические поверхности, называемые стабилизатором.

29. Назначение, классификация, устройство, принцип действия боевых частей уасп.

Боевые части УАСП предназначены для поражения воздушных, морских, наземных целей, а также для обеспечения выполнения авиацией вспомогательных, специальных задач. Боевые части (БЧ) классифицируются в зависимости от назначения: - основного назначения; - специальные боевые части.

БЧ основного назначения предназначаются для поражения воздушных и наземных (надводных) целей. Специальные БЧ служат для обеспечения выполнения авиацией специальных задач: освещения местности, постановки помех радиолокационным и инфракрасным средствам обнаружения.

По форме корпуса: цилиндрическая, конусно-цилиндрическая,оживально-цилиндрическая, контейнерного типа.По месту расположения: головные, центрального расположения,хвостовые.В зависимости от типа системы подрыва БЧ бывают: - ударного;- дистанционного действия.

Устройство и принцип действия.БЧ ударного действия поражают цели продуктами детонации, ударной волной, кумулятивной струёй или осколками и по виду основных поражающих факторов они подразделяются на боевые части: фугасного, осколочно-фугасного, кумулятивного, кумулятивно-осколочно-фугасного действия.

БЧ дистанционного действия предназначены для поражения целей как при прямом попадании ракет в них, так и при разрыве БЧ на некотором расстоянии относительно целей.

Поражение целей при этом может осуществляться продуктами детонации и ударной волной при прямом попадании и малых промахах ракет, осколочно-фугасным и осколочным действием.

Фугасные БЧ поражают цели вследствие разрушающего действия разлетающихся продуктов взрыва, которые образуются в результате взрывчатого превращения ВВ и ударной волны. Ониприменятся в ракетах класса "В-3", которые предназначаются для действия по крупным сооружениям и площадным целям. Корпус БЧ фугасного действия представляет собой стальную монолитную оболочку оживально - цилиндрической или конусно-цилиндрической формы.

Осколочные БЧ поражают цели осколками, которые образуются при дроблении корпуса боевых частей. Для обеспечения дробления корпуса БЧ на осколки определённого веса,на корпусе БЧнаносят насечки, по которым происходит её дробление, или применятся специальные рубашки, помещаемые внутри корпуса, которые благодаря специальной конфигурации обеспечивают дробление корпуса на определённое количество осколков заданного веса. Осколочные БЧ применяются в АУР класса "В-В". Высокая эффективность действия таких БЧ достигается направленным разлётом осколков в очень узком секторе.

Осколочно-фугасные боевые части по сравнению с фугасными имеют более сильное осколочное действие и применяются в основном для поражения наземных и надводных целей.

БЧ кумулятивного действия снаряжаются АУР, применяемые для поражения наземных бронированных целей. Боевая часть кумулятивного действия обеспечивает сильное бронепробивное действие за счет кумулятивного эффекта.

Кумулятивный эффект можно наблюдать на зарядах ВВ, имеющих выемки без специальных облицовок, а также на зарядах ВВ, имеющих выемки со специальными металлическими облицовками. Если выемка имеет металлическую облицовку, то в результате значительно возрастает кумулятивный эффект. Усиление кумулятивного эффекта при наличии облицовки связано с перераспределением энергии между продуктами взрыва и металлом облицовки и переходом части металла облицовки в кумулятивную струю.

БЧ кумулятивно-осколочно-фугасного действия применяются для снаряжения АУР класса «В-П», предназначенных для поражения подвижных и неподвижных малоразмерных наземных и надводных целей. Поражающее действие такой БЧ осуществляется кумулятивной струёй, фугасным действием и осколками при прямом попадании ракеты в цель. БЧ кумулятивно-осколочно-фугасного действия монтируется в головной части ракеты или же в отсеках, примыкающих к ней.

С тержневые БЧпредназначены для действия по панелям летательных аппаратов. Основным элементом стержневой БЧ является набор стержней квадратного или круглого сечения, уложенных на поверхности заряда. Стержни соединены (сварены) попеременно верхними или нижними концами. При подрыве они разлетаются, образуя сплошное кольцо. Преимущество заключается в нанесении сплошного разреза обшивки и силового набора, приводящего к разрушению конструкции планера.

30. Назначение, классификация, устройство и принцип действия взрывательных устройств уасп.

Ударными называются взрыватели, срабатывающие при ударе о преграду. В результате удара происходит перемещение подвижных деталей взрывателя, которые используются либо для накола капсюля, либо для замыкания контактов электрической цепи.

Механический взрыватель ударного действия состоит из следующих узлов: ударного механизма, механизма дальнего взведения, огневой цепи, предохранительных устройств, самоликвидатора.

Ударный механизм предназначен для возбуждения взрыва капсюля при встрече с преградой. Он состоит из: ударника с жалом, предохранительной пружины, капсюля.

Механизм дальнего взведения служит для перевода деталей ударных механизмов из нейтрального положения в боевое. Операция взведения начинается с момента выстрела и заканчивается к моменту удаления ракеты от самолёта на определённое расстояние. Величина этого расстоянияназывается дальностью взведения. Дальность взведения должна быть такова, чтобы разрыв боевой части ракеты при случайном срабатывании ударного механизма после взведения был безопасным для стреляющего самолёта.

Огневая цепь обеспечивает требуемое действие взрывателя после срабатывания ударного механизма, мгновенно или с некоторой задержкой. Задержку обеспечивает замедлитель, в качестве которого используется столбик сильно спрессованного дымного пороха, сгорающего за определённое время, взрывной импульс капсюля усиливается детонатором, роль которого выполняет шашка бризантного взрывчатого вещества - тетрила, тэна или гексогена.

Предохранительные устройства обеспечивают безопасность при транспортировке взрывателей, при служебном обращении с ними и исключают возможность преждевременного срабатывания ударного механизма на траектории ракеты после взведения.

Самоликвидаторы применяются во взрывателях ракет, предназначенных для стрельбы по воздушным целям. Они служат для подрыва боевой части при промахах ракет. Благодаря самоликвидатору разрыв боевой части происходит в воздухе, чем обеспечивается безопасность наземных войск и боевой техники при стрельбе над собственной территорией. В качестве самоликвидаторов используются пороховые и часовые устройства, вызывающие срабатывание взрывателя через определённое время после выстрела.

Электрический взрыватель ударного действия срабатывает не от накола капсюля, а в результате прохождения тока через электро-воспламенитель или электродетонатор. Исполнительной частью служит электрическая цепь, состоящая из: датчика цели; источника питания; электровоспламенителя. Датчик цели представляет собой контактное устройство, замыкающее боевую цепь при ударе о преграду.

Неконтактными называются взрыватели, срабатывающие вблизи цели под воздействием энергии, излучаемой или отражаемой целью. К ним относятся:

- электростатические (используют энергию электрического поля);

- магнитные (используют энергию магнитного поля);

- радиовзрыватели (используют электромагнитную энергию в диапазоне радиоволн);

- оптические (используют электромагнитную энергию в диапазоне от инфракрасных до ультрафиолетовых лучей);

- акустические (используют энергию звуковых колебаний);

- гидродинамические (используют энергию гидропотока, создаваемого при движении кораблей);

- вибрационные (используют энергию упругих колебаний грунта придвижении танков, поездов и другой боевой техники).

Основными узлами неконтактных взрывателей являются: источник питания, передающее (излучающее) устройство, приемное устройство, усилитель, предохранительно-исполнительный механизм (ПИМ).

Источник питания обеспечивает электрической энергией работу всех элементов взрывателя. Он может быть выполнен в виде гальванического элемента, магнито-электрического генератора и т.д. Для питания схемы взрывателя может быть использована также бортовая сеть ракеты.

Передающее устройство предназначено для преобразования электрической энергии источника питания в другие виды энергии и излучения ее в определенном направлении. Конструкция передающего устройства зависит от типа взрывателя.

Усилитель предназначен для усиления рабочего сигнала, возникающего на выходе приемника, так как рабочий сигнал обычно мал по величине и недостаточен для срабатывания взрывателя.

Предохранительно-исполнительный механизм обеспечивает:

- безопасность при хранении, транспортировке и служебном обращении со взрывателем;

- взведение взрывателя на безопасном расстоянии от места пуска ракеты;

- подрыв боевой части при поступлении рабочего сигнала;

- самоликвидацию боевой части при больших промахах ракеты в случае стрельбы по воздушным целям.

Вопрос 31. Назначение, классификация, принцип действия электрических и гидравлических рулевых приводов.

Рулевыми приводаминазываются автоматические устройства, которые отклоняют органы управления ракеты (рули, поворотное крыло, элероны, дефлектор и т.п.) в соответствии с управляющими сигналами. Рулевые приводы используют энергию от системы энергоснабжения для усиления управляющих сигналов по мощности и выполнения механической работы по отклонению рулей, под которыми в дальнейшем понимаем любые органы управления ракетой.

В зависимости от вида энергии, используемой приводом для отклонения рулей, различают:

- газовые;

- гидравлические;

- электрические рулевые приводы.

В гидравлических рулевых приводах для отклонения рулей используется энергия жидкости, находящейся под давлением.

Электрические рулевые приводы отклоняют рули за счет электроэнергии.

Основной нагрузкой, преодолеваемой рулевым приводом, является шарнирный момент руля.

Шарнирным моментом М_ш называется момент управляющей силы Y_р , создаваемой рулем, относительно оси вращения руля. (рис.1.1)

М_ш= Y_pl_pcos_pY_pl_p(1)

где: l_p- координата центра давления руля относительно оси его вращения; _p- угол атаки руля.

Lp

_р

Рис 1.1. Схема образования шарнирного момента руля

В АУР ось вращения руля размещают на корневой хорде руля таким образом, чтобы на всех скоростях и высотах полета ракеты центр давления руля находился позади оси его вращения. В результате шарнирный момент руля всегда направлен в сторону возвращения руля к нулевому углу атаки _p.

Электрические рулевые приводы

Электрические рулевые приводы (ЭРП) выполнены в виде отсеков ракеты или в виде отдельных рулевых машин, содержащих высокоточный редуктор, исполнительный электродвигатель, датчик угла, электронную плату управления. ЭРП имеют минимальные массогабаритные характеристики и предназначены для работы в кратковременных режимах, соответствующих режимам работы летательных аппаратов.

Электронная плата управления выполнена на современной элементной базе с применением быстродействующих специализированных микроконтроллеров, в которых реализованы цифровые контуры управления по углу, скорости и моменту. Управление ЭРП осуществляется аналоговым или цифровым сигналом. Настройка ЭРП под конкретную нагрузку происходит с помощью специализированного программного обеспечения, реализующего адаптивное управление.

Питание ЭРП может осуществляться как от внешнего, так и от автономного электрохимического источника тока.

Электроприводы гироскопических датчиков содержат исполнительный электродвигатель с датчиком обратной связи и электронную плату управления. Электроприводы имеют минимальные массогабаритные характеристики и высокую стабильность скорости вращения.

