
- •Содержание
- •Введение
- •Глава 1 Кинематическая схема машинного агрегата
- •Глава 2 Выбор двигателя. Кинематический расчет привода
- •Глава 3 Выбор материала зубчатой передачи. Определение допускаемых напряжений
- •Глава 4 Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи
- •4.1 Проектный расчет
- •4.2 Проверочный расчет
- •Глава 5 Расчет открытой цилиндрической зубчатой передачи
- •5.1 Выбор материала зубчатой передачи. Определение допускаемых напряжений
- •5.2 Проектный расчет
- •5.3 Проверочный расчет
- •Глава 6 Нагрузки валов редуктора
- •6.1 Определение сил в зацеплении закрытой передачи
- •6.2 Определение консольных сил
- •6.3 Силовая схема нагружения валов редуктора
- •Глава 7 Проектный расчет валов. Эскизная компоновка редуктора
- •7.1 Выбор материала валов
- •7.2 Выбор допускаемых напряжений на кручение
- •7.3 Определение геометрических параметров ступеней валов
- •7.4 Предварительный выбор подшипников качения
- •7.5 Эскизная компоновка редуктора
- •Глава 8 Расчетная схема валов редуктора
- •8.1 Определение реакций в опорах предварительно выбранных подшипников
- •8.2 Определение реакций в опорах окончательно выбранных подшипников. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •Глава 9 Проверочный расчет подшипников
- •Глава 10 Конструктивная компоновка привода
- •10.1 Конструирование зубчатого колеса
- •10.2 Конструирование валов
- •10.3 Выбор соединений
- •10.4 Конструирование подшипниковых узлов
- •10.5 Конструирование корпуса редуктора
- •10.6 Конструирование элемента открытой передачи
- •10.7 Выбор муфты
- •10.8 Смазывание. Смазочные устройства
- •Глава 11 Проверочные расчеты
- •11.1 Проверочный расчет шпонок
- •11.2 Проверочный расчет стяжных винтов подшипников узлов
- •11.3 Проверочный расчет валов
- •11.3.1 Проверочный расчет быстроходного вала
- •11.3.2 Проверочный расчет тихоходного вала
- •Табличный ответ к главе 11.
- •Глава 12 Технический уровень редуктора
- •Заключение
- •Список использованных источников
- •Приложение
Глава 9 Проверочный расчет подшипников
Проверочный расчет предварительно выбранных в главе 7 подшипников выполняется отдельно для быстроходного и тихоходного валов. Пригодность подшипников определяется сопоставлением расчетной динамической грузоподъемности Сrр, Н, с базовой Сr, Н, или базовой долговечности L10h, ч (L10, млн. оборотов), с требуемой Lh, ч, по условиям:
Сrр
Сr
или L1Oh
Lh.
Базовая динамическая грузоподъемность подшипника Сr представляет собой постоянную радиальную нагрузку, которую подшипник может воспринять при базовой долговечности, составляющей 106 оборотов внутреннего кольца. Значения Сr указаны в каталоге для каждого типоразмера подшипника (см. табл. К27…К30, [7, стр. 432]).
Требуемая долговечность подшипника Lh предусмотрена
ГОСТ 16162 – 85 и составляет для зубчатых редукторов Lh 10000 ч. При определении Lh следует учесть срок службы (ресурс) проектируемого привода, рассчитанный в главе 1, а также рекомендуемые значения требуемой долговечности подшипников различных машин (см. табл. 9.4 [7, стр. 145]).
Расчетная динамическая грузоподъемность Crp, H, и базовая долговечность L10h, ч, определяются по формулам:
(9.1)
(9.2)
где RE – эквивалентная динамическая нагрузка, Н ; – угловая скорость соответствующего вала (см. табл. 2.3); т — показатель степени: т = 3 для шариковых подшипников; т = 3,33 для роликовых подшипников.
9.1 Проверяем пригодность подшипника 308 быстроходного вала цилиндрического одноступенчатого косозубого редуктора, работающего c умеренными толчками. Угловая скорость вала = 49,72 1/с. Осевая сила в зацеплении Fа = 519 Н. Реакции в подшипниках R1=1227,7 Н. R2 = 2143,5 Н. Характеристика подшипника: Сr = 41000 Н, Сor =22400 Н, Х=0,56, V=1, Кб=1,4, Кт=1 (cм. табл. 9.1 и 9.4 [7, стр. 141, 145]). Требуемая долговечность подшипника Lh=30000 ч. Подшипники установлены по схеме враспор (см. рис. 9.1).
Рисунок 9.1 Схема установки подшипника 308
а) Определяем
отношение
, (9.3)
где Ra = Fa.
б) Определяем
отношение
, (9.4)
По таблице 9.2 [7, стр. 143] интерполированием находим: е = 0,209,
Y= 2.10.
в) По отношению
>е
(0,24>0,209) выбираем формулу и определяем
эквивалентную динамическую нагрузку
наиболее нагруженного подшипника:
Н, (9.5)
г) Определяем динамическую грузоподъемность:
Н
> Сr.
