4.4.3. Гидропривод тормозов

Гидропривод тормозов обеспечивает независимое управле­ние рабочими тормозами на реверсе с помощью одной педали (22) и состоит из главного гидроцилиндра (23), со­единенного трубопроводом (24) и ру­кавом (9) с рабочим гидроцилиндром реверса (7), шток которого шарнирно соединен с рычагом (4), посаженным на шпонке на валике (1). При нажатии на педаль (22) усилие через гидропривод, рычаг (4) и тор­мозной валик (1) передается к:

а) левому рабочему тормозу — через упорный болт (5), планку рычага (3) и болт-тягу (2) левого рабочего тормоза;

б) правому рабочему тормозу — через валик (1), рычаг (21), болт упорный (18), планку рычага (19) и болт-тягу (20) правого рабочего тормоза.

4.5. Расчет тормозов

4.5.1.Исходные данные Параметры трактора

Эксплуатационная масса:

минимальная с балластом

(штатная комплектация) G_min =6500 кг

максимальная, разрешенная G_max =9000 кг

максимальная на заднюю ось G_2max=7700 кг

Распределение массы по осям:

на переднюю ось g₁ = 0.40

на заднюю ось g₂ = 0.60

Продольная база трактора L = 2850 мм

Координаты центра масс:

горизонтальная

(относительно оси задних колес) а_цм=1140 мм

вертикальная h_