7.Проверка двигателя по нагреву
Потери энергии в двигателе вызывают нагрев его отдельных частей. Допустимый нагрев двигателя определяется нагревостойкостью
применяемых изоляционных материалов. Чем больше нагревостойкость, тем при той же мощности меньше размеры двигателя или при техже размерах
можно увеличить его мощность.
Условие, по которому проверяется пригодность двигателя к тепловому воздействию, при работе этого двигателя:∆Pн≥∆Pср
Для проверки двигателя на нагрев, вначале необходимо построить нагрузочную диаграмму.
Мприв1=Мнагр/i*ƞред- для подъема груза,
Мприв2=Мнагр*ƞред /i-для опускания груза,
Мприв3=(Мнагр гака*ƞред /i)+Мторм-для опускания гака,
Мприв4=Мнагр гака/i*ƞред--для подъема гака
i=1-передаточное число.
Мнагр. гака=5,24Н*м=Мхх
Мприв1=218,425 Н*м,Мприв2=139,792Н*м,Мприв3=6,55Н*м.
Определим время каждого рабочего участка.Расстояние крана над землей=8м, длина пролета =22м.
t1=S/w=8/8.55/60=56.14c(номинальное время поднятия груза),t2=22/70,5/60=18,72с(минимальное время передвижения тележки),
t3=8/39,8/60=12,06с (минимальное время опускания груза).
t4=8/8.9/60=54с(время поднятия и опускания гака)
А также время на расстроповку-после опускания груза(60с), перед поднятием на строповку груза(60с)
tцикл=t1+2t2+t3+2t4+120=333.64c
,
где ∆Рi
–потери мощности на i-том
участке нагрузочной диаграммы
∆Рi= Рi(1-ƞi), Рi- мощность, развиваемая двигателем на i-том участке нагрузочной диаграммы,
Рi=Mi*nн*
Р1=
=21842,5
Вт
Р2=
Р3,4=
Ƞ1=
,bi-расчетная
величина для i-го
участка.
,
xi-
степень загрузки двигателя на i-том
участке нагрузочной диаграммы.
xi
,
Q-коэффициент
соотношения постоянных и переменных
потерь при номинальном режиме.Q=1(для
тихоходных, nном<1000
об/мин).
x1=
,
b1=(1.456+0.6868)/2=1.0714
x2=
=0.9319
b2=(0.9319+1.073)/2=1.002488
x3=
=0.01455
b3,4=(0.01455+68.728)/2=34.3715
Ƞ1=
Ƞ2=
Ƞ3,4=
∆P1=21842,5*(1-0,81)=4150,075 Вт
∆P2=13979,2*(1-0,82)=2516,256 Вт
∆P3,4=655*(1-0,117)=578,365 Вт
∆Pср=
∆Pн=
Вт
∆Pн>∆Pср=> удовлетворяет условию.
8.Принципиальные схемы до и после модернизации
Рисунок
13. Принципиальная схема до модернизации.
Механизм движения крана
Рисунок 14. Принципиальная схема после модернизации.
9.Выбор скорости и ее характеристики.
Выберем 3 скорость т.к. остальные скорости обеспечивают слишком быстрый разгон двигателя при максимальной нагрузке, что повышает токи в двигателе, а также возможны механические поломки при слишком больших оборотах ( например, если груз имеет маленький вес).Характеристики при 3 скорости представлены ниже.
Механические и электромеханические характеристики.
Рисунок 15. Зависимость n=f(M) .
Рисунок 16. Зависимость М=f(s)
Расчетные данные для 3 характеристики представлены в таблицах 2, 3 и 4.
Рисунок 17. Зависимость I=f(s)
Графики переходных процессов.
Рисунок 18. Зависимость n=f(t)
Рисунок 19. Зависимость M=f(t)
Рисунок 20. Зависимость I=f(t)
Вывод: замена управления с кабины на пульт обычно выполняется с целью использования более простого способа оформления документации, связанной с техникой безопасности, при этом многоскоростное управление зачастую бывает не нужным, ведь при помощи пульта можно в любой момент времени остановить движение груза, тем самым не позволяя ему разогнаться.
Таблицы 3 расчета механических характеристик:
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4 расчета электромеханическиххарактеристик
Для естественной характеристики:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для характеристики третей скорости:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Для характеристики четвертой скорости:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для характеристики пятой скорости:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|