
- •1. Классификация систем автоматического регулирования. Задачи систем автоматического регулирования турбоагрегатов.
- •2. Регулирование скорости вращения ротора турбины. Совместная работа турбины и генератора.
- •3. Схема прямого регулирования.
- •4. Схема регулирования с однократным усилением.
- •П остроение статической характеристики регулирования. Приспособления для изменения наклона статической характеристики.
- •7.Конструкции и принцип действия приспособлений для изменения числа оборотов (синхронизаторов).
- •8. Изодромное регулирование.
- •9. Распределение нагрузки между турбогенераторами при их параллельном включении.
- •10. Действие синхронизатора при параллельном включении турбогенераторов.
- •11. Рациональная форма статической характеристики регулирования турбины. Нечувствительность регулирования.
- •12. Приспособления для изменения наклона статической характеристики.
- •13. Регулирующие органы турбин.
- •14. Усилия, передаваемые на шток регулирующего клапана турбины.
- •1)Порядок профилирования:
- •2)Профилирование клапана с фасонными окнами.
- •15. Способы снижения усилий на регулирующих клапанах турбин.
- •16. Уплотнения штоков регулирующих клапанов турбин. Приводы движения клапанов.
- •17. Назначение и конструкции сервомоторов.
- •18. Вычисление усилий на пружинном и поворотном сервомоторах. Меры для снижения усилий в сервомоторах.
- •19. Назначение и конструкции отсечных золотников.
- •20. Методы уравновешивания отсечных золотников. Перекрыши в золотниках.
- •21. Конструкция центробежного регулятора скорости. Силы, действующие на регулятор.
- •22. Исследование устойчивости центробежного регулятора скорости. Степень неравномерности регулятора. Нечувствительность регулятора.
- •23. Гидравлические регуляторы скорости. Конструкция и характеристики регулятора давления.
- •24. Конструкции и характеристики насосов объёмного типа.
- •25. Конструкции и характеристики центробежных масляных насосов. Схема включения центробежного насоса в системе регулирования.
- •Расчет цбн.
- •Н асос-импелер (безлопаточный цб насос).
- •2 6. Переходные процессы регулирования. Требования к работе регулирования на переходных режимах
- •27. 27. Составление и решение уравнений движения системы автоматического регулирования.
- •28. (Бывший) Способы повышения быстродействия систем регулирования.
23. Гидравлические регуляторы скорости. Конструкция и характеристики регулятора давления.
2 вида: с импульсной линией и насосом (насосы объемного типа имеют + -- могут всасывать масло и воздух еще) !минусы гидр СР! при падении уровня масла в импул линии клапан не закроется
РД-регулятор
давления, Д-дроссель, МБ-маслобак,
З-золотник, С-сервомотор
Q
- расход масла
=(P2-P1)
Р
егулятор
давления
24. Конструкции и характеристики насосов объёмного типа.
Объёмные насосы: поршневые, шестерёнчатые и винтовые.
Преимущества объёмных: всасывают как жидкость, так и газы (не нужен инжектор). Недостатки: необходим редуктор, снижающий надёжность.
Шестерёнчтые:
Р
асход,
который обеспечивает насос:
V-объем
одной впадины:
Уравнение расхода:
х
арактеристика
насоса:
ΔР можно регулировать, изменяя сечение напорного патрубка f0
Мощность, затрачиваемая на привод насоса:
Порядок расчёта шестерёнчатого насоса:
1) из расчёта сервомотора получаем его объём
из
расчёта динамики получаем время
сервомотора ТС
2)
3
)
по (**) ----> Q
4) по (*) определяем f,b,z
Винтовые (более совершенны: кпд выше, износ меньше; сложность конструкции):
Расчет, как и у шестеренчатого, кроме последнего пункта:
25. Конструкции и характеристики центробежных масляных насосов. Схема включения центробежного насоса в системе регулирования.
ЦБ насосы используются в гидравлических регуляторах скорости для перемещения рычагов, либо для изменения давления в импульсной линии. И тот же насос подает масло подшипнику и к усилителю.
Достоинства ЦБ насосов:
Не нужен редуктор (насос устанавливается на валу турбины)
О
пределяется характеристикой насоса
Такая характеристика очень удобна т.к. насос обеспечивает дополнительный расход масла Q в сервомотор при переходных процессах.
С
хема
включения ЦБ насоса:
И
нжектор
создает подпор на вход ЦБ насоса, т.к.
ЦН не может сам засасывать масло, если
он находится выше маслобака. При пуске
турбины кл.1 открывают, кл.2 закрыт.
Пусковой насос подает масло на инжектор
и заполняет ЦБН маслом. При запуске
турбины число оборотов увеличивается
и когда давление от ЦБН становится
больше чем от ПН кл.1 закрывают, и кл.2
открывают и ПН останавливают.
Устройство масляно инжектора.
Сопло 1 подается масло высокого давления и выбрасывается из него с большой скоростью за счет этого подсасывается, инжектируется масло из маслобака через патрубок 3. Оба потока смешиваются в камере смешения 2 и поступают в диффузор 4, где давление увеличивается.
Расчет цбн.
Тип
рабочего колеса ЦБН выбирается в
зависимости от коэф. быстроходности.
Эта гидравлическая характеристика:
.
n[об/мин] – число оборотов вала.
Q – расход масла [м^3/c]
H – напор [м]
Если: ns<50 – вихревой насос (нельзя использовать для регулирования)
ns=50-400 – ЦБ насос
ns>400 – осевой насос (не пригоден для регулирования.
Н асос-импелер (безлопаточный цб насос).
+:
Простота конструкции.
Насос можно использовать, как гребень упорного подшипника, приэтом уменьшаются потери на трение в масле.
Почти горизонтальная характеристика
«-» :
1. Низкий КПД
2. В случае разрыва импульсной линии клапан не закрывается.
.