1)

Основное уравнение движения электропривода.

При переменных статических моментах и моментах инерции, зависящих от

скорости, времени, угла поворота вала двигателя (линейного перемещения РО), уравнение движения электропривода записывается в общем виде:

При постоянном моменте инерции уравнение упрощается

Его называют основным уравнением движения.

Правую часть уравнения называют динамическим

моментом. Знак определяет знак производной и состояние

электропривода:

– двигатель разгоняется;

- двигатель снижает скорость;

– установившийся режим работы двигателя, его скорость неизменна.

Темп разгона зависит от момента инерции ܬ электропривода, определяющего

способность механической части электропривода запасать кинетическую

энергию

Для анализа режимов работы и решения задач удобнее записать основное

уравнение движения в относительных единицах (о.е.). Приняв за базовые

з начения момента Мб=Мн – номинальный электромагнитный момент двигателя, скорости ωб=ωон – скорость идеального холостого хода при номинальном напряжении на якоре и номинальном токе возбуждения, основное уравнение движения в о.е. записывается в виде

где механическая постоянная времени электропривода, учитывающая и приведенный момент инерции РО. Наличие в уравнении свидетельствует о записи уравнения в о.е. Для расчета и построения нагрузочных диаграмм М(t)и ω(t) используется

решение основного уравнения движения

из которого для конечных приращений при

для заданного получим приращение скорости

и значение скорости в конце участка

2)

3)

Характеристики дпт с независимым возбуждением.

Характерной особенностью таких двигателей является независимость тока возбуждения (или потока возбуждения) от тока якоря машины. Разновидностью независимого возбуждения является возбуждение от постоянных магнитов.

Механические характеристики ДПТ с независимым возбуждением:

С учётом того, что

и или

основное уравнение ДПТ в двигательном режиме работы

можно привести к виду

Разрешив последнее уравнение относительно n, получим уравнение механической характеристики ДПТ с независимым возбуждением в виде

или

,

где - скорость идеального холостого хода машины,

-изменение скорости, обусловленное моментом нагрузки двигателя.

Сама механическая характеристика ДПТ с независимым возбуждением приведена на рис.6.6 и представляет собой прямую линию, наклон которой к оси абсцисс зависит от величины потока возбуждения и сопротивления якоря Rя. Чем меньше величина потока возбуждения и чем больше сопротивление Rя, тем круче механическая характеристика.

Как следует из уравнения механической характеристики, скорость двигателя при постоянном моменте нагрузки можно регулировать тремя способами:

1.Изменением напряжения на якоре двигателя,

2.Изменением сопротивления в цепи якоря двигателя,

3.Изменением потока возбуждения машины.

При регулировании скорости первым из названных способов, напряжение на якоре изменяется либо с помощью реостата (рис.6.7,а), либо с помощью усилительно –преобразовательного устройства (рис.6.7,б), при этом поток возбуждения остаётся постоянным.

Рис. 6.7, a, б

Семейство механических характеристик, соответствующих данному способу регулирования, приведено на рис.6.8.

Рис. 6.8, а, б

С изменением напряжения U пропорционально изменяется и скорость холостого хода

при этом угол наклона (или жестокость) механических характеристик остаётся неизменной.

4)