Гидравлические рулевые приводы.

В гидроприводе рабочим телом является жидкость, которая прак­тически несжимаема. Поэтому по сравнению с газовым приводом гидропривод имеет более высокое быстродействие и обладает большой мощностью при сравнительно небольших габаритах.

Наибольшее распространение получили гидроприводы с золотнико­вым устройством распределения жидкости. Принципиальная схема такого привода с золотником поступательного действия показана на рис.3.1.

Рис.3.1. Принципиальная схема гидравлического рулевого привода с золотником

1-усилитель; 2-ЭМП; 3-золотник; 4-втулка; 5-цилиндр; 6-поршень; 7-руль; 8-движок потенциометра; 9-магистраль высокого давления; 10-магистраль слива; 11,12-трубопроводы; 13,14-окна; 15-входное окно; 16,17-окна магистрали слива.

Рассмотрим принцип действия этого привода. Пусть в исходном состоянии управляющий сигнал является нулевым ( )и поршень занимает среднее положение в цилиндре. Тогда напряжение с потенциометра 8 также является нулевым ( = О) и на входе усилителя 1 действует сигнал . В этом случае ЭМП устанавливает золотник 3 в среднее положение во втулке 4, при котором среднее плечико золотника 3 закрывает входное окно 15 магистрали 9 высокого давления, а крайние плечики золотника закры­вают окна 16 и 17 магистрали 10 слива. Поэтому жидкость в полос­ти цилиндра не поступает, и поршень 6 неподвижен.

Пусть на вход усилителя 1 поступил сигнал такой поляр­ности, что по сигналу ЭМП переместил золотник влево на величину х от его среднего положения во втулке 4. В результате во входном окне 15 образуется входной дроссель площадью (3.1)

где: - диаметр плечиков золотника;

- коэффициент, опре­деляемый формулой (угол показан в сечении а-а, рис.3.1).

Одновременно в окне 16 образуется выходной дроссель площадью (рис.3.1). Через входной дроссель и трубопровод 11 полость № 1 цилиндра соединяется с магистралью 9 высокого давления, и давление жидкости в этой полости возрастает, а выходной дроссель и трубопровод 12 полость № 2 цилиндра соединяется с магистралью 10 слива, и давление жидкости в этой полости уменьшается. Под действием силы от разности давлений жидкости поршень 6 будет двигаться влево, поворачивая руль и перемещая движок потенциометра 8. Сигнал той же полярности, что и , будет возрастать по величине, и разность , ЭМП поставит золотник в среднее положение во втулке, при котором дроссели закроются, и поршень 6 остановиться. Так как

то перемещение поршня и угол поворота руля пропорциональны управляющему сигналу .

Гидропривод с гидроусилителем «сопло-заслонка»

Схема гидропривода с золотником поступательного действия и гидроусилителем «сопло – заслонка» показана на рис. 3.4. Кроме элементов, общих с ранее рассмотренным гидроприводом и имеющих те же обозначения, что и на рис.3.1, в составе этого гидропривода входит также гидроусилитель, который содержит за­слонку 18, трубопроводы 19, 20 и торцовые полости 21, 22, втулки 4, в которых установлены пружины 23, 24. В трубопрово­дах 19, 20, которые подводят жидкость к заслонке и в полости 21 и 22, установлены входные дроссели 25, 26 постоянных и равных площадей (3.5)

Рис. 3.4. Принципиальная схема гидропривода с гидроусилителем «сопло-заслонка»

1-усилитель; 2-ЭМП; 3-золотник; 4-втулка; 5-цилиндр; 6-поршень; 7-руль; 8-движок потенциометра; 9-магистраль высокого давления; 10-магистраль слива; 11,12-трубопроводы; 13,14-окна; 15-входное окно; 16,17-окна магистрали слива; 18-заслонка; 19,20-трубопроводы; 21,22-торцевые втулки; 23,24-пружины; 25,26-входные дроссели; 27,28-сопла.

Выходные дроссели усилителя представляют собой цилиндриче­ские зазоры между торцами сопел 27, 28 и заслонкой. Площади и выходных дросселей изменяются с изменением поло­жения заслонки. Рассмотрим принцип действия этого привода. Пусть в исходном положении и , так как поршень 6 занимает среднее положение в цилиндре 5. Тогда на входе усилителя 1 имеем и ЭМП 2 устанавливает заслонку в среднее положение ( ), при котором площади выходных дросселей оди­наковы

где: - диаметр сопел 27 и 28;

- расстояние между заслон­кой 18 и торцом каждого из сопел 27, 28 при среднем положении заслонки.

Так как площади входных дросселей также одинаковы, то в полостях 21 и 22 втулки 4 устанавливаются одинаковые давления жидкости . Под действием пружин 23, 24 золотник 3 занимает среднее положение во втулке 4, при котором жидкость не поступает в полости цилиндра 5 и поршень 6 неподвижен.

Если , то ЭМП 2 перемещает заслонку на величину , пропорциональную сигналу на входе усилителя 1. Пусть, например, полярность сигнала такова, что заслонка перемести­лась на величину в сторону сопла 27. Тогда

(3.6)

где: .

В результате этого давление жидкости в полости 21 воз­растет, адавление в полости 22 уменьшится. Под действием силы , вызванной разностью давлений жидкости, золотник 3 переместится вправо на такую величину , при которой сила уравновесится силой , развиваемой пружинами 23, 24 при их деформации. В результате перемещения золотника образуются входной и выходной дроссели площадью (4.51) и поршень 6 будет перемешаться в цилиндре 5, поворачивая руль и перемещая движок потенциометра 8. С ростом напряжения , снимаемого с этого потенциометра, будет уменьшаться сигнал на входе усилителя 1. При некотором перемещении поршня дости­гается равенство . В результате ЭМП поставит заслонку в среднее положение, в котором . Давления жидкости и сравняются, пружины 5 и 6 установят золотник в сред­нее положение, и поршень остановится.

Таким образом, перемещение поршня и угол отклонения руля пропорциональны управляющему сигналу .

Вопрос 32. Назначение, классификация, устройство двигателей управляемых асп. Выбор параметров рдтт.

Ракетный двигатель предназначен для создания силы тяги, в результате действия которой обеспечивается необходимая скорость полета ракеты для старта с авиационного носителя и наведения на цель. Реактивная сила тяги двигателя создается в результате истечения из сопла газов, образующихся при сгорании топлива.

Реактивным двигателем называется двигатель, сочетающий в себе тепловую машину, преобразующую энергию топлива в кинетическую энергию газовой струи, и двигатель, создающий силу тяги за счёт реакции отбрасываемой из реактивного сопла массы газов.

По типу применяемого топлива и особенностям рабочего процесса реактивные двигатели бывают

• воздушно-реактивные двигатели (ВРД);

• ракетные двигатели (РД).

В ВРД для сжигания в качестве окислителя используется кислород окружающей среды. Вследствие этого ВРД не могут работать на больших высотах, где содержание кислорода в воздухе становиться малым. ВРД делятся на:

• бескомпрессорные

• компрессорные.

Бескомирессорные воздушно-реактивные двигатели по виду их рабочего процесса разделяют на прямоточные и пульсирующие.

РД использует горючее и окислитель, находящиеся на борту ракеты. Достоинством РД является практическая независимость его работы от высоты полета ракеты, и РД позволяет создать силу тяги большей величины при малом объеме и массе его конструкции.

В АУР используются РД двух типов:

- ракетный двигатель на жидком топливе, или жидкостный ракетный

двигатель (ЖРД);

- ракетный двигатель твердого топлива (РДТТ), который иногданазывают пороховым ракетным двигателем (ПРД).

Устройство.

Основными элементами РДТТ являются (рис.1.): корпус 1, являющийся камерой сгорания; заряд твёрдого топлива 2; сопло 3; воспламенитель 5; диафрагма 4.

Рис. 1. Ракетный двигатель на твёрдом топливе

Корпус РДТТ является основной частью двигательной установки и служит для сборки остальных узлов и деталей, выполняет функции камеры сгорания и топливного бака. В большинстве ракет корпус двигателя является корпусом самой ракеты. Он воспринимает давление, а также тепловые напряжения от сгорания топлива в камере и передаёт тягу двигателя ракете. Воспламенение заряда производится с помощью воспламенителя из дымного ружейного пороха или специального пиротехнического состава. Воспламенитель располагают в передней части камеры сгорания.

Диафрагма, представляющая собой специальную решётку, размещается у сопла для удержания заряда от перемещения к соплу и предотвращения выноса из камеры не полностью сгоревших кусков топлива, чем исключается закупорка сопла и обеспечивается более полное сгорание порохового заряда.

Заряд РДТТ - унитарное топливо, объединяющее и горючее и окислитель. Он является носителем тепловой энергии и рабочим телом. Продукты сгорания, выходящие из сопла двигателя с большой скоростью, создают тягу двигателя. Твёрдые ракетные топлива могут представлять собой растворы (коллоиды) веществ или смеси веществ. В соответствии с этим различают коллоидные и смесевые топлива.

Сопло играет важную роль в РД. При истечении из сопла газов с большой скоростью возникает реактивная сила. Эта сила действует на корпус двигателя и направлена в сторону, противоположную истечению газов. В РДТТ применяются только сверхзвуковые сопла (сопло Лаваля), в котором канал сначала сужается, а затем расширяется.

Такая форма сопла обеспечивает при сверхкритическом перепаде давления непрерывное увеличение скорости газа из сопла от дозвуковой к сверхзвуковой, что приводит к увеличению силы тяги двигателя.

Выбор параметров рдтт.

Выбор рациональных значений параметров РДТТ тесно связан с оптимизацией основных параметров ракеты. Оптимальными считают обычно такие значения параметров, которые обеспечивают выполнение задачи при минимальной стартовой массе, выполнение эксплуатационных требований и достаточную надежность. В общем случае в качестве универсального критерия оптимизации можно принять стоимость выголнения задачи. Основные параметры двигателя— давление в камере сгорания и в выходном сечении сопла, тяга, время работы, габариты - тесно связаны с параметрами ракеты — числом ступеней, тяговооруженностью (прим. Тяговооружённость — отношение тяги двигателей к весу летательного аппарата), распределением массы по ступеням и др. Полное решение задачи выбора оптимальных проектных параметров твердотопливной ракеты является весьма сложным. Необходимо решать задачу отыскания значений большого числа взаимосвязанных параметров, при которых некоторая функция их, например, стартовая масса ракеты, будет иметь минимальное значение.

Вопрос 33. Методы наведения управляемых асп.

Для того чтобы обеспечивалось попадание в цель и поражение цели, ракета после пуска должна лететь к цели по определенной траектории. Как известно из механики, для формирования этой траектории на движение ракеты накладываются связи. Содержанием связей являются требуемые законы изменения параметров полета ракеты. Связи могут накладываться как на движение центра массы ракеты, так и на движение ее вокруг осей связанной системы координат. Конкретный вид связи, накладываемой на движение центра массы ракеты, определяет метод наведения.