Таким образом, соотношение расчетной и базовой грузоподъемностей (Сr = 41000 Н) вполне приемлемо. Но рассмотрим другой вариант обеспечения грузоподъемности – применим роликовый конический подшипник 7208, соответствующий первоначальным диаметрам посадочных мест d2= d4 = 40 мм. Характеристика подшипника:
Сr = 42400 Н, Сor = 32700 Н, е = 0,38, Y= 1,56, X = 0,4.
а) Определяем осевые составляющие радиальных нагрузок:
Н, (9.6)
Н, (9.7)
б) По табл. 9.6 [7, стр. 148] определяем осевые нагрузки подшипников. Так как Rsl<Rs2, то Rаl = Rsl = 676 Н;
Rа2 = Rsl + Fа = 676 + 519 = 1195 Н. (9.8)
в) Определяем отношения:
,
г) По соотношениям
и
выбираем соответствующие формулы для
определения
RE:
Н;
(9.9)
Н.
д) Определяем динамическую грузоподъемность по большей эквивалентной нагрузке RE1:
Н
Такое соотношение
расчетной Сrр
и базовой Сr,
динамических грузоподъемностей (28931,5
< 42400 Н) приемлемо. И этот вариант
предпочтительнее предыдущего, т.к.
габариты подшипникового узла уменьшаются.
(d
D
T(B)-40
80
20 против 40
90
23
мм).
Таким образом, из проверочного расчета предварительно принятого подшипника 308 пригодным принят подшипник 7208.
е) Определяем долговечность подшипника:
ч
> Lh.
ж) По таблице 9.6 [7, стр. 148] выбираем схему нагружения подшипника (рисунок 9.2).
Рисунок 9.2 Схема нагружения подшипника 7208
9.2 Проверяем пригодность подшипника 209 тихоходного вала цилиндрического одноступенчатого косозубого редуктора, работающего c умеренными толчками. Угловая скорость вала = 9,94 1/с. Осевая сила в зацеплении Fа = 519 Н. Реакции в подшипниках R1=5405,6 Н. R2 = 910,5 Н. Характеристика подшипника: Сr = 33200 Н, Сor =18600 Н, Х=0,56, V=1, Кб=1,4, Кт=1 (cм. табл. 9.1 и 9.4 [7, стр. 141, 145]). Требуемая долговечность подшипника Lh=30000 ч. Подшипники установлены по схеме враспор (см. рис. 9.1).
Рисунок 9.3 Схема установки подшипника 209
а) Определяем
отношение
,
где Ra = Fa.
б) Определяем
отношение
,
По табл. 9.2 [7, стр. 143] интерполированием находим: е = 0,218,
Y= 2,03.
в) По отношению
выбираем формулу и определяем эквивалентную
динамическую нагрузку наиболее
нагруженного подшипника:
Н, (9.9)
г) Определяем динамическую грузоподъемность:
Н
> Сr.
Таким образом, базовая грузоподъемность (Сr = 33200 Н) недостаточна. Рассмотрим другой вариант обеспечения грузоподъемности – применим роликовый конический подшипник 7209, соответствующий первоначальным диаметрам посадочных мест d2= d4 = 45 мм. Характеристика подшипника:
Сr = 42700 Н, Сor = 33400 Н, е = 0,41, Y= 1,45, X = 0,4.
а) Определяем осевые составляющие радиальных нагрузок:
Н,
Н.
б) По табл. 9.6 [7, стр. 131] определяем осевые нагрузки подшипников. Так как Rsl>Rs2, то Rаl = Rsl = 1839,5 Н;
Rа2 = Rsl + Fа = 1839,5+519 = 2358,5 Н.
в) Определяем отношения:
,
г) По соотношениям и выбираем соответствующие формулы для определения RE:
Н;
Н.
д) Определяем динамическую грузоподъемность по большей эквивалентной нагрузке RE1:
Н
Такое соотношение расчетной Сrр и базовой Сr, динамических грузоподъемностей (35435,5 < 42700 Н) вполне приемлемо. К тому же размеры подшипника 7209 схожи с размерами предварительно принятого – 209.
(d D T(B)-45 85 21 против 45 85 19 мм).
Таким образом, из проверочного расчета предварительно принятого подшипника 209 пригодным принят подшипник 7209.
е) Определяем долговечность подшипника:
ч
> Lh.
ж) По таблице 9.6 [7, стр. 136] выбираем схему нагружения подшипника (рисунок 9.4).
Рисунок 9.4 Схема нагружения подшипника 7209.
9.3 Составляем табличный ответ к главе 9
Таблица 9.1 Основные размеры и эксплуатационные характеристики подшипников.
Вал |
Подшипник |
Размеры d D T, мм |
Динамическая грузоподъемность, Н |
Долговечность, ч |
|||
принят предвари- тельно |
выбран окончательно |
Сrр
|
Сr
|
L1Oh |
Lh |
||
Б Т |
308 209 |
7208 7209 |
40 80 20 45 85 21 |
28931,5 35435,5 |
42400 42700 |
107124 55823 |
30000 30000 |