
- •1. Классификация систем автоматического регулирования. Задачи систем автоматического регулирования турбоагрегатов.
- •2. Регулирование скорости вращения ротора турбины. Совместная работа турбины и генератора.
- •3. Схема прямого регулирования.
- •4. Схема регулирования с однократным усилением.
- •П остроение статической характеристики регулирования. Приспособления для изменения наклона статической характеристики.
- •7.Конструкции и принцип действия приспособлений для изменения числа оборотов (синхронизаторов).
- •8. Изодромное регулирование.
- •9. Распределение нагрузки между турбогенераторами при их параллельном включении.
- •10. Действие синхронизатора при параллельном включении турбогенераторов.
- •11. Рациональная форма статической характеристики регулирования турбины. Нечувствительность регулирования.
- •12. Приспособления для изменения наклона статической характеристики.
- •13. Регулирующие органы турбин.
- •14. Усилия, передаваемые на шток регулирующего клапана турбины.
- •1)Порядок профилирования:
- •2)Профилирование клапана с фасонными окнами.
- •15. Способы снижения усилий на регулирующих клапанах турбин.
- •16. Уплотнения штоков регулирующих клапанов турбин. Приводы движения клапанов.
- •17. Назначение и конструкции сервомоторов.
- •18. Вычисление усилий на пружинном и поворотном сервомоторах. Меры для снижения усилий в сервомоторах.
- •19. Назначение и конструкции отсечных золотников.
- •20. Методы уравновешивания отсечных золотников. Перекрыши в золотниках.
- •21. Конструкция центробежного регулятора скорости. Силы, действующие на регулятор.
- •22. Исследование устойчивости центробежного регулятора скорости. Степень неравномерности регулятора. Нечувствительность регулятора.
- •23. Гидравлические регуляторы скорости. Конструкция и характеристики регулятора давления.
- •24. Конструкции и характеристики насосов объёмного типа.
- •25. Конструкции и характеристики центробежных масляных насосов. Схема включения центробежного насоса в системе регулирования.
- •Расчет цбн.
- •Н асос-импелер (безлопаточный цб насос).
- •2 6. Переходные процессы регулирования. Требования к работе регулирования на переходных режимах
- •27. 27. Составление и решение уравнений движения системы автоматического регулирования.
- •28. (Бывший) Способы повышения быстродействия систем регулирования.
1)Порядок профилирования:
Расчет: делим hmax на 10 равных частей
Для каждой h1 находим F1 и тд h2…F2
п
о формуле b (см выше) находим b1
2)Профилирование клапана с фасонными окнами.
Профилирование:
1)откладываем hmax в масштабе
2) делим на 10 равных частей h2, h1 следов и F2, F1
15. Способы снижения усилий на регулирующих клапанах турбин.
1)Уменьшение диаметра клапана (обтекаемый клапан), Но при этом возрастает потеря давления из-за увеличения скорости. Поэтому делают клапаны обтекаемой формы.
Диффузор для восстановления давления
2)
Применение сдвоенного разгруженного
клапана.
Сначала отрывается маленький разгрузочный клапан, пропускает топливо за основной клапан, тем самым снижая разницу давлений на нем.
3) Двухседельные клапаны
Половина потока проходит через одно седло клапана, вторая через другое седло.
16. Уплотнения штоков регулирующих клапанов турбин. Приводы движения клапанов.
У
плотнения:
1) С притёртыми поясками (лабиринтное).
Применяются только на коротких штоках, т.к. на длинных увеличивается опасность заклинивания.
2). С набором пружинных уплотнительных колец (не заклинивает при переносе штока)
Недостаток: два лабиринтных зазора увеличивают утечки.
3) герметичное уплотнение с сильфоном (гофр)
Материал: бронза, прорезанный брезент
Низкая прочность при действии переменных нагрузок, относительно низкое давление.
Приводы движения клапанов
1). Непосредственный – поршень сервомотора крепится к клапану.
2). Рычажный.
3). С кулачковой шайбой.
П
А
Б
Вид А
Вид Б
17. Назначение и конструкции сервомоторов.
С
ервомоторы-устрой-ва
для перемещения клапана или увеличения
силы, передаваемой от датчика. 0,5…5кВт
– датчик скорости может перемещать
клапан в турбинах небольшой мощности.
В мощных турбинах между датчиком скорости
и клапаном включают цепь усиления, это
можно сделать с помощью электроэнергии.
Самое удобное – использовать гидравлический
или пневматический усилитель или
сервомотор – гидравлический или
пневматический поршневой двигатель.
Бывают: с 2х сторонним подводом масла или воздуха.
1. Двухсторонний сервомотор: (масло/вода/воздух подаются с 2х сторон)
Из за разности давлений по обеим сторонам поршня возникают силы, приводящие к заеданию поршня.
2. Сервомотор с односторонним подводом масла:
Н
едостатки:
1. Требуется насос большей мощности, чем
в 1.
2
Масло
Д
Ниже клапан
В
место
канавок иногда на гладкий поршень
насаживаются пружинные кольца.
Но даже при использовании канавок, все равно возникают силы, прижимающие поршень к стенке, т.е. возникает значительное трение и износ поршня.
3. Самоцентрирующийся поршень (конструкция Веллера):
В
карманах поршня устанавливается среднее
давление Рср, под действием силы R
поршень сместится в сторону кармана
справа ,(сечение А-А), тогда слив масла
из кармана слева увеличится, из кармана
справа уменьшится. Зазор сократится и
давление увеличится в кармане справа,
слева - уменьшится, соответственно
возникнет центрирующие усилие R’.
Недостаток
- в таком поршне нельзя сделать грязевые
канавки. Поршень делают из бронзы,
цилиндр из закаленной стали.
,
4
.
Сервомотор с поворотным поршнем.
Применяется для привода клапанов с кулачковой шайбой.
В цилиндрическом корпусе (1) расположен прямоугольный поршень (2). В корпус также помещен сектор (3), делящий объем цилиндра на 2 полости. В одну полость масло подводится, из другой сливается – поршень поворачивается и через кулачковую шайбу перемещается клапан.
Достоинство: можно избежать большого количества проежуточных звеньев (рычагов, зубчатых передач). Недостатки: сложен в изготовлении, требует тщательной подгонки частей, большая пожароопасность, большие протечки через уплотнения.
Требования к сервомоторам:
Должен мгновенно создавать большие усилия
Точно повторять движение муфты датчика скорости
Запертость поршня при неподвижной муфте датчика скорости.