Методом наведения называется такая организация полета ракеты, которая характеризуется точным выполнением связей, накладываемых на движение центра массы ракеты. В АУР широкое применение получили методы наведения, при которых связь накладывается на вектор скорости Vракеты. Так как для этих ракет по условиям их боевого применения нет необходимости точно регулировать величину скорости, то часто связь накладывается лишь на направление вектора скорости.

При наведении АУР применяются следующие методы наведения:

- метод погони;

- метод прямого наведения;

- метод наведения с заданным углом пеленга цели;

- метод пропорционального наведения (пропорциональной навигации);

- метод совмещения.

В методе погони связь накладывается на вектор скорости ракеты. Связь заключается в том, что в процессе наведения вектор скорости ракеты должен быть направлен на цель. При точном выполнении этой связи ракета летит в ту точку пространства, где в рассматриваемый момент времени находится цель.

В методе прямого наведения связь накладывается на направление продольной оси ракеты и состоит в том, что в процессе наведения продольная ось ракеты должна быть направлена на цель.

В методе наведения с заданным углом пеленга цели связь также накладывается на направление продольной оси ракеты и состоит в том, что угол между продольной осью ракеты и направлением на цель должен быть равен заданному значению.

В методе пропорционального наведения связь накладывается на вектор дальности Dракета - цель и состоит в том, что в процессе наведения ракеты вектор Dне должен вращаться.

Одним из основных методов, применяемых при телеуправлении АУР, является метод совмещения, или трехточечный метод. Связь, накладываемая этим методом, состоит в том, что в процессе наведения ракета должна находиться на прямой линии, соединяющей пункт управления с целью.

Вопрос 34: Назначение, характеристики, классификация координаторов цели и их характеристика.

Координатор цели предназначен для измерения углового положения цели относительно своей оси.

Координатор называется декартовым, если измеряются углы A_Ki и Δ_К2.

Если же измеряются углы и , то координатор называется полярным.

Угол называется углом рассогласования.

Плоскость угла называется плоскостью рассогласования.

У гол , определяющий положение плоскости рассогласования, называется углом фазирования.

В декартовом координаторе выходные сигналы формируются в виде постоянных токов или напряжений.

Амплитуда сигнала пропорциональна углу рассогласования, а начальная фаза определяется углом .

Сигналы, содержащие информацию об углах отклонению целей от оси координата, принято называть сигналами рассогласования.

В соответствии с диапазонами волн электромагнитных колебаний координаторы делят на оптические и радиолокационные .

Оптические координаторы делят на световые и инфракрасные, или тепловые (зависит от длины волны).

Если передатчик находится вместе с приёмником на ракете, то координатор называется активным.

Если цель облучается с места, находящегося вне ракеты, то координатор будет полуактивным.

Когда излучателем является сама цель, координатор называется пассивным.

Важными характеристиками координаторов являются поле зрения, дальность действия, помехозащищенность, точность измерения углов.

Полем зрения называется область, в которой координатор уверенно принимает сигналы от цели.

Дальность действия и точность координаторов определяются типом координатора, типом цели и условиями боевого применения систем самонаведения.

Помехозащищённость - это способность координатора правильно функционировать при действии помех.

Характер устройств, осуществляющих приём и преобразование сигналов от цели, определяется типом координаторов. В радиолокационных координаторах приём и преобразование производятся антенной системой и радиолокационным приёмником, в оптических - оптической системой и чувствительным элементом.

Радиолокационным координатором цели (РКЦ) называется измеритель относительных угловых координат цели, работа которого основана на радиолокационном контрасте цели. На вход координатора действует энергия радиоволн, излучаемых или отражаемых целью.

РКЦ бывают амплитудными, фазовыми или амплитудно-фазовыми.

Из всех возможных схем построения координаторов наибольшее распространение получили схемы, основанные на использовании равносигнальной зоны.

Оптическим координатором цели (ОКЦ) называется измеритель относительных угловых координат цели, работа которого основана на тепловом контрасте цели.

С хема оптического координатора

Основным элементом модулирующего устройства является диск с рисунком, обеспечивающим амплитудную, частотную, фазовую или другую модуляцию лучистого потока.

Модулирующий диск вращается с постоянной угловой скоростью.

Модулирующий диск

Следящий координатор применяется в качестве измерителя угловой скорости вектора относительной дальности, составляющие и которой принимаются за параметры управления при наведении ракеты методом параллельного сближения и входят в параметры управления при наведении методом пропорциональной навигации. Следящий координатор - это следящая система, в состав которой входят координатор цели (КЦ), усилитель мощности (УМ) и привод.

Схема следящего координатора

Координатор как измеритель углового положения цели относительно своей оси в данном случае является элементом следящей системы и используется в качестве измерителя рассогласования. Он может быть радиолокационным и оптическим.

Практическое применение нашли гидравлические и гироскопические приводы.

Вопрос 35: Назначение, классификация систем управления. Структура системы управления.

Под системой управления (СУ) УАСП понимается совокупность устройств, определяющих положение УАСП и цели и обеспечивающих выработку команд управления УАСП в течение всего времени полета до встречи с целью.

СУ УАСП в настоящее время классифицируются по следующим признакам:

1. По типу СУ (принципу управления) различают: автономного управления; самонаведения; телеуправления; комбинированные.

Системой самонаведения называется СУ полетом, полностью расположенная на ракете и получающая информацию о положении и движении цели от аппаратуры, находящейся на самой ракете.

Если СУ частично находится на самолете-носителе, а частично на ракете и информация о цели на ракету поступает с носителя такие СУ называют системой телеуправления.

В системах автономного управления информация о цели, задаче управления задается в точке пуска в виде программы. В последующем самостоятельном полете УАСП используется только эта информация.

Если в системе используются одновременно или последовательно несколько типов систем, такая СУ является комбинированной.

1. Системы самонаведения по виду поведения разделяются на: пассивные; полуактивные; активные; комбинированные.

При пассивном самонаведении формирование сигнала ошибки рассогласования выполняется на основе собственного изучения цели.

В системе полуактивного самонаведения цель облучается источником электромагнитного излучения, расположенном на носителе (КП), а в системах активного наведения - источником, расположенным на УАСП.

2. По способу получения информации о параметрах управления с помощью измерителей системы самонаведения делятся на: радиотехнические; оптические; акустические; комбинированные.

Системы телеуправления разделяют на: командные; телевизионно-командные; с управлением по равносигнальной зоне.

В командных системах на основании информации от измерителей ошибки рассогласования на носителе формируется параметр управления и по радиолинии передаются на ракету.

В телевизионно-командной системе параметр управления формируется на носителе по сигналам о цели, переданным с УАСП по телевизионному каналу.

При управлении УАСП по равносигнальной зоне в пространстве формируется с помощью оптического локатора или радиолокационной станции система отсчета, которая используется для формирования параметра управления.

В системах автономного управления движение ракеты задается программой, информация о текущих координатах УАСП формируется с помощью гироскопических измерителей и акселерометров (гироскопические и инерциальные системы) комплексированием и посредством измерителей путевой скорости, использующих эффект Доплера (доплеровские системы). Различают также автономные устройства с коррекцией траектории по земным ориентирам.

СУ должна содержать по каждому из каналов следующие элементы:

• измеритель координат цели или программное устройство (блок формирования параметра управления (БФПУ));

• блок формирования управляющего сигнала (БФУС);

• привод органа управления (ПОУ);

• измерители координат (ИК).

Структура системы управления

Принципиальное различие типов систем наведения УАСП заключаются в БФПУ.

БФУС, ПОУ, ИК ракеты, вместе взятые, называются автопилотом.

Вопрос 36: Назначение, классификации и состав установок аао.

Решающими признаками классификации оружия является количество стволов, количество патронников и тип двигателя:

По количеству стволов: одноствольное; двуствольное; многоствольное.

По количеству патронников: обычного типа (один ствол + один патронник); барабанного типа (один ствол + несколько патронников);

По типу двигателя, обеспечивающего работу механизма оружия: с внешним приводом; с внутренним газопороховым двигателем; газоотводный; откатный.

Основные характеристики ТТХ:

1. Калибр, d – диаметр направляющей части канала ствола, измеренный по полям нарезов, (мм);

2. Темп стрельбы, n, - число выстрелов производимых при непрерывной стрельбе в единицу времени, (выстрел/мм);

3. Начальная скорость снаряда, V₀, - максимальная скорость при вылете снаряда из ствола, (м/с);

4. Масса снаряда, m _сн, (кг);

5. Масса оружия, m _ор , (кг);

6. Сила отдачи, П_max, - продольная сила, возникающая при стрельбе, и приложенная со стороны оружия через установку к самолету, (Н);

7. Живучесть оружия, N, - допустимое число выстрелов, которое может быть произведено при заданном режиме стрельбы, когда ещё гарантируется его надёжная работа, (выстр.);

8. Допустимая длина очереди, N_g , - максимальное число выстрелов по нагреву оружия при непрерывной стрельбе, (выстр.).

Калибр и масса снаряда связаны между собой соотношением: ,

где: С_q - коэффициент массы снаряда.

Основные характеристики ААО находятся в тесной взаимосвязи, причём изменения одной из которых влечёт за собой изменения других характеристик.

Неподвижными называются установки, на которых оружие сохраняет заданное ему при монтаже и пристрелке положение. Наводка оружия на цель осуществляется манёвром ЛА.

Подвижными называют такие установки, которые позволяют вести огонь из установленного на них оружия в различных направлениях относительно своего ЛА. Подвижные установки позволяют дополнять или заменять манёвр ЛА манёвром огня.

Существуют подвижные установки с одной; двумя; тремя степенями свободы оружия.

По месту расположения на ЛА установки подразделяются на: фюзеляжные; крыльевые.

По способу закрепления на ЛА установки подразделяются на: встроенные; подвесные.

37.Основные агрегаты и системы уаао.

Любой тип ААО имеет в своём составе следующие узлы и механизмы:

- ствол; - механизмы отпирания и запирания ствола; - механизм досылания патронов; - механизм экстракции гильзы; - механизм отражения гильзы; - механизм подачи патронной ленты; - механизм снижения патрона; - стреляющий механизм; -спусковой механизм (механизм дистанционного включения и выключения подачи патронной ленты); - механизм перезаряжания (стартёр для начальной раскрутки блока стволов).

Ствол предназначен для сообщения снаряду поступательного движения с определённой начальной скоростью в определённом направлении, и придания ему вращательного движения.

Ствол: 1-пенёк ствола; 2-скат патронника; 3-дульце патронника; 4-соединительный конус; 5-дульный срез.

Для придания снаряду вращательного движения на поверхности канала ствола изготавливают нарезы – пазы, идущие по винтовой линии по всей длине направляющей части. Нарезы в канале ствола, взаимодействуябоковыми гранями с ведущим пояском снаряда, сообщают ему вращательное движение. Форма нарезов в поперечном сечении ствола называется профилем нарезов. В стволах авиационных пушек применяются прямоугольные нарезы с округлёнными углами. В нарезах различают: поле 1; дно 2; грани 3.

