1. Классификация систем автоматического регулирования. Задачи систем автоматического регулирования турбоагрегатов.

2. Регулирование скорости вращения ротора турбины. Совместная работа турбины и генератора.

3. Схема прямого регулирования.

4. Схема регулирования с однократным усилением.

5. Схема регулирования с двойным усилением.

6. Построение статической характеристики регулирования. Приспособления для изменения наклона статической характеристики.

7. Конструкции и принцип действия приспособлений для изменения числа оборотов (синхронизаторов).

8. Изодромное регулирование.

9. Распределение нагрузки между турбогенераторами при их параллельном включении.

10. Действие синхронизатора при параллельном включении турбогенераторов.

11. Рациональная форма статической характеристики регулирования турбины. Нечувствительность регулирования.

12. Приспособления для изменения наклона статической характеристики.

13. Регулирующие органы турбин.

14. Усилия, передаваемые на шток регулирующего клапана турбины.

15. Способы снижения усилий на регулирующих клапанах турбин.

16. Уплотнения штоков регулирующих клапанов турбин. Приводы движения клапанов.

17. Назначение и конструкции сервомоторов.

18. Вычисление усилий на пружинном и поворотном сервомоторах. Меры для снижения усилий в сервомоторах.

19. Назначение и конструкции отсечных золотников.

20. Методы уравновешивания отсечных золотников. Перекрыши в золотниках.

21. Конструкция центробежного регулятора скорости. Силы, действующие на регулятор.

22. Исследование устойчивости центробежного регулятора скорости. Степень неравномерности регулятора. Нечувствительность регулятора.

23. Гидравлические регуляторы скорости. Конструкция и характеристики регулятора давления.

24. Конструкции и характеристики насосов объёмного типа.

25. Конструкции и характеристики центробежных масляных насосов. Схема включения центробежного насоса в системе регулирования.

26. Переходные процессы регулирования. Требования к работе регулирования на переходных режимах.

27. Составление и решение уравнений движения системы автоматического регулирования.

28. решение уравнений движения системы автоматического регулирования

1. Классификация систем автоматического регулирования. Задачи систем автоматического регулирования турбоагрегатов.

Классификация систем автоматического регулирования:

У величивающиеся потребление электроэнергии постоянно, и топливо становится дороже, что приводит к усложнению турбоустановок. Кроме этого нагрузка изменяется хаотично. Человек не успевает реагировать на это изменение. Усилие человека не хватает для перемещения клапанов. Все это требует применения САР.

И. И. Ползунов: Регулирование уровня воды в котле.

hв - регулируемый параметр=const

У реальной системы регулирования есть неточность, т. е. регулируемый параметр должен отклоняться от установившегося значения.

Типы современной системы регулирования: (зависят от вида используемой энергии)

1. Гидравлические

2. Пневматические

3. Электрические и электронные

4. Комбинированные

1. Гидравлические. Используют воду или масло под давлением 5-45 атм. «+»: Несжимаемость жидкости обеспечивает высокое быстродействие. Простота конструкции. Большое передаваемое усилие. Высокая надежность. «-»: Пожароопасность (если масло), нержавеющие материалы (если вода), большой вес и габариты.

2. Пневматические. Используют воздух под Р=1,4-8 атм. «+»: Пожаробезопасность, характеристики системы почти не зависят от Т, малый вес и габариты. «-»: Низкое быстродействие из-за сжимаемости воздуха (ГТУ).

3. Электрические. (схема нарисована ниже)

«+»: Позволяет измерять любой параметр, допускает дистанционное управление, легкость монтажа, позволяет осуществить любые законы регулирования. «-»: Низкая надежность.

4. К омбинированные. Используют пневматические и электрические. Для измерения параметров и преобразования используют электрическую часть, для усиления сигнала и перемещения клапана используют пневматическую или гидравлическую.

Задачи систем автоматического регулирования турбоагрегатов.

1. Поддержание регулируемого параметра в требуемых пределах. U – напряжение, В; f – частота электрической сети, Гц, 50 Гц+-1. Напряжение регулируется генератором. Частота зависит от частоты вращения ротора турбины.

Управление процессом пуска, остановки турбоустановки. Защита от недопустимого повышения числа оборотов. Управление вспомогательными элементами

2. Регулирование скорости вращения ротора турбины. Совместная работа турбины и генератора.

Р

N2 <N1

(Нагрузка)

(N1=cоnst)

G2

ассмотрим совместную работу турбины и генератора.

При любой нагрузке всегда установится равновесие – точка устойчивой нагрузки (процесс саморегулирования). Чтобы число оборотов при нагрузке n2 уменьшить до n1, необходимо снизить расход через турбину до G2. Чтобы мощность турбины была равна нагрузке генератора, необходимо уменьшать расход.

Схема регулирования

3. Схема прямого регулирования.

В 1784 г. Дж. Ватт. Центробежный датчик скорости (ЦБ регул) (!!!красивее нарисовано!!!)

Статическая характеристика системы авторегулирования. (не надо наверн сюда)

Р аскручивание турбины по n1, оно соответствует x1, при x1 будет