
- •1. Этапы развития автоматизации
- •2. Структура, погрешности элементов и измерительной системы
- •3. Измерение температуры на основе эффекта расширения
- •4. Манометрические приборы. Конструкция. Характеристики.
- •5. Термометры сопротивления. Конструкция. Характеристики.
- •6. Термоэлектрические термометры (термопары). Конструкция. Характеристики.
- •7. Бесконтактные методы измерения температуры.
- •8. Расходомеры переменного перепада давления.
- •9. Расходомеры постоянного перепада давления.
- •10. Электромагнитные расходомеры.
- •11. Ультразвуковые расходомеры.
- •12. Автокубатурники.
- •14. Измерение расхода сыпучих материалов.
- •14. Измерение давления вещества.
- •15. Измерения уровня вещества в резервуаре.
- •16. Измерения влажности.
- •17. Математическое описание сигналов и операторов систем.
- •18. Структурные преобразования систем: последовательное, параллельное.
- •19. Структурные преобразования систем с обратной связью.
- •20. Условия устойчивости линейных систем.
- •21. Устойчивость систем. Критерии устойчивости линейных непрерывных систем
- •22. Показатели качества систем управления.
- •23. Типовые регуляторы и их описание.
- •24. Описание технологических процессов как объектов управления (на примере уровня)
- •26. Расчет настройки регулятора.
- •27. Исполнительные органы.
- •28. Регулирующие органы.
- •29. Инструментальное обеспечение асу
- •30. Информационное обеспечение асу
- •31. Математическое и алгоритмическое обеспечение асу
- •32. Функциональные компоненты erp систем
- •34. Структура и задачи асу тп.
- •35. Scada-системы: общие понятия и структура
- •36. Функциональные схемы автоматизвции
- •37. Экономическая эффективность автоматизации.
9. Расходомеры постоянного перепада давления.
К расходомерам постоянного перепада относятся ротометры: поплавковые и поршневые. Из этой группы приборов наибольшее распространение получили ротаметры, которые состоят из конической трубки, которая расширяется вверху (обычно стеклянной), внутри которой перемещается поплавок. Шкала наносится непосредственно на трубку.
Преимущества ротаметров: простота конструкции, наглядность показаний, надежность в работе, широкий диапазон измерений и достаточно равномерная шкала.
Недостатки ротаметров: хрупкость,
связанность прибора с местом измерения,
отсутствие записи. На поплавок снизу
действуют: сила, пропорциональная
разности сил на носовую и кормовую
поверхности поплавка, которая возникает
из-за перехода части потенциальной
энергии в кинетическую при увеличении
скорости в узком сечении (2-2), и равная
,
где f - площадь наибольшего
поперечного сечения поплавка; сила
трения N потока о боковую
поверхность поплавка; сила лобового
сопротивления
,
где ξ - коэффициент сопротивления поплавка, ρ - плотность потока, υ - скорость потока. Сверху на поплавок действует сила тяжести:
,
где V и ρп - объем и плотность поплавка. Рис. 5 Схема ротаметра
Таким образом,
.
Если не обращать внимания на изменение
сил G и N,
можно считать, что
.
Это дало идею считать ротаметр расходомером
постоянного перепада.
Уравнение расхода ротаметра имеет вид
,
где α - коэффициент расхода; fk
- площадь кольцевого сечения, которое
образовано трубкой и наибольшим сечением
поплавка; l=l2-l1.
Учитывая сложную зависимость коэффициента расхода от числа Рейднольса и высоты поднятия поплавка, неизбежности разброса параметров деталей поплавка из-за технологических допусков, каждый прибор градуируется на заводе - производителе.
Ротаметры используются для измерения расхода как жидких, так и газовых потоков. Поэтому градуировка производится на воде или на воздухе. Если качество среды отличается от качества градуировочного вещества, возникает необходимость пересчета заводской градуировки. Поправочный множитель в этом случае равен
,
где ρг и ρ - плотности градуировочного и измеряемого веществ.
Если ρ<<ρп, что справедливо для газов, то
.
Пользоваться множителем k можно только в тех случаях, когда вязкости градуировочного и измеряемого веществ близкие один к другому и можно принять α = αг. В остальных случаях нужно производить тарировку ротаметра на измеряемой среде.
10. Электромагнитные расходомеры.
