11 Шагающее ходовое оборудование

Привод шагающего механизма расходует энергию на подъем экскаватора массой преодоление сил трения базы о грунт при перемещении экскаватора и на перенос ходовых башмаков (смотри приложение 4). Таким образом полная работа А (кДж) равна:

(11.1)

Работа, затрачиваемая на подъем экскаватора А₁ (кДж) определяется:

(11.2)

где - коэффициент, учитывающий часть веса экскаватора, передаваемый на башмаки;

- вес экскаватора;

- высота подъема центра тяжести экскаватора.

Работа, затрачиваемая на преодоление сил трения базы о породу А₂ (кДж) определится:

(11.3)

где - длина шага;

- для кривошипного механизма шагания;

- для гидравлического механизма шагания;

- коэффициент трения базы о породу;

- максимальный угол преодолеваемого подъема.

Работа, затрачиваемая на перенос башмаков А₃ мала, ею можно пренебречь.

Мощность привода Р_ш (кВт) определится из выражения:

(11.4)

где - продолжительность одного шага;

- КПД механизма шагания;

- для кривошипного механизма шагания;

- для гидравлического механизма шагания.

Продолжительность одного шага т/сек определиться:

(11.5)

где - скорость шагания.