 
        
        - •4. Конструкторская разработка
- •4.1. Актуальность проблемы
- •4.2. Описание различных типов тормозов применяемых на тракторах
- •4.3. Патентный поиск
- •4.4. Описание модернизируемой тормозной системы
- •4.4.1. Рабочие тормоза
- •4.4.2. Стояночный тормоз
- •4.4.3. Гидропривод тормозов
- •4.5. Расчет тормозов
- •4.5.1.Исходные данные Параметры трактора
- •Параметры тормоза
- •Сцепные свойства трактора
- •Требования гост
- •Требования директивы 76/432/сее
- •Расчетные режимы
- •4.5.2.Передаточное отношение приводов Привод остановочного тормоза
- •4.5.3.Определение расчетного тормозного момента Тормозной момент по условиям максимально допустимого тормозного пути
- •Тормозной момент по условиям сцепления ведущих колес с дорогой
- •Тормозной момент по условиям торможения на горизонтальном участке пути при
- •4.5.4.Определение работоспособности тормоза
- •Давление на поверхностях трения.
- •Работа трения
- •Теплонапряженность тормоза
- •Расчет усилия на педалях
- •Удельное давление в зоне контакта распорных шариков и нажимных дисков
- •4.6. Выводы
4.5.3.Определение расчетного тормозного момента Тормозной момент по условиям максимально допустимого тормозного пути
                                            
 ,
                                                   (4.11)
,
                                                   (4.11)
где     
 -
тормозная сила на ведущих колесах;
-
тормозная сила на ведущих колесах;
         
 -
тормозной путь по ГОСТ 12.2.120-88 или по
директиве 76/432/СЕЕ;
-
тормозной путь по ГОСТ 12.2.120-88 или по
директиве 76/432/СЕЕ;
         
 (по
ГОСТ 12.2.120-88) или
(по
ГОСТ 12.2.120-88) или 
 (по
76/432/СЕЕ) – путь,
(по
76/432/СЕЕ) – путь, 
пройденный трактором за время реакции тормозной системы.
Среднее замедление при торможении:
                            
 (4.12)
                               (4.12)
По условиям ГОСТ 12.2.120-88:
 
По условиям директивы 76/432/СЕЕ:
 
Силы, действующие на трактор в режиме торможения:
 
Тормозной момент по условиям сцепления ведущих колес с дорогой
                                                      
 ,
                                     (4.13)
,
                                     (4.13)
где    
 тормозные моменты по условиям сцепления
передних и задних колес соответственно.
тормозные моменты по условиям сцепления
передних и задних колес соответственно.
В приводе ПВИ
используется фрикционная муфта с
максимальным моментом трения 
 .
Его значение, приведенное к тормозу:
.
Его значение, приведенное к тормозу:
                                             
 ,
                                          (4.14)
,
                                          (4.14)
где    
 -
передаточное число от муфты GDV
к тормозу.
-
передаточное число от муфты GDV
к тормозу.
 
При этом на передних колесах реализуется максимальная касательная тормозная сила:
 
Тормозной момент, реализуемый задними колесами, определяем из условия равновесия трактора в режиме торможения:
             
 (4.15)
         (4.15)
После преобразования получим:
 
Тормозной момент от сцепления задних колес:
 
Среднее замедление:
 
Тормозной путь:
 
Тормозной момент по условиям удержания трактора с максимальной массой на уклоне 18% (α=10.2°)
                
 (4.16)
       (4.16)
Тормозной момент по условиям удержания трактора с минимальной массой Gmin=6500кг и прицепом Gпр=3000кг на уклоне 12% (α=6.84°)
 (4.17)
     (4.17)
Тормозной момент по условиям торможения на горизонтальном участке пути при
Усилие, развиваемое нажимными дисками, и усилия на педалях связаны зависимостью:
                                              
 ,
                              (4.18)
,
                              (4.18)
где      
 приведенные к педалям усилия возвратных
пружин педали и штока рабочего цилиндра
соответственно.
приведенные к педалям усилия возвратных
пружин педали и штока рабочего цилиндра
соответственно.
 ,
            (4.19)
,
            (4.19)
где    
 -
передаточное отношение от педали до
штока рабочего цилиндра;
-
передаточное отношение от педали до
штока рабочего цилиндра;
 -
КПД двух сухих шарниров;
-
КПД двух сухих шарниров;
 - КПД гидропривода.
- КПД гидропривода.
 
При таком усилии тормоз может обеспечить момент:
 
По условиям сцепления может быть реализован момент:
 
И касательная тормозная сила:
 
Среднее замедление при этой тормозной силе:
                                 
 (4.20)
                             (4.20)
Тормозной путь:
 
Требование директивы 76/432/СЕЕ выполняется.
Удержание трактора
на уклоне при усилии на рукоятке 
 
Усилие Q
на нажимных дисках и усилие 
 на рукоятке стояночного тормоза связаны
соотношением
на рукоятке стояночного тормоза связаны
соотношением
                                            
 ,
                                      (4.21)
,
                                      (4.21)
где       
 -
приведенное к рукоятке усилие возвратной
пружины:
-
приведенное к рукоятке усилие возвратной
пружины:
           
 -
передаточное отношение от пружины до
рукоятки.
-
передаточное отношение от пружины до
рукоятки.
 
При таком Q тормоз обеспечит тормозной момент:
 
Момент 
 не может быть реализован, так как по
условиям сцепления колес  с дорогой
может быть реализован тормозной момент
не может быть реализован, так как по
условиям сцепления колес  с дорогой
может быть реализован тормозной момент
 
