9 Статический расчет экскаватора

Давление на грунт шагающего экскаватора при работе

, (9.1)

где - вес экскаватора;

- диаметр базы.

(9.2)

Давление на грунт шагающего экскаватора при шагани

(9.3)

где ;

- ширина лыжи;

- длина лыжи.

Равнодействующая веса экскаватора

(9.4)

(9.5)

.

Величина смещения

(9.6)

где - максимальный радиус копания;

- максимальная высота разгрузки.

Наибольшее давление на грунт

(9.7)

(9.8)

.

10 Расчет уравновешенности поворотной платформы

Задачей расчета уравновешенности поворотной платформы является определение массы противовеса, при которой равнодействующая силы тяжести поворотной платформы с механизмами, противовеса и рабочего оборудования не выйдет за пределы периметра поворотного круга. Масса противовеса определяется для двух положений ковша.

Положение 1. Ковш опущен на землю (исключается вес ковша для драглайна). Сумма моментов сил тяжести относительно точки А равно нулю.

Масса противовеса определяется

(10.1)

где и - сумма моментов опрокидывающих и удерживающих сил (вес G умноженный на плечо действия силы относительно точки А).

Положение 2. Зубья ковша на уровне напорного вала, ковш поднят к головным блокам. Сумма моментов сил тяжести относительно точки В равна нулю.

Масса противовеса равна

(10.2)

При выборе массы противовеса экскаватора достаточно получить и принять массу противовеса такой, чтобы

.

Если масса противовеса для положения 2 получается больше чем для положения 1, то это указывает что чрезмерное смещение механизмов на платформе вперед, на слишком длинное и тяжелое оборудование или на то, что выбранный диаметр поворотного круга мал. Радиус поворотного круга рекомендуется изменить не более чем на 10-15%.

Определяем сумму моментов опрокидывающих сил

(10.3)

Вычисляем сумму моментов удерживающих сил

(10.4)

Далее вычисляем составляющие данных уравнении:

Вес противовеса

(10.5)

(10.6)

Вес платформы

(10.7)

Вес стрелы

(10.8)

.

Вес ковша с породой

(10.9)