Принцип действия электромагнитных расходомеров основан на законе электромагнитной индукции – законе Фарадея, согласно которому в проводнике, пересекающем магнитные силовые линии,
индуцируется ЭДС, пропорциональная скорости движения проводника. Если использовать в качестве проводника поток электропроводящей жидкости, текущей между полюсами магнита, и измерить наведенную в жидкости ЭДС, то можно определить скорость потока или объемный расход жидкости. Схема электромагнитного расходомера показана на рис. 1. Между полюсами магнита N и S, перпендикулярно направлению магнитных силовых линий, располагается отрезок металлической немагнитной трубы 3, которая устанавливается между фланцами трубопровода с измеряемым потоком жидкости.
Р
ис.
1. Схема электромагнитного расходомера
Внутренняя поверхность трубы 3 покрыта электроизоляционным материалом (эмаль, стеклопластик, резина и др.)- В плоскости, перпендикулярной магнитным силовым линиям, диаметрально противоположно установлены в стенке трубы два электрода 1 и 2. Электроды с помощью соединительных проводников подключены к измерительному прибору 4 (милливольтметру или потенциометру). ЭДС, индуцируемая в постоянном магнитном поле:
(1)
где В – магнитная индукция; W – средняя скорость потока жидкости; D – внутренний диаметр трубопровода; Q – объемный расход жидкости.
Из уравнения (1) следует, что при B=const измеряемая ЭДС линейно зависит от объемного расхода жидкости. Электромагнитные расходомеры могут быть использованы для жидкостей, имеющих электропроводность не менее 10-5–10-6 См/м (что несколько меньше электропроводности питьевой воды).
Основным и существенным недостатком электромагнитных расходомеров с постоянным магнитным полем является возникновение на электродах гальванической ЭДС и ЭДС поляризации, уменьшающих полезно индуцируемую ЭДС и приводящих к значительным погрешностям измерения. Паразитная ЭДС поляризации практически может быть устранена при использовании в качестве магнитов электромагнитов, питаемых переменным током.
Однако использование переменного магнитного поля создает ряд эффектов, искажающих полезный сигнал.
К числу помех относится трансформаторная помеха, достигающая 20–30% полезного сигнала, возникающая из-за ЭДС, наводимой в цепи, образуемой жидкостью в трубопроводе, электродами, соединительными проводами и вторичными приборами. Источником наводимой ЭДС является первичная обмотка питания электромагнитов. Для компенсации трансформаторной помехи принимают ряд мер:
1. Включают два преобразователя расхода по дифференциальной схеме так, чтобы полезные ЭДС складывались, а паразитные вычитались.
2. Используют компенсаторы с автоматическим уравновешиванием двух составляющих напряжения, различающихся по фазе.
3. В цепь усилителя включают фазочувствительный детектор, подавляющий паразитную ЭДС, сдвинутую на 90° относительно полезной.
4. Включают в цепь электродов катушку, расположенную в рабочем магнитном поле и поворачивающуюся до момента компенсации наводимой в ней паразитной ЭДС.
Наряду с трансформаторной помехой имеет место помеха от емкостного эффекта, возникающего из-за большой разности потенциалов между катушкой питания электромагнитов и электродами и паразитной емкости между ними (соединительные провода и т. п.). Для устранения емкостного эффекта необходима тщательная экранировка. Кроме указанных помех имеются помехи от изменения частоты тока, питающего катушки электромагнитов, влияния температуры окружающей среды, внешних наводок.
Несмотря на наличие отмеченных помех и трудность их устранения, в промышленных условиях нашли применение главным образом электромагнитные расходомеры с переменным магнитным полем.
Электромагнитные расходомеры обладают рядом преимуществ. Прежде всего при измерении объемного расхода жидкости нет необходимости в измерении плотности потока. Кроме того, на показания расходомеров не влияют взвешенные в жидкости частицы и пузырьки газа, а также параметры измеряемого потока жидкости (давление, температура, вязкость, плотность и т. п.), если они не изменяют ее электропроводности.
Электромагнитные расходомеры позволяют проводить измерение без потери давления, а также проводить измерения в стерильных объектах.
Электромагнитные расходомеры практически безынерционны и поэтому могут быть использованы при измерении быстро меняющихся потоков.
Выпускаемые в настоящее время электромагнитные расходомеры позволяют измерять расход в широком диапазоне 1–2500 м3/ч для трубопроводов с диаметром 10–1000 мм при линейной скорости движения 0,6–10 м/с. Классы точности расходомеров 1,0–2,5 (при ежедневной корректировке нуля прибора). Электромагнитные расходомеры непригодны для измерения расхода газов и жидкостей с электропроводимостью менее 10-5–10-3 См/м, например нефтепродуктов, спиртов и т. д.