Полем нареза называют участок поверхности канала ствола между двумя соседними нарезами. Гранью нареза называют боковую поверхность нареза, предназначенную для сообщения снаряду вращательного движения и испытывающую давление со стороны пояска снаряда. Противоположную боковую поверхность нареза называют холостой гранью. Дно нареза – участок поверхности нареза канала ствола, ограниченной боевой и холостой гранями.

Ширина нареза b равна ширине поля. Диаметр канала ствола d, измеренный по полям нарезов в мм, называетсякалиброморужия. Глубина нарезов по длине ствола обычно постоянна. На основании опыта проектирования и эксплуатации ААО обычно принимают следующее число нарезов:

- для калибров 7...20 мм - 8; - для калибров 20…23 мм -10;- для калибров 23….37 мм - 16.

Важной характеристикой нарезов является их шаг, т.е. расстояние по геометрической оси направляющей части канала ствола, на котором нарез делает или может сделать один оборот. Нарезы могут быть постоянной или переменной крутизны. Во время выстрела на дно гильзы действует сила давления пороховых газов, которая стремиться вытолкнуть гильзу из патронника. Чтобы предотвратить осевое перемещение гильзы при выстреле, канал ствола запирают при помощи затвора. Совокупность деталей, участвующих в выполнении этой операции, называют запирающим механизмом.

Кроме основного назначения затвор может выполнять и другие функции:

• досылает патрон в патронник;

• удерживает гильзу в патроннике во время выстрела;осуществляет отпирание канала ствола после падения давления газа в стволе;

• экстрагирует стрелянную гильзу.

В зависимости от направления перемещения затвора относительно ствола различают следующие два типа запирающих механизмов

- со свободным затвором; - с принудительным запиранием.

Механизм запирания в зависимости от направления хода затвора разделяют на механизмы: - со скользящим затвором (с поршневым запиранием); - с клиновым затвором.

Совокупность деталей, принимающих участие в выполнении операций досылания патрона в патронник и экстракции стрелянной гильзы, составляет механизмы досылания и экстракции. В большинстве образцов автоматического оружия эти механизмы представлены одними и теми же деталями, функции которых изменяются в зависимости от направления движения подвижных частей.

Надёжность досылания обеспечивается тем, что перед досыланием патрон жёстко фиксируется различными способами. Для фиксации патрона перед досыланием используются: -лапки затвора; - снижатели патрона; - выступы ствольной коробки; - специальные отсекатели.

Досылание с помощью затвора или досылателя, имеющих большой ход, позволяет осуществить принудительное движение патрона по любому закону на всём пути досылания. Для уменьшения времени досылания используются ускорители наката, которые сообщают затвору дополнительный импульс силы в начале наката.

Существует несколько способов фиксации патрона в патроннике:

- патрон, оставаясь в лапках затвора, фиксируется затвором;

- патрон удерживается от проскока специальным остановом, заскакивающим в конце досылания в проточку гильзы;- патрон в конце досылания опирается на скат гильзы.

Перечисленные методы могут применяться в различных сочетаниях друг с другом. Например, в пушке НР-30 используется фиксация лапками затвора, буртиком гильзы и посадкой на скат гильзы.

Процесс экстракции (извлечения) гильзы из патронника связан с преодолением усилий, величина которых зависит от многих факторов. Основное влияние на усилие экстракции оказывает величина давления в канале ствола в момент начала экстракции.

При использовании досылающего механизма с коротким ходом досылателя для экстракции гильзы применяется специальный экстрактирующий механизм. Он может быть двух видов:

- механического типа; - газового типа.

Экстрактор механического типа размещается на корпусе оружия и извлекает гильзу из патронника коротким ударом. Выполнен он в виде рычага, на плечо которого воздействует после отпирания клиновой затвор (или другая деталь пушки).

При использовании газового экстрактора гильза выдувается газом. Такой экстрактор целесообразно применять в барабанных пушках.

Удаление гильзы осуществляется с помощью специальных отражателей, установленных или выполненных на корпусе пушки, или очередным патроном при его снижении. Все типы отражателей воздействуют на гильзу, получившую достаточно большую продольную скорость в процессе экстракции, изменяют её направление движения.

Выброс гильзы очередным патроном требует специальных мероприятий, предотвращающих возможность проскакивания очередного патрона вместе с гильзой. Для этой цели используются специальные отсекатели, перекрывающие окно для выброса гильз в тот момент, когда гильза уже вышла за пределы пушки, а очередной патрон оказался лишь сниженным на линию канала ствола.

Механизмомподачи называется совокупность деталей, при помощи которых производиться перемещение патронной ленты и патрона в такое положение, из которого он может быть дослан в патронник.

Существуют два типа механизмов подачи:

- реечного типа; - с ведущей звездой подачи.

Механизм подачи реечного типа применён в следующих образцах оружия: ПВ-1; УБ-12,7; Б-20; НС-23; НР-30; АМ-23; Р-23.

Механизм снижения выдавливает патрон из звена патронной ленты и снижает его на линию канала ствола (в лапки затвора). Механизм имеет фиксатор для звена (или звеньесьёмник), удерживающий звено в процессе извлечения патрона, и снижатели. Иногда операцию снижения патрона в лапки затвора выполняет звезда подачи.

Снижатели выполняются в виде качающихся на оси рычагов (НР-30) или специальных деталей с поступательным движением по вертикали. Функции снижателей может выполнить и звезда подачи. Обычно механизмы снижения конструктивно совмещены с механизмами подачи патронной ленты.

Спусковой механизм предназначен для того, чтобы в нужный момент начать или прекратить стрельбу. Стреляющий механизм непосредственно обеспечивает производство выстрела. При стрельбе очередью патронов стреляющий механизм автоматически воспламеняет пороховой заряд в патроне, досланном в патронник, после завершения очередного цикла работы автоматического оружия.

При применении патронов с капсюлем ударного действия стреляющий механизм называется ударным, в патронах с электрокапсюлем выстрел происходит при подаче напряжения на центральный электрод капсюля, а стреляющий механизм называется электрозапальным.

Ударный механизм может быть:

• с собственной боевой пружиной (может использоваться во всех схемах оружия);

• с возвратно-боевой пружиной (применяется в оружии с задним расположением подвижных частей);

-без боевой пружины (используется в многоствольном оружии с вращающимся блоком стволов).

38.Принципы работы и устройство привода уаао.

Наиболее полное развитие получили системы автоматического управления подвижными артустановками, которые по своему принципу действия являются следящими системами. По этой причине такую систему называют следящим приводом артустановки.

Следящим приводом называют совокупность усилительных и исполнительных устройств системы управления подвижными артиллерийскими установками.

Следящий привод состоит из объекта управления и системы управления. В состав системы управления входят датчики (источники) информации о задачах и результатах управления, устройства для обработки информации и формирования управляющего сигнала, исполнительные устройства, осуществляющие управление. В качестве объекта управления следует рассматривать подвижную часть лафета установки, на которой закреплено оружие.

Задача управления заключается в определении такого требуемого положения оружия, которое обеспечивает при стрельбе встречу снаряда с целью. Эта задача решается с помощью прицельных систем, которые расчётным путём определяют требуемое угловое положение оружия относительно самолёта во времени  (t). Именно это требуемое положение оружия и фиксируют датчики информации о задачах управления.

Для повышения качества процесса управления, необходимо определять не только параметр управления, но и величины, характеризующие изменение этого параметра, т. е. Производные параметра управления по времени. С этой целью в систему управления вводятся устройства, осуществляющие дифференцирование параметра управления. Такие устройства называются функциональными преобразователями. Совокупность функциональных преобразователей называют корректирующей цепью. После этого на основании параметра управления и его производных формируется управляющее воздействие – сигнал управления. Как правило сигнал управления имеет мощность, не достаточную для управления мощным электродвигателем. Поэтому сигнал предварительно усиливается специальным усилителем мощности.

Характер сигнала датчиков информации не соответствует характеру управляющего воздействия, необходимого для работы усилителя мощности. Сельсины, используемые в следящем приводе, выдают сигналы в виде напряжения переменного тока, а для управления электромашинным усилителем входной сигнал должен быть в виде напряжения постоянного тока. Для согласования характеров этих сигналов между датчиками информации и электромашинным усилителем включается дополнительный усилитель, называемый сервоусилителем. Сервоусилитель одновременно увеличивает мощность сигнала управления до величины, достаточной для работы электромашинного усилителя, производит переключение с точного канала на грубый и наоборот. Основное назначение сервоусилителя заключается в согласовании выхода измерительного устройства со входом силового привода.

Измеритель рассогласования обычно состоит из двух элементов, первый из которых связан механической передачей с рукояткой управления и называется датчиком (рис.5.1), а второй связан с оружием и называется приёмником. Благодаря таким связям, датчик контролирует положение, т.е. измеряет угловую координату рукоятки, а приёмник – оружия.

Механическая передача от оружия к приёмнику измерительного устройства носит название обратной связи. При движении оружия к согласованному положению обратная связь возвращает в согласованное, нулевое положение приёмник измерительного устройства. Оружие приходит к согласованному положению, обладая некоторой скоростью, и, вследствии этого, возникают колебания около согласованного положения. В устойчивом следящем приводе эти колебания более или менее быстро затухают. Для придания следящему приводу устойчивости он снабжается стабилизирующими цепями, представляющими собой в большинстве схем гибкие обратные связи.

В артустановках используются следующие типы следящего привода:

- электрический; - электрогидравлический; - гидравлический;

Электрический следящий привод включает в себя сельсинную связь и силовой привод постоянного тока с однокаскадным или двухкаскадным электромашинным усилителем.

Электрогидравлический следящий привод содержит гидравлический силовой привод с объёмным регулированием и сельсинный или иногда механический измеритель рассогласования.

В гидравлическом следящем приводе измерение рассогласования производится специальным золотниковым клапаном, имеющим механические связи как с рукояткой управления, так и с оружием. Величина расхода и направление подачи жидкости через клапан зависят от величиныи знака угла рассогласования. При согласованном положении рукояток и оружия клапан закрыт и гидромотор не работает.

Гидравлический следящий привод по точности действия уступает электрическому и электрогидравлическому. В авиационных артиллерийских установках он применяется редко.

Электрический следящий привод. Измерителем рассогласования служит сельсинная связь, состоящая из сельсин-датчика, установленного на прицельной системе, и сельсин-приёмника, смонтированного на силовой установке.

В электрогидравлическом следящем приводе измерителем рассогласования является сельсинная связь. Напряжение рассогласования усиливается фазочувствительнымсервоусилителем и ЭМУ. С выхода ЭМУ напряжение подаётся на вспомогательный двигатель, называемый сервомотором (СМ). СМ предназначен для изменения угла наклона блока цилиндров (с тем самым и производительности) гидронасоса ГН. ГН подаёт жидкость в приводной двигатель, вращающий оружие. От приводного двигателя идёт обратная связь ксельсин приемнику. Блок цилиндров ГН вращается специальным двигателем гидронасоса ДГН.

