- •Основные задачи динамики локомотивов
- •Виды колебаний локомотивов
- •Возмущения, вызывающие колебания
- •Характеристики элементов соединений
- •Контрольные вопросы
- •Методика составления уравнений колебаний динамической модели экипажа
- •2.1. Принцип Даламбера
- •Динамическая модель экипажа
- •Составление уравнений вертикальных колебаний модели с одной степенью свободы при кинематическом возмущении
- •Контрольные вопросы
- •Составление уравнений вертикальных колебаний упрощенных динамических моделей
- •Уравнение колебаний модели с одной степенью свободы при силовом возмущении
- •Уравнения колебаний модели плоского двухосного экипажа
- •Контрольные вопросы
- •Свободные колебания динамических систем
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Свободные колебания в недемпфированной системе
- •4.3. Свободные колебания в системе с гидравлическим гасителем
- •Контрольные вопросы
- •Матричная форма записи уравнений колебаний
- •5.1. Матричная форма записи уравнений колебаний в общем виде
- •5.2. Принцип составления уравнений колебаний в матричной форме на примере одноосной модели с двумя степенями свободы
- •Контрольные вопросы
- •Вынужденные колебания динамических систем
- •6.1. Понятие о возмущенном движении и методах исследования вынужденных колебаний
- •6.2. Частотный метод исследования вынужденных колебаний
- •6.3. Частотные характеристики модели с одной степенью свободы при кинематическом возмущении
- •Контрольные вопросы
- •Методика получения выражений амплитудных частотных (ачх) и фазовых частотных характеристик (фчх)
- •7.1. Преобразование чх системы с одной степенью свободы при кинематическом возмущении
- •7.2. Ачх и фчх системы с одной степенью свободы
- •7.3. Анализ ачх и фчх обобщенных координат
- •7.4. Чх динамической системы при силовом возмущении
- •Контрольные вопросы
- •Колебания при случайных возмущениях
- •8.1. Характеристики стационарных случайных процессов
- •8.2. Статистические характеристики случайного возмущения
- •8.3. Расчет показателей динамических качеств экипажной части
- •Контрольные вопросы
- •Боковые колебания локомотивов
- •9.1. Кинематическое описание процесса качения колесной пары по рельсам
- •Контрольные вопросы
Контрольные вопросы
Какие виды колебаний наблюдаются при движении одиночной колесной пары по пути?
Какими способами может происходить процесс качения колесной пары?
От чего зависит условие качения колесной пары со скольжением?
В чем заключается условие чистого качения колесной пары?
В чем заключается особенность движения колесной пары в режиме качения без проскальзывания?
Как определяется величина изменения радиуса бандажа при поперечном смещении колесной пары относительно оси пути?
От чего зависит длина волны относа или виляния?
Как можно снизить интенсивность извилистого движения колесной пары?
При каком допущении возможен режим качения колесной пары без проскальзывания?
Как могут быть выражены силы взаимодействия деформируемых колес и рельсов?
Что такое относительная скорость проскальзывания?