4)Под вопросом

Естественные и искусственные характеристики дпв

Уравнения механических и электромеханических характеристик в общем виде одинаковы для всех двигателей постоянного тока (3.11).

Для ДПВ поток является функцией тока якоря Ф -f(I) и все процессы, проте­кающие в машине, определяются кривой намагничивания (рис. 3.32).

На рис. 3.32 приведены также электромеханическая и механическая характе­ристики двигателя. При токах якоряI<I_H характеристики имеют вид гиперболы и при стремлении момента и тока к нулю асимптотически приближаются к оси ор­динат. При I - 0 поток Ф - 0 и скорость стремится к бесконечности, чтобы ЭДС

уравновесила приложенное напряжение. Реально существует остаточный поток Фост, и скорость не равна бесконечности, но остается очень высокой.

ДПВ должен иметь гарантированный минимум нагрузки (~0.4-М_н), иначе скорость двигателя будет больше максимально допустимой по условиям меха­нической прочности.

При изменении напряжения характеристики смещаются примерно парал­лельно естественной, при введении добавочного сопротивления изменяют на­клон, при изменении потока скорость возрастает (для этого последовательную обмотку возбуждения шунтируют добавочным сопротивлением).

5)

Механические и электромеханические характеристики ад

Электромагнитный момент АД пропорционален электромагнитной мощности:

(4.17)

Подставляя в (4.17) значение электромагнитной мощности, полученное из (4.16), с учетом (4.7) получаем:

(4.18)

т. е. электромагнитный момент АД пропорционален мощности электрических потерь в обмотке ротора.

Подставляя значение тока ротора в (4.18), получим формулу электромагнитного момента АД:

(4.19)

В выражении (4.19) единственная переменная величина – скольжение s, которое для различных режимах работы АД может принимать значение в диапазоне от -∞ до +∞. Зависимость при и принято называть механической характеристикой АД.

Механическая характеристика АД в координатах приведена на рис. 4.4.

Механическая характеристика АД в координатах приведена на рис. 4.5.

Рис. 4.5. Механическая характеристика АД в координатах .

Участок 1 (первый квадрант) соответствует двигательному режиму работы АД, участок 2 (второй квадрант) соответствует режиму генераторного АД, участок 3 (четвертый квадрант) соответствует режиму тормозного спуска, участок 3’ (второй квадрант) соответствует режиму торможения противовключением путем изменения порядка чередования фаз.

5)Под вопросом

Механические характеристики ад

Под механической характеристикой принято понимать зависимость частоты вращения ротора в функции от электромагнитного момента n = f(M). Эту характеристику (рис. 2.15) можно получить, используя зависимость M = f(S) и пересчитав частоту вращения ротора при разных значениях скольжения.

Рис. 2.15

Так как S = (n₀ - n) / n₀, отсюда n = n₀(1 - S). Напомним, что n₀ = (60 f) / p – частота вращения магнитного поля.

Участок 1-3 соответствует устойчивой работе, участок 3-4 – неустойчивой работе. Точка 1 соответствует идеальному холостому ходу двигателя, когда n = n₀. Точка 2 соответствует номинальному режиму работы двигателя, ее координаты М_н и n_н. Точка 3 соответствует критическому моменту М_кр и критической частоте вращения n_кр. Точка 4 соответствует пусковому моменту двигателя М_пуск. Механическую характеристику можно рассчитать и построить по паспортным данным. Точка 1:

n₀ = (60 f) / p,

где: р – число пар полюсов машины; f – частота сети.

Точка 2 с координатами n_н и М_н. Номинальная частота вращения n_н задается в паспорте. Номинальный момент рассчитывается по формуле:

здесь: Р_н – номинальная мощность (мощность на валу).

Точка 3 с координатами М_кр n_кр. Критический момент рассчитывается по формуле М_кр = М_н λ. Перегрузочная способность λ задается в паспорте двигателя n_кр = n₀ (1 - S_кр), , S_н = (n₀ - n_н) / n₀ – номинальное скольжение.

Точка 4 имеет координаты n=0 и М=М_пуск. Пусковой момент вычисляют по формуле

М_пуск = М_н λ_пуск,

где: λ_пуск – кратность пускового момента задается в паспорте.

Асинхронные двигатели имеют жесткую механическую характеристику, т.к. частота вращения ротора (участок 1–3) мало зависит от нагрузки на валу. Это одно из достоинств этих двигателей.

6)7)8)