Силовой привод- это исполнительные двигатели и связанные с ними редукторы которые обеспечивают изменение положения оружия на лафетеПривод должен обеспечивать непрерывное отслеживание оружия за прицелом в условиях переменной угловой скорости линии цели, которая в процессе атаки цели может изменяться в широких пределах. Привод должен давать возможность осуществлять достаточно быструю переброску оружия из одного положения в другое после обнаружения цели.

Классифицируются силовые приводы по типу используемой энергии:

- электрические; - гидравлические; - пневматические.

Наибольшее распространение получили электрические и гидравлические силовые приводы. Силовой привод авиационных артиллерийских установок является неотъемлемой частью следящего привода, он осуществляет поворот оружия в соответствии с углом поворота рукоятки или визира.

В артустановках широкое распространение получил гидравлический привод, в котором функции регулятора выполняет гидравлический насос с регулируемым расходом жидкости. Гидронасос приводится в движение от специального электродвигателя имеющего постоянную частоту вращения (число оборотов). Конструкция гидронасоса позволяет регулировать и расход жидкости, и направление её движения. Рабочая жидкость приводит во вращение гидродвигатель. Такой привод получил название силового гидравлического привода с объёмным регулированием.

Гидропривод по сравнению с электроприводом имеет большее быстродействие, даёт заметный выигрыш в массе, обладает более высоким КПД, однако он более дорог в производстве, его качества ухудшаются с понижением температуры окружающей среды, а неизбежные утечки жидкости сильно загрязняют установку.

39.Назначение, классификация и основные характеристики аао

Для производства очередного выстрела из любого типа оружия необходимо выполнить следующие операции, связанные сегоперезаряжанием:

- открыть канал ствола; извлечь стрелянную гильзу из ствола; отразить гильзу за пределы оружия; подать очередной патрон к приёмному окну оружия; снизить этот патрон на линию оси канала ствола; дослать патрон в патронник; запереть канал ствола; произвести выстрел, воздействуя тем или иным способом (механически или электрически) на капсюль воспламенитель.

В неавтоматическом оружии все эти операции выполняются вручную. Поэтому выстрелы из такого оружия следуют друг за другом с интервалом времени, который зависит от степени натренированности стрелка (боевого расчёта) и от условий боя, диктующих необходимость той или иной частоты стрельбы.

В автоматическом оружии указанные выше операции по перезаряжанию и производству выстрела выполняются с помощью механизмов, приводимых в движение специальным двигателем. В этом случае величина промежутка времени между двумя последовательными выстрелами зависит только от конструктивных особенностей автоматики оружия, т.е. частота стрельбы является технической характеристикой оружия.

В настоящее время классификация использует некоторые признаки, предложенные А.А. Рихтером, со следующими уточнениями и изменениями:

• из класса «многоствольное оружие» выделяется в самостоятельный класс «двуствольное оружие»;

• вместо количества камор используется тип цикла:

- обычный или барабанный;

• обилие конструктивных особенностей целесообразно заменить разделением образцов по типу двигателя.

Т.О, решающими признаками предложенной классификации оружия является количество стволов, количество патронников и тип двигателя:

По количеству стволов: одноствольное; двуствольное; многоствольное.

По количеству патронников: - обычного типа (один ствол + один патронник);

- барабанного типа (один ствол + несколько патронников);

По типу двигателя, обеспечивающего работу механизма оружия: - с внешним приводом;

- с внутренним газопороховым двигателем:

- газоотводный; - откатный.

Боевые свойства и техническое совершенство ААО определяются его ТТХ, основными из которых являются:

9. Калибр, d – диаметр направляющей части канала ствола, измеренный по полям нарезов, (мм);

10. Темп стрельбы, n, - число выстрелов производимых при непрерывной стрельбе в единицу времени, (выстрел/мм);

11. Начальная скорость снаряда, V₀, - максимальная скорость при вылете снаряда из ствола, (м/с);

12. Масса снаряда, m_сн, (кг);

13. Масса оружия, m _ор, (кг);

14. Сила отдачи, П_max, - продольная сила, возникающая при стрельбе, и приложенная со стороны оружия через установку к самолету, (Н);

15. Живучесть оружия, N, - допустимое число выстрелов, которое может быть произведено при заданном режиме стрельбы, когда ещё гарантируется его надёжная работа, (выстр.);

16. Допустимая длина очереди, N_g, - максимальное число выстрелов по нагреву оружия при непрерывной стрельбе, (выстр.).

Калибр и масса снаряда связаны между собой соотношением: где: С_q - коэффициент массы снаряда.

К другим характеристикам ААО относятся: масса заряда и патрона, габаритные размеры оружия, давление и расход воздуха, необходимые для перезаряжания оружия, характеристики электроспуска и других механизмов и устройств.Основные характеристики ААО находятся в тесной взаимосвязи, причём изменения одной из которых влечёт за собой изменения других характеристик. Например увеличение калибра, массы и начальной скорости снаряда приводит к увеличению массы оружия и силы отдачи, к изменению темпа стрельбы и т.п.

При весовом расчёте оружия можно использовать соотношение

где: - масса оружия; - коэффициент весового совершенства

оружия;

Для современных образцов оружия можно принять:k₁=1,4; k₂=0,525; k₃=0,67.

40. Основные операции и цикл работы механизмов аао

Для того чтобы произвести очередной выстрел из оружия любого типа, необходимо выполнить целый ряд операций, которые повторяются при каждом выстреле. К числу основных операций при одном выстреле относятся:

- отпирание канала ствола;

- извлечение гильзы из патронника (экстракция гильзы);

- удаление гильзы за пределы оружия (отражение гильзы);

- подача патронной ленты (очередного патрона) в приёмник оружия;

- снижение патрона на линию оси канала ствола;

- досылание патрона в патронник;

- запирание канала ствола;

- производство выстрела (воспламенение капсюля).

Последовательность выполнения этих операций составляет цикл работы всего механизма оружия, а промежуток времени между двумя последовательными выстрелами в очереди - время цикла. В зависимости от схемы оружия и его конструктивных особенностей часть указанных операций может частично или полностью совмещаться во времени.

Время цикла является важной характеристикой автоматического оружия, так как оно определяет темп стрельбы. Темп стрельбы (n) и время цикла (t_ц) работы механизма оружия связаны соотношением:

где: t_ц - время цикла в секундах; n - темп стрельбы в выстрел/минуту.

Период форсирования длится от момента разбития капсюля до начала движения снаряда.

Первый баллистический период длится от момента начала движения снаряда до конца горения порохового заряда.

Второй баллистический период наступает после сгорания пороха, когда приток новых газов прекращается.

4. Период последействия начинается с момента вылета снаряда из канала ствола и продолжается до тех пор, пока пороховые газы при истечении из ствола продолжают оказывать влияние на движение снаряда, сообщая ему дополнительную скорость.

41. Анализ основных схем аао

Основными особенностями оружия, выполненного по обычной схеме, является наличие у него одного ствола и одного патронника в виде моноблока. Это наиболее распространённая схема автоматического оружия, которая длительное время была единственной при создании новых образцов оружия. Наличие одного патронника исключает возможность начинать досылание патрона раньше, чем стрелянная гильза полностью экстрагирована.

В схеме обычного типа такие операции, как отпирание, экстракция, досылание и запирание не могут быть совмещены. Что касается других операций: отражение гильзы, подача патрона и снижение его на линию досылания, то они могут совмещаться с операциями от конструктивных особенностей конкретных образцов оружия.

В связи с этим в оружии обычного время цикла складывается из времени выстрела и суммы времени выполнения указанных выше несовмещаемыхопераций:

Возможности двуствольной схемы оружия рассмотрим на примере пушки ГШ-23. В начальный момент времени левый ползун находится в крайнем переднем положении, а правый в крайнем заднем положении. Рассмотрим последовательность операций по перезаряжанию левого ствола. Движение ползунов (левого назад, правого вперёд) начинается после того, как снаряд пройдёт газоотводное отверстие в левом стволе, из которого происходит выстрел. После окончания небольшого свободного хода левый ползун начинает отпирание ствола, перемещая затвор вниз с помощью переднего снижателя.

После отпирания затвор, связанный с шатуном ускорительного механизма, перемещается назад и экстрагирует гильзу из патронника. В середине отката затвора гильза, удерживаемая зацепами затвора, отражается вниз отражателем и выступами ствольной коробки. Одновременно с операциями отпирания, экстракции и отражения происходит подача патронной ленты с помощью механизма подачи, кинематически связанного с ползунами. Поданный в пушку патрон с помощью снижателей, связанных с ползуном, снижается из ленты в затвор на уровень оси канала ствола.

Во время отката левого ползуна и затвора правый затвор, связанный через ускорительный механизм с правым ползуном, совершает накат и производит при этом досылание патрона в правый ствол. После этого происходит запирание правого ствола за счёт поперечного движения затвора вверх в пазах ствольной коробки с помощью переднего снижателя, связанного с ползуном. Затем ударно - стреляющий механизм разбивает капсюль патрона, находящегося в правом стволе. После выстрела правый ползун и затвор, откатываясь, осуществляют отпирание ствола, экстракцию и отражение гильзы, а левый ползун и затвор, накатываясь, - досылание патрона и запирание ствола. При этом также происходит подача патронной ленты на один шаг с последующим снижением патрона из ленты в левый затвор.

Т.о. выстрелы следуют поочерёдно из левого и правого стволов через время, равное времени перемещения ползунов в одном направлении.

Рассмотренная циклограмма пушки ГШ-23 по существу является совмещением циклограмм двух пушек обычного типа.

42. Основные данные, конструктивная схема, детали и механизмы пушки нр -30

Авиационная 30-мм пушка НР-30 (конструкции А. Э. Нудельмана и А. А. Рихтера) предназначена для вооружения истребительной и штурмовой авиации.

Для стрельбы из пушки применяют патроны со снарядами ОФЗ (осколочно-фугасно-зажигательными) и БР (бронебойно-разрывными).

Лента состоит из стальных звеньев НР-30. Патроны, снаряженные в звенья, замыкают шарниры звеньев и предотвращают их засцепление.

Пушку крепят в установке за кожух. Переднее крепление яляется силовым, заднее — поддерживающим. Заднее крепление пушки можно производить за хвостовик затыльника или за прилив на шжней части кожуха.

Перезарядку пушки производят сжатым воздухом. Управление стрельбой из пушки электрическое. В электроспуске смонтированы два электрических датчика; датчик ствола и датчик затвора. Они педназначены для сигнализации о готовности пушки к стрельбе, подачи электрических импульсов на счетчик выстрелов и управления электроавтоматом воздушной перезарядки пушки.

Основные данные пушки

Калибр, мм - 30;

Темп стрельбы в нормальных условиях при 20*С, выстр./мин - 850-1000;

Начальная скорость снаряда при стрельбе из пушки, м/с - 780 ±10;

Масса пушки, кг - 66,5;

Габаритные размеры пушки, мм:

- длина - 2153;

- ширина - 181;

- высота - 186;

Данные о стволе:

- длина ствола, мм - 1600;

- число нарезов - 16;

- длина хода нарезов, мм - 715,5;

- ширина нарезов, мм - 3,5+0,4;

- диаметр канала ствола по полям, мм - 30+0,1;

- диаметр канала ствола по нарезам, мм - 30,9+0,1;

Минимальное давление воздуха для нерезаряжания при

подтяге патронной ленты, состоящей из 30 патронов, МПа - 3,7;

Расход воздуха на одну перезарядку (приведенный к атмосферному

давлению) при давлений в расходном баллоне 5 МПа и подтяге патронной

ленты в 30 патронов, л, - не более 32;

Сила потребляемого тока для работы электроспуска при

номинальном напряжении 26 В, А, не более - 5,5;

Гарантируемая живучесть пушки (с использованием

индивидуального комплекта запасных частей), выстр. - 2000 (с 1986 г. - 3000)

Допускаемый процент задержек - 0,20;

Усилие отдачи, Н, не более:

- на амортизированном переднем креплении - 45000;

- на жестком креплении (при жесткости установки 6 кН/мм) - 60000;

Вопрос 46: Назначение, классификация и структура урбв.

Установки ракетно-бомбардировочного вооружения представляют собой комплекс механизмов и устройств, с помощью которых выполняются следующие основные операции:

- загрузка СП на ЛА и их удержание

- перевод СП в боевое положение перед пуском

- надежное и безопасное отделение СП от ЛА

- обеспечение необходимых условий транспортировки СП

Задача механизмов загрузки – поднятие СП к узлам крепления их на ЛА. Различают подъемные машины, расположенные непосредственно на ЛА и расположенные отдельно. Агрегаты подвески СП являются силовыми элементами УРБВ, они воспринимают нагрузки от СП и передают их на силовые элементы ЛА.

Различают 3 способа отделения СП от ЛА:

- свободное отделение (сбрасывание)

- принудительное отделение (катапультирование)

- пуск (отделение под действием тяги двигателя)

Основные наиболее значимые тактико-технические и эксплуатационные характеристики УРБВ:

- влияние установки на летно-технические характеристики ЛА

- влияние установки на способы боевого применения и безопасность отделения СП

- влияние установки на рассеивание СП

- степень технического и эксплуатационного совершенства установки

- коэффициент использования боевой нагрузки ЛА и емкость установки

- масса и габариты установки

Вопрос 47: Назначение, классификация агрегатов подвески и механизмов отделения асп.

Агрегаты подвески СП являются силовыми элементами УРБВ, они воспринимают нагрузки от СП и передают их на силовые элементы ЛА. Агрегаты подвески служат для транспортировки СП к месту их боевого применения. Различают 2 вида агрегатов подвески: держатели и пусковые устройства.

Виды держателей:

- Балочный держатель – балка, закрепленная обычно на двух опорах

- Кассетные держатели по своей конструктивной схеме представляют собой плоскую или объемную силовую раму, состоящую из двух вертикальных стоек и связывающих их горизонтальных планок. Кассетные держатели используются, как правило, при внутренней подвеске СП.

- Ящичный держатель – контейнер, внутри которого располагаются СП малого калибра. Применяются только при внутренней подвеске.

Так же держатели классифицируются по грузоподъемности.

Виды пусковых устройств:

- Полозкового типа

- Трубчатого типа

Замки – это механизмы, с которых СА отделяются свободно или принудительно в результате действия специального привода. Замки бывают с механизмом отталкивания и без него. Различают замки съемного и несъемного типа.

Вопрос 48: Системы обеспечения условий транспортировки средств поражения

Система обеспечения условий транспортировки СП на ЛА служит прежде всего для поддержания заданных климатических условий (температурного режима, влажности, давления), а так же предохранения СП от вибраций и перегрузок.

Вопрос 49: Механизмы и агрегаты перевода средств поражения в боевое положение.

Перевод СП в боевое положение включает в себя в общем случае следующие операции: открывание створок бомбовых отсеков, вынос агрегатов подвесок в месте с СП в невозмущенный воздушный поток, изменение угловой ориентации агрегата подвески с целью облегчения условий отделения СП.

Для выполнения перечисленных операций в составе установки имеются агрегаты открытия и закрытия створок бомбовых отсеков, агрегаты и механизмы выноса держателей и пусковых устройств (наличие и степень их развития определяется предназначением, ЛТХ ЛА и особенностями применяемых СП). Агрегаты и механизмы перевода СП в боевое положение функционируют по командам соответствующих систем дистанционного управления.

Принципы построения систем перевода в СП в боевое положение определяется специфическими особенностями их работы:

- работа систем происходит непосредственно перед пуском или сбрасыванием СП

- управление работой агрегатов и механизмов, входящих в системы, возможны только дистанционно.

Основные требования, представляемые к системам перевода СП в боевое положение: необходимое быстродействие системы, высокая надежность в работе, простота конструкции при достаточно высокой степени автоматизации процессов управления, динамическая устойчивость процессов управления и фиксации управляемых элементов (створок бомбовых отсеков, агрегатов подвески) в крайних положениях.

Быстродействие обеспечивается применением силовых приводов большой мощности (в ряде случаев параллельное включение двух и более приводов, работающих одновременно).

Надежность, влияющая на эффективность боевого применения ЛА в целом благодаря применению надежных элементов и резервирования наиболее ответственных цепей системы.

Фиксация управляемых элементов в крайних положениях дает возможность разгрузить силовой привод от длительных воздействий на него больших нагрузок. Такая фиксация достигается применением различного рода замков, срабатывающих при достижении управляемыми элементами крайних положений. В результате этого нагрузка с силового привода снимается и перекладывается на замки. В системах открытия/закрытия створок бомбовых отсеков и выноса агрегатов подвески широко применяются шариковые и кинетические замки.

Гидропривод – исполнительное устройство для открытия и закрытия створок бомбоотсека и фиксации их в крайних положениях. Конструктивно представляет собой силовой цилиндр 10, внутри которого шток 7 с поршнем 8 и два шариковых замка 5. С помощью ушка 9 силовой цилиндр 10 крепиться к конструкции ЛА. Для крепления штока7 к створке бомбоотсека имеется ушко 6.

Элементы гидросистемы, обеспечивающее необходимое распределение гидросмеси по соответствующим каналам представлены дросселем 4 , золотниковым распределением 3 и двумя трехпозиционными гидроканалами с электромагнитным управлением 1 и 2.

Дроссель предназначен для обеспечения плавности процесса открывания/закрывания створок бомбоотсека созданием сопротивления, пропорционального скорости перемещения штока в гидроприводе. Золотниковый распределитель 3 служит для подключения к гидропроводу одной из двух гидросистем ЛА.

Трехпозиционные гидрокраны служат для управления подачей гидросмеси из первой или второй гидросистемы в гидропривод.

Система дистанционного управления обеспечивает ручное и автоматическое управление гидроприводом. Открытие створок осуществляется при ручном управление гидроприводом. Закрытие при ручном управлении гидроприводом, так и автоматически. При ручном управлении от первой гидросистемы система открытия створок работает с противодействием, во всех остальных без противодействия. Противодавление обеспечивается специальной конструкцией выключателей ВЫПУСК, УБОРКА.

Вопрос 50: Структура урбв изучаемого самолета с-32.

Под УРБВ понимают комплекс устройств и агрегатов, предназначенных для выполнения следующих операций: загрузка СП на ЛА и надежного их закрепления, обеспечения необходимых условий транспортировки СП, обеспечение надежного и безопасного отделение СП от ЛА.

В состав установки входят: механизмы загрузки СП на ЛА, агрегаты подвески СП, система обеспечения необходимых условий транспортировки СП, агрегаты и механизмы подготовки к отделению СП от ЛА, механизмы отделения СП от ЛА.

Механизмы загрузки СП – подъемные машины различных классов.

Агрегаты подвески СП являются основными силовыми элементами установки, предназначенными для того чтобы воспринимать нагрузку от СП и передавать их силовым узлам ЛА (замки и стопорные механизмы)

Система обеспечения необходимых условий транспортировки СП на ЛА служит прежде всего для поддержания заданных климатический условий., а также предохранения СП от вибрации и перегрузок.

Агрегаты и механизмы подготовки к отделению СП от ЛА предназначены для перевода СП в состояние, из которого обеспечивается надежное и безопасное отделение их от носителя.

Качество установки определяется ее влиянием на способы боевого применения и ЛТХ ЛА, безопасность и эффективность применения СП, степень технического и эксплуатационного совершенства установки, коэффициентом использования боевой нагрузки ЛА, емкостью, массой и габаритами установки.

УРБВ Су-17 состоит из шести модернизированных балочных держателей БД3-57М (двух подфюзеляжных, двух внешних подкрыльевых и двух подкрыльевых внутренних) или четырёх многозамковых балочных дер­жателей МБДЗ-У6-68-1 (двух подфюзеляжных и двух внешних подкрыльевых, устанавливаемых вме­сто держателей БДЗ-57М) и электросистемы управ­ления бомбардировочным вооружением.

Подфюзеляжные держатели БДЗ-57М или МБДЗ-У6-68-1 устанавливаются симметрично отно­сительно вертикальной плоскости симметрии само­лета на расстоянии 444 мм друг от друга и крепятся к самолетным узлам (шп. № 16 и 20) болтами.

Подкрыльевые внешние держатели БДЗ-57М и МБДЗ-У6-68-1 устанавливаются под каждой кон­солью крыла на расстоянии 2530 мм влево и вправо от вертикальной плоскости симметрии самолета и крепятся к самолетным узлам болтами.

Подкрыльевые внутренние держатели БДЗ-57М устанавливаются на расстоянии 1230 мм влево и вправо от вертикальной плоскости симметрии само­лета и крепятся к самолетным узлам четырьмя бол­тами, проходящими через корпус держателя.

Держатели БДЗ-57М и МБДЗ-У6-68-1 по местам крепления взаимозаменяемы.

Вопрос 51: Основные понятия прицеливания, навигации и наведения. Навигационный треугольник скоростей.

Задача прицеливания при бомбометании – вывод ЛА из заданной точки пространства в такую точку, из которой отделившиеся бомба попадет в цель или, если необходимо, в намеченную относительно цели точку.

Задача навигации - вывод ЛА к намеченному пункту по намеченному маршруту.

Прицеливание – это процесс управления ЛА (подвижным оружием) при стрельбе, пуск АУР, бомбометании, в ходе которого обеспечивается встреча АСП и цели и безопасности собственного ЛА.

Прицельная схема бомбометания - схема, которая определяет взаимное расположение самолета и цели в момент сбрасывания при условии, что самолет бомба попадет в цель.

Угол прицеливания – угол, заключенный между вертикалью и линией прицеливания.

Прицеливание по направлению (боковая наводка) – процесс выведения самолета на траекторию, проходящая под целью или определенном расстоянии в стороне он неё.

Прицеливание по дальности (продольная наводка) – построение угла прицеливания и выбор момента сбрасывания.

Навигационный треугольник

Способы атак наземных целей:

1. с горизонтального полета

2. с пикирования

3. на выходе из пикирования

4. с кабрирования

5. по логарифмической кривой

52. Определение области возможных положений точки отделения бомбы.

Определение области при отсутствии ветра.

Предположим, что с ЛА выполняется бомбометание с горизонтального прямолинейного полета при отсутствии ветра (U =0).

В момент сбрасывания бомба будет иметь начальную скорость, равную воздушной скорости ЛА (если отсутствует принудительное отделение бомбы).

После сбрасывания на движущуюся бомбу будут действовать две силы: сила притяжения земли и сила сопротивления воздуха.

При отсутствии ветра траектория движения бомбы представляет собой

плоскую кривую, лежащую в вертикальной плоскости, проходящей через вектор начальной скорости бомбы (рис. 1.1 )

Выполнив указанные построения, убедимся в том, что положение точки падения бомбы С при этом остается постоянным по отношению к центру окружности сбрасывания. Читателю представляется возможность проверить это самостоятельно.

Таким образом, как при безветрии, так и при наличии ветра геометрическим местом возможных положений точек отделения бомбы является окружность сбрасывания, центром которой при ветре смещается относительно точки падения Сна величину ССо⁼ -U Т.

При изменении высоты и скорости бомбометания будут изменяться значения штилевого относа А₀, отставания о и времени падения бомбы Т. В данном случае это приведет не только к изменению радиуса окружности сбрасывания, но и величину смещения центра окружности Со по отношению к точке падения С. Следовательно, в общем случае (U0) область возможных положений точки отделения бомбы будет представлять семейство эксцентрических (относительно точки падения С) окружностей сбрасывания. Внешний вид этой области показан на рис.1. б.

Полюс (псевдоцель). Обратимся еще раз к рис.1.15. Как уже отмечалось, точка падения бомбы С не лежит в плоскости пути W , а прямая ССопересекает плоскость пути ЛА.

Можно показать, что плоскости пути ЛА при выводе на окружность сбрасывания с различных направлений пересекается в одной и той же точке Р. Для этого воспользуемся подобными треугольниками о СМР и оО 'М₀М. Из их подобия следует, что .

Так начальная скорость бомбы в рассматриваемом случае равна воздушной скорости ЛА ~o=V , то траектория бомбы будет совпадать с плоскостью курса.

Допустим, что после сбрасывания бомбы ЛА продолжает двигаться горизонтально, прямолинейно и равномерно. Под влиянием сопротивления воздуха горизонтальная составляющая скорости бомбы обудет постепенно убывать. Поэтому бомба начинает отделяться от ЛА.

В момент ее падения (точка Со) ЛА пройдя за время падения бомбы Т путь, равный УТ, окажется в точке В₀.Бомба отстанет к этому моменту на некоторую величину СоМ₀. Отрезок СоМо называют линейным отставанием бомбы и обозначают через о . Угол у, под которым точка падения бомбы будет наблюдаться с ЛА, называют углом отставания.

Горизонтальное перемещение бомбыО'Со в плоскости курса называют штилевым относом бомбы и обозначают через А.

Линейное отставание бомбы о может быть выражено через штилевой относ А₀ и время падения Т с помощью следующей зависимости:

o =VT—Ао.

При горизонтальном полете штилевой относ, время падения и отставания

бомбы зависят от баллистических качеств бомбы, ВЫСОТЫ и воздушной скоростиЛА.

Для определенных значений этих параметров при изменении только

направления выхода на цель всевозможные точки отделения, очевидно, будут располагаться на окружности радиуса А₀. Эту окружность принято называть окружностью сбрасывания. Если будут изменяться значения Н и V, то получим некоторую область возможных положений точки отделения бомбы, представляющую собой семейство окружностей сбрасывания. Внешний вид этой области для безветрия показан на рис.1. 5.

Определение области при наличии ветра.

Рассмотрим картину движения сброшенной бомбы при наличии бокового ветра (рис.1 !-i ). При этом будем предполагать, что вектор ветра горизонтален и постоянен как по величине, таки по направлению (U =const).

Под влиянием ветра U ЛА за времяТ получит дополнительное перемещение относительно земли на величину Во В = U Т.

Точно такое же перемещение вместе с воздухом получит и бомба, которая упадет в точке С. При этом отрезок СоС будет равен В₀В. Величина линейного отставания о будет такой же, как при безветрии, т.к. она определяется лишь сопротивлением воздушной среды и не зависит от движения самой среды, т.е. от ветра.

Траектория движения бомбы при наличии бокового ветра будет представлять некоторую пространственную кривую. Важно обратить внимание на то, что точка падения С в рассматриваемом случае не будет лежать в плоскости пути ЛА. Бомба под воздействием бокового ветра выходит из плоскости пути.

Чтобы определить область возможных положений точек отделения при ветре, спроектируем рассмотренную выше картину движения ЛА и бомбы на плоскость горизонта ( рис.1. з ). Из точки Со радиусом А дополнительно проведем окружность. Можно показать, что если отделение бомбы производить с горизонтального полета при определенных значениях высоты Н и воздушной скоростиВ, но различных курсах К, то эта окружность по-прежнему будет являться геометрическим местом возможных положений точек отделения бомбы при ветре, то есть окружностью сбрасывания.

Чтобы убедиться в этом, достаточно построить картину, аналогичную

изображенной на рис.1.6 но для различных направлений движения ЛА.

Так как СМ=о, ММ₀ = UT, а О'Мо= УТ, то после подстановки получим СР= ∆ .

Величины о, U и V не зависят от курса ЛА, поэтому при выходе на окружность сбрасывания с различных направлений отрезок СРне изменит своей величины. Направление отрезка СРопределяется направлением ветра U .Так как мы приняли гипотезу о том, что U= coпst , то, значит, будет выполняться условие

СР = const .

Это свойство точки Р сохранять неизменным свое положение по отношению к точке падения (цели) и дает основание называть ее полюсом. Иногда точку Рназывают так же исевдоцелью(ложной целью).

Итак, в полюсе Р пересекаются все плоскости пути ЛА при выполнении бомбометания с различных направлений захода на цель.

Свойство полюса Р сохранять неизменным свое положение относительно точки падения (цели) используется в прицелах бомбометания ОПБ-15 и ОПБ-1 б

при формировании сигнала управления для выполнения прицеливания по направлению.

В заключении обратим еще раз внимание читателя на те условия, которым должны при бомбометании удовлетворять некоторое параметры движения ЛА в точке пересечения траектории его движения с окружностью сбрасывания (рис.1.15):

—плоскость курса должна совпадать с диаметром окружности сбрасывания;

—плоскость пути должна проходить через полюс Р. При этом расстояние между точкой падения С и плоскостью пути должно быть равно ∆* = ∆sinα .

53. Определение потребных координат цели.

Требуемое положение цели при бомбометании определяется вектором DTP

(10.2). Чтобы определить соответствующие ему требуемые координаты цели X_TP,Y_TP,Z_TP,необходимо спроецировать векторное выражение (10.2) на оси горизонтированной системы координат 0ХУZ.

Вектор дальности точки падения Dс(рис 10.8) можно выразить через баллистические элементы бомбы:

Dс=АЛ+Нс=АП-НсУ° (10.6)

где АЛ - полный вектор относа бомбы; Н - высота полета ЛА над уровнем точки

падения; У° - орт оси OY.

Полный вектор относа бомбы АЛ относительно земли можно представить в

виде суммы двух векторов: вектора штилевого относа и вектора относа за счет

ветра. Если принять постоянстве и гипотезу о горизонтальности вектора скорости ветра U = сопst, то для вектора полного относа бомбы (рис 10.9) можно записать следующее выражение:

АЛ = А +UT (10.7)

гдеА - вектор штилевого относа бомбы; UT - вектор относа бомбы за счет ветра. Подставляя выражение (10.7) в формулу для , получим

(10.8)

Окончательно вектор требуемой дальности цели при бомбометании может быть представлен в таком виде:

(10.9)

Проецируя векторное выражение (10.9) на оси ОХ и Осистемы ОХУ7, вычисляют требуемые координаты цели:

= А_х + U_xT - R_1x

(10.10)

= А + И_г Т - R_1z

Проекции вектора на оси ОХ и ОZравны нулю, так как его направление

совпадает с вертикальной осью ОУ .

Из формул (10.10) следует, что значения требуемых координат цели главным образом определяются баллистическими элементами бомбы А и Т ,а также проекциями вектора ветра U_xи U_z.

Если ось ОХ горизонтированной системы ОХУZбудет совмещена с плоскостью курса ЛА, то проекции вектора А на соответствующие оси координат будут равны:

А_х = А; А=О.

В этом случае формулы для вычисления требуемых координат цели принимают вид:

(10.11)

=UzT - R_1z

Баллистические элементы бомбы А и Т при бомбометании могут определяться двумя путями.

Во-первых, значения баллистических элементов, соответствующие начальным условиям бросания, могут быть найдены в специальных баллистических таблицах и затем введены в прицельную систему с помощью специальных рукояток, т.е. в ручную.

Во-вторых, значения баллистических элементов могут определяться автоматически по вводимым в вычислитель прицельной системы текущим параметрам полета самолета и известному значению характеристического времени бомбы В .

Второй путь нашел наибольшее распространение, так как обеспечивает непрерывное вычисление баллистических элементов при изменении режима полета ЛА.

В случае бомбометания по подвижной цели ее требуемые координаты могут быть вычислены по формулам (10.11), если вместо проекции ветра в них подставить проекции так называемого приведенного ветра U_прх,U_пpz(рис 10.10). Скоростью приведенного ветра называют скорость движения воздуха относительно

движущейся цели.

При постоянной скорости движения цели = coпstвектор скорости приведенного

ветра можно определить как разность:

, = U - (10.12)

На движение ЛА и бомбы относительно подвижной цели приведенный вектор оказывает такое же влияние, какое обычный ветер оказывает на их движение относительно земли при условии, что за время падения бомбы Т скорость цели остается постоянной.

Определение фактических координат цели

Положение точки падения бомбы относительно точки отделения определяется вектором D (рис. 1).

В процессе полета самолета к цели для каждого текущего момента времени можно вычислить вектор D, т.е. определить положение точки падения бомбы относительно самолета.

Вектор D называется вектором потребной дальности цели. При изменении условий бомбометания, например скорости и высоты, изменяется горизонтальный

относ А и отставание бомбы ∆, что приведет к изменению вектора потребной дальности D по величине и направлению, следовательно, изменится положение

точки отделения относительно цели.

Длятогочтобыобеспечитьвыходсамолета в точкуотделениябомбы, из

которойобеспечиваетсяеепопадание в цель, необходимознатьфактическое

положениецелиотносительносамолета в любоймоментвремениполета к цели.

Поэтому в рассмотрение вводится вектор фактической дальности до цели д.

Разность фактического д и потребного D положения цели (рис. 1) равна

Δd = d-D.

Очевидно, задачаприцеливанияприбомбометаниибудетзаключаться в том, чтобысвестиэтуразность к нулю, т.е. добитьсявыполненияравенства

d-D=0.

Фактические координаты цели могут определяться с помощью различных технических средств, входящих в состав прицельной системы. Указанные средства можно разделить на две группы.

К первой группе относятся средства, которые позволяют получать достаточно точную информацию о координатах цели, но подвержены влиянию искусственных и естественных помех (дождь, туман, облака). В полете они могут использоваться лишь кратковременно (дискретно). Поэтому средства первой группы называют источниками дискретной информации. Примерами таких источников дискретной информации о координатах цели являются визирные системы различных типов (оптические, оптико-электронные, телевизионные), радиолокационные станции и другие средства.

Ко второй группе относятся средства, обеспечивающие возможность не5прерывного определения фактических координат цели на основе счисления

пройденного пути по известному значению скорости полета ЛА относительно

земной поверхности VЛ и времени полета. Эти средства обладают полной автономностью действия и не подвержены влиянию помех. Однако точность определяемых с их помощью координат зависит от времени счисления пути: чем больше это время, тем ниже точность. Примерами таких средств являются системы счисления пути различных типов и инерциальные системы, в которых VП

определяется на основе измерения ускорений ЛА с помощью акселерометров. Средства второй группы принято называть источниками непрерывной информации.

В прицельных системах бомбометания источники дискретной и непрерывной информации о координатах цели обычно применяются совместно (комплексно), что позволяет в наибольшей степени использовать их преимущества и компенсироватьих недостатки.

При комплексном использовании обеспечивается программное сопровождение цели (рис 10.6) перекрестиями визирных систем от системы счисления координат (ССК). Для этого необходимо выход системы счисления координат связать с визирными системами черезпреобразователь координат (ПК), обеспечивающий пересчет счисляемых координат цели _1Ц,32Ц в координаты, измеряемые данной

визирной системой (ВС) И1Ц,И2Ц . Кроме того, при этом обеспечивается

возможность периодической коррекции счисляемых координат с помощью визирных систем. Необходимость коррекции связана с тем, что с течением времени в счисляемых координатах накапливаются ошибки из-за неточного определения VП .

Это приводит к нарушению программного сопровождения цели (сползанию перекрестия визирной системы с цели).

Ввод корректирующих поправок в счисляемые координаты можно осуществить следующим образом (рис 10.7). Оператор наблюдает с помощью какой-либо визирной системы за относительным положением перекрестия и цели.

Заметив рассогласование, вращением рукояток на распределителе поправок (РП) оператор вводит корректирующие поправки δ ,δ всчисляемые

координаты до тех пор, пока перекрестие визирной системы снова не будет совмещено с целью. Достоинство этой схемы состоит в том, что в процессе ввода поправок δ ,δ не нарушается программное сопровождение цели.

54.

Вопрос №56 Совокупность задач решаемых прицельно-навигационной истемой:

Задачи навигации:

1. Вывод в заданный район

2. 2.Наведение на ВЦ

3. 3.Решение задач прицеливания

4. Выход из атаки, возвр. на аэродром

5. 5.Групповое взаимодействие

Задачи прицеливания:

I. По НЦ

1. Бомбометание

2. Пуск АУР «В-П», НАР

3. Стрельба

II. По ВЦ

1. Пуск АУР «В-В»

2. 2. Стрельба

Вопрос №57 Функционально-аппаратурная структура прицельно-навигационной системы

Функционально – аппаратурная структура ПНС.

1. Визирно – прицельная подсистема

2. Информационно – навигационная подсистема

3. Вычислительная – коммутационная подсистема

4. Исполнительно – управляющая подсистема

Вопрос №55 Структурная схема прицельной системы бомбометания (ПСБМ)

Комплексное использование в прицельной системе дискретно и непрерывно применяемых источников информации обеспечивает вожзможность непрерывного определения фактических координат цели x,z с высокой точностью.

Потребные коррдинаты цели X,Z при решении задач прицеливания также должны непрерывно определятиься в прицельной системе. Для этого необходимо знать параметры полета ЛА, соответствующие точке отделения бомбы. В общем случае они не могут быть известны заранее. Чтобы обойти эту трудность, текущее положение ЛА в районе цели рассматривается как одно из возможных положений точки отделения.

По параметрам полета, соответствующим этому положению, баллистическим характеристикам бомбы, данным о ветре и скорости цели в вычислителе прицельной системы непрерывно расчитваются потребный координаты цели.

Зная фактические и найденные т.о. потребные координаты, на основании их сравнения определяют параметры управления q и сигнализации p. Параметры управления q подают в САУ, а параметры сигнализации p – в РБУ.

Очевидно, по мере приближения к цели текущие параметры полета будут все более соответствовать параметрам в точке сбрасывания, а текущие значения текущих координат цели – их действительным значениям для точки отделения, то есть задача прицеливания решается методом последовательных приближений.

Моменту вывода ЛА в точку отделения будут соответствовать условия q=0 и p=0.

При решении основной задачи навигации отпадает необходимость в определении потребных координат цели X и Z. Этим несколько упрощается вычисление параметров q и p. К моменту вывода ЛА на заданынй пункт маршрута полета будет по-прежнему соответствовать равенства q=0 и p=0.

На основании изложенного общую схему решения задач прицеливания и навигации прицельно-навигационной системы можно представить в следующем виде. (рисунок снизу)

Источники исходной информации обеспечивают непрерывное получения исходных данных, необходимых для опредения как фактических, так и потребных координат цели. К этим данным относятся: высота, воздушная и путевая скорости, курс ЛА, углы крена и тангажа, а также и другие параметры. Затем определяются фактически потребные координаты цели. В результате их сравнения непрерывно вырабатываются параметры q и p. Посредством параметра управления q, через систему автоматического управления (САУ), даются указания о маневре, который должен выполнить ЛА, чтобы следовать в потребном направлении. С Помощью параметра сигнализации p, подаваемого в ракетно-бомбардировочную установку (РБУ), определяется момент выхода ЛА в точку отделения бомбы.

Источники исходной информации

Определение фактических координат

Определение потребных координат

Сравнение координат

САУ

РБУ

q

p

58. Прицел П-2кл предназначен для прицельного бомбометании при кабрировании, при подходе к цели на малых и средних высотах.

Устройство обеспечивает решение следующих задачу.

Боевого крена относительно цели.

Автоматическую выдачу сигналов на сброс бомб в момент достижения условий для применения б\м в условиях кабрирования или с горизонтального полета.

Выдачу предупреждающего сигнала входа в кабрирование.

2 и 3 подаются сигналы в виде звуковых и световых сигналов.

Включение прицела в режим б\м осуществляется кнопкой АСП. Включение ПКБ в момент пролета самолета выясняемой точки или цели определяется с помощью одного из визиров.

Сброс АБ или автоматический по сигналу от прицела, или в ручную в момент нажатия боевой кнопки (б\к) Подвески.

Состав прицела

1. Вычислитель- расположен под конусом в носовой части.

2. Датчик высоты ДВ – 15М расположен с право ППД

3. ПП-360 пульт предохранителей расположен под конусов слева по полету.

4. ПУ-360 пульт управления расположен в кабине под приборной доской слева.

59. АСП-ПФМ-7

АСП-ПФМ-7 предназначен для установки на самолетах ИБА и служит для прицеливания по наземным и воздушным целям из нарезного и ракетного оружия, а так же при б\м с пикирования.

Выпускается в 4=х модификациях.

ТТД.

Дальность до цели до 2000м

Пикир. 10-50%

Высота полета 500

Скорость цели 0-90 км\ч

Линия пикирования может откланяться вниз относительно полета. Угол прицела устанавливается вручную в диапозоне 0-11 градусов. Подвижная марка представляет собой дальномерное кольцо перем диаметром из 8ми ромбиков в центре.

60. Прицел асп-17

Предназначен для ведения стрельбы по наземным и воздушным целям, а так же с вычислителем ПБК 3-13С.

Устанавливается на модификациях СУ-17М(2)

Потребительная мощность -27В, 150Вт-115Вт, 400Гц, 400ВА, -36В, 400Гц, 70ВА.

При б\м в автоматическом режиме АСП-17.

При б\м с пикирования используем как калемоторный визир. Вычислительный прицел, блок питания, блок связи и управления, блок коммутации баллистик, блок задатчика высот.

Принцип работы при автоматическом режиме б\м

Прицеливание с автоматическим режимом осуществляется :

При переключении АСП-17 в ПБК-3 поступает работас прицела в режим авт б\м производится в соответствии с инетр ПБК-3С. В зависимости от режима работы появляется сигнал: 1) желтый, ввод в кабрирование, 2)зеленый пролет, 3) красный – сброс, 4) синий- включение прицела. При б\м с пикирования переключ устанавливается в положение ручное по горизонтали. ПП автоматически в ноль, верт поправку установить вручную с помощью шкалы углов. В прицеле встроенный режим контроля.

С помощью прицела Асп-17 можно осуществить одиночное сбрасывание, серийное или сразу все .

Су-17 – 6 точек подвески.

61. Изделие «Метка»

Назначение. Предназначена для преобразования сигнала оператора(летчика) в сигнал управления ССК(самолетной системы координат) и РСК(ракетной системы координат). РСК – система координат, повернутая на угол 45 градусов относительно оси самолета.

ТТД.

Напряжение питания 27В

Переменное однофазное U=115 В, f=400Гц при совместном использовании с ДНГ или ДНМ, 30В

Масса 4кг

OB=a, OC=b – ортогональные проекции OAв РСК

ON, OM – ортогональные проекции OAв ССК

ON=n=OK-NK=b*cos45-a*sin45= /2*(b-a)

OM=m=OL+LM=b*sin45+a*cos45= /2*(b+a)

Поворот РСК осуществлен на основе взаимосвязи ортогональных проекций, задаваемого усилия (ОА) в ССК и РСК и реализован на операционных усилителях. Взаимосвязь ортогональных проекций вектора задаваемого усилия приведена в схеме. «Метка» предназначена для ракет с телеуправлением. Работоспособность «Метки» осуществляется с помощью встроенного контроллера.

Состав. Кнопка управления (кнюппель ДН-106), усилитель МТ-7 со штепсельным разъемом, предварительный усилитель МТ-28, состоящий из 4х самостоятельных панелей.

«Метка» работает в двух режимах: 1) работа. Происходит усиление разбаланса тензометрических мостов2) режим коррекция. Компенсация дрейфа нуля МТ-7. Для ускорения выхода усилителя в режим «работа» после включения изделия «Метка» МТ-7 работает в режиме коррекции.

Назначение – повернуть ракету на 45 градусов.

62.