
- •1. Классификация систем автоматического регулирования. Задачи систем автоматического регулирования турбоагрегатов.
- •2. Регулирование скорости вращения ротора турбины. Совместная работа турбины и генератора.
- •3. Схема прямого регулирования.
- •4. Схема регулирования с однократным усилением.
- •П остроение статической характеристики регулирования. Приспособления для изменения наклона статической характеристики.
- •7.Конструкции и принцип действия приспособлений для изменения числа оборотов (синхронизаторов).
- •8. Изодромное регулирование.
- •9. Распределение нагрузки между турбогенераторами при их параллельном включении.
- •10. Действие синхронизатора при параллельном включении турбогенераторов.
- •11. Рациональная форма статической характеристики регулирования турбины. Нечувствительность регулирования.
- •12. Приспособления для изменения наклона статической характеристики.
- •13. Регулирующие органы турбин.
- •14. Усилия, передаваемые на шток регулирующего клапана турбины.
- •1)Порядок профилирования:
- •2)Профилирование клапана с фасонными окнами.
- •15. Способы снижения усилий на регулирующих клапанах турбин.
- •16. Уплотнения штоков регулирующих клапанов турбин. Приводы движения клапанов.
- •17. Назначение и конструкции сервомоторов.
- •18. Вычисление усилий на пружинном и поворотном сервомоторах. Меры для снижения усилий в сервомоторах.
- •19. Назначение и конструкции отсечных золотников.
- •20. Методы уравновешивания отсечных золотников. Перекрыши в золотниках.
- •21. Конструкция центробежного регулятора скорости. Силы, действующие на регулятор.
- •22. Исследование устойчивости центробежного регулятора скорости. Степень неравномерности регулятора. Нечувствительность регулятора.
- •23. Гидравлические регуляторы скорости. Конструкция и характеристики регулятора давления.
- •24. Конструкции и характеристики насосов объёмного типа.
- •25. Конструкции и характеристики центробежных масляных насосов. Схема включения центробежного насоса в системе регулирования.
- •Расчет цбн.
- •Н асос-импелер (безлопаточный цб насос).
- •2 6. Переходные процессы регулирования. Требования к работе регулирования на переходных режимах
- •27. 27. Составление и решение уравнений движения системы автоматического регулирования.
- •28. (Бывший) Способы повышения быстродействия систем регулирования.
8. Изодромное регулирование.
Изодром - устройство для автоматического поддержания постоянного числа n(оборотов) при любых изменениях N (нагрузки)
При быстром увел. нагрузки обороты снижаются " а "-> " а' ".
Поршень сервомотора приоткрывает клапан и отжимает пружину " с "-> " с' ". В начальный момент изодром является жесткой системой. Далее пружина медленно разжимается, масло перетекает из нижней полости изодрома в верхнюю, золотник опускается и открывается клапан, число оборотов увеличивается пока " а' "-> " а ", с' в с, число оборотов возвратиться в первонач-е положение. Тем самым система возвращается в первичное положение.
Изменение сечения дросселя регулирует длительность переходного процесса и точность его регулирования, устойчивость.
Недостатки:
низкое быстродействие.
уменьшается устойчивость системы, могут возникнуть колебания.
нельзя использовать при включении турбогенератора в электрическую сеть
9. Распределение нагрузки между турбогенераторами при их параллельном включении.
По статической характеристики можно узнать о распределении нагрузки между генераторами включенными в общую сеть
где р – число пар
полюсов синхронного генератора
Рассмотрим параллельную работу двух турбогенераторов в сети.
Нагрузка
сети увеличивается
Изменение
нагрузки в сети больше влияет на машину
с более пологой характеристикой
Допустим,
характеристика первого турбогенератора
имеет горизонтальный участок при
.
Тогда при снижении
мощность первой турбины меняется
произвольно, происходит колебание сети
нельзя использовать изодромное
регулирование, т.е. работа регулирования
не устойчива.
Найдем на сколько изменится мощность каждой турбины при изменении нагрузки в сети.
10. Действие синхронизатора при параллельном включении турбогенераторов.
П
ри
смещении маховика 1-го синхронизатора
уменьшается статическая характеристика,
сместится вверх прямая 2-2' . Т. о. мощность
1ой турбины возрастет на
,
а вторая уменьшится на ту же величину
.
Установится новое число n2>n1.
Чтобы вернуть n2
к n1,
нужно сместить статическую характеристику
второй турбины вниз. Изменение мощности
.
Предельные статические характеристики:
Е
сли
число оборотов равно n1,
то произвольное изменение мощности без
изменения числа оборотов можно достичь
только до N1.
Аналогично при n2
мощность не может быть меньше N2.
∆n
– область изменения мощности без
изменения числа оборотов. Предельная
статические характеристики подбирают,
чтобы линии числа оборотов проходили
внутри заштрихованной области при всех
мощностях от 0 до максимальной.
Порядок включения турбогенератора в сеть:
1. Турбогенератор включают в сеть на холостом ходу, т. е. без нагрузки.
2. Оператор воздействует на синхронизатор и подстраивает обороты под частоту сети с помощью прибора синхроноскопа.
Дальше на генераторе увеличивается ЭДС, пока она не станет равна по амплитуде и фазе соответствующим характеристикам в сети. После включения турбогенератора в сеть.
11. Рациональная форма статической характеристики регулирования турбины. Нечувствительность регулирования.
1. Пиковые: ГТ малой мощности.
2
.
Базовые: ПТ, ГТ.
Т
урбина
большой мощности должна работать при
Nном.
с max
КПД. А маневренные турбины малой мощности
должны быстро реагировать на изменение
нагрузки и перекрывать переменную
часть. Для
базовой турбины - более крутая
характеристика (чтоб турбогенератор
работал постоянно на малоизмен нагрузке),
для пиковой - пологая.
Базовая турбина с течением времени
устаревает, и их переводят на полупиковую
нагрузку. При этом можно изменить наклон
статической характеристики с помощью
специальных устройств (вворачивание
маховика в пружину, изменение точки
подвеса золотника) или используют
универсальную характеристику.
(пунктир-усредненная)
С крутой характеристикой турбина работает более устойчиво.
Нечувствительность регулирования:
Рассмотрим влияние сил трения в САР (до этого рассматривали без сил трения, зазоров, износа)
И
з-за
Fтр
при увеличении n
муфта остается ниже, х будет меньше,
характеристика сместится вправо. При
уменьшении n
сила трения не дает муфте опускаться,
х будет выше.
- образуется в
реальности зона нечувствительности.
Степень нечувствительности датчика
.
Из-за трения в шарнирах возникает зона
нечувствительности передающего
механизма. В результате у статической
характеристики также получается зона
нечувствительности
.
Степень нечувствительности системы
регулирования (допускается):
,
иначе снижается точность регулирования.
Нечувствительность плохо тк ухудшает регулировочный процесс, и со временем она обычно увеличивается.