20. Методы уравновешивания отсечных золотников. Перекрыши в золотниках.

О

Букса

тсечной золотник регулирует подачу масла в сервомотор. Масло под давлением Рн подводится к среднему окну буксы и в зависимости от направления смещения золотника поступает в верхнюю или нижнюю полость сервомотора. С противоположной полости масло сливается через буксу (сливные окна) с давлением Рсл. При постоянной скорости вращения вала турбины золотник занимает среднее положение, отсекая подачу масла. Стремятся силы трения при перемещении золотника приблизить к 0, для этого надо исключить прижатие золотника к стенкам буксы, для этого делают центрирующие поршни.

, Рсл>Ратм

Е сли золотник сместится вбок от среднего положения, то левый зазор между поршнем и буксой уменьшится, а правый со стороны вытекания масла из зазора увеличится, в левом зазоре давление увеличится, в правом уменьшится, появится разность давлений, которая создает центрирующую силу R̕. Рсл>Paтм, для того, чтобы работал центрирующий поясок.

Регулир

Иногда регулирующий и центрирующий пояса совмещены.

О

центрир

кна располагаются симметрично. Окна располагаются симметрично, чтобы поршень не прижимался к буксе.

Реактивная сила:

П ри смещении золотника вверх или вниз от среднего положения возникает поток масла в сервомоторе под углом и скоростью . На золотник передается осевая реактивная сила Q, которая стремится вернуть его в среднее положение, это ухудшает точность регулирования. Чтобы этой силы не возникало делают , т.е. делают канавки

Перекрыши в золотниках.

В системе регулирования возникают случаи возмущения из-за износа шарниров или муфты датчика скорости, что приводит к колебанию золотника около среднего положения. В сервомотор подается порция масла, из-за этого колеблется мощность турбины и изнашиваются приводы клапанов. Чтобы этого не происходило, кромки золотника делают с перекрышами и запилами. . Запилы делают, чтобы не уменьшать быстродействие системы регулирования.

21. Конструкция центробежного регулятора скорости. Силы, действующие на регулятор.

В них изменение центробежной силы грузов при изменении скорости вращения ротора преобразуется в перемещение муфты.

1 . Грузы массой m1

2. коленчатый рычаг с плечем А,Б

3. муфта (перемещ х)

4. пружина с жесткостью С. при w=0 x=0 смещение муфты=0 когда вал неподвижен, x(w)-характеристика датчика скорости.

С

а

илы, действующие на муфту:

1

b

.Центробежная сила грузов, приведенная к муфте

- передаточный коэффициент (сила на муфту)

(передат отношение), , ,

2.Сила сопротивления пружины

_{3 .Уравнение равновесия ,}

_{С троим характеристику датчика скорости:}

Д ля того, чтобы Х>0 при , rх делают отриц.

22. Исследование устойчивости центробежного регулятора скорости. Степень неравномерности регулятора. Нечувствительность регулятора.

_{С троим характеристику датчика скорости:}

Для того, чтобы Х>0 при , rх делают отриц-м.

Исследуем регулятор на устойчивость: , (внизу слева)

П ри смещении муфты вверх или вниз на она возвращается обратно в точку А (точка пересечения, положение равновесия при w=const) под действиеми возникающей разницы сил, т. е. положения муфты устойчиво.

А

, (справа)

Регулятор неустойчив, т. к. при малейшем смещении муфта переместится до упора. Неустойчивый регулятор непригоден для регулирования, такие регуляторы используют в системе защиты турбин.

Нечувствительность регулятора:

Стремимся максимально снизить степень нечувствительности, чтобы улучшить точность процесса регулирования. Это можно сделать 2 способами:

1. Уменьшить Fс, введением смазки и точной обработкой пов-ти.

2. Увеличить Fцб, ее делают такой величины, чтобы при повышении оборотов на 1% в случае заклинивания муфты она начала перемещаться.