5. Расчет механических нагрузок, приведенных к валу двигателя

Грузоподъемность 10 т

Масса гака(гак +тросы)=300 кг

1. Рассчитываем статическую нагрузку по формуле

2. Рассчитываем момент нагрузки по формуле

Н*м

6. Расчет переходных процессов скорости,момента и тока

Так как для асинхронных двигателей с фазным ротором пуск, реверс, торможение, регулирование скорости необходимо осуществлять

при наложенных на ток и момент ограничениях, то, как следует из анализа механических и электромеханических характеристик разгон двигателя до естественной характеристики следует производить через промежуточные пусковые характеристики.

Обозначим на механических характеристиках момент нагрузки

М_нагр=50.3 н*м

Рисунок 7. Зависимость n=f(M) c графиком момента нагрузки.

Т.к. момент нагрузки выдерживают только характеристики, начиная с 3, поэтому при выборе определенной скорости при управлении с пульта, необходимо начинать именно с нее.

М_дв=М_нагр.

М_дин=М_дв-М_нагр

Рисунок 8. Нахождение Мдин.ср. методом трапеций

J=GD²*38.4(кг*м²)

Полученные на отдельных участках элементарные промежутки времени суммируются для определения полного времени переходного процесса:

n,(об/мин) Мдин=Mдв-Мнагр,Н*м Мдин.ср3,Н*м дt t3,с ∆w(рад/с) ∆n(об/мин) 380 0,311 0,655 0,862 3,822 8,32 80 300 5,7 6,03 1,2 2,96 10,47 100 200 12,075 12,38 0,53 1,76 10,47 100 100 18,02 18,31 0,23 1,23 10,47 100 0 23,57 23,57 1 700 2,218 2,9475 0,51 5,12 10,47 100 600 15,9191 16,55 0,46 4,61 10,47 100 500 27,705 28,2424 0,328 4,15 8,32 80 380 39,459 39,459 3,822 860 1,284 2,928 0,38 5,73 6,24 60 800 20,3077 21,813 0,23 5,35 9,36 90 710 45,883 45,883 5,12 930 9,229 12,529 0,07 5,86 3,12 30 900 27,609 30,2109 0,0,06 5,79 3,12 30 870 41,92 43,896 5,73

График динамического момента, при переключении скоростей при достижении Мдин.ср= Мнагр

Рисунок 9. Зависимость n=f(M)

В начале пуска рукоятка установлена в 0 положение и чтобы, перейти на 3 характеристику потребуется некоторое время.

Рисунок 10. Зависимость n=f(t)

Рисунок 11. Зависимость M=f(t)

Рисунок 12. Зависимость I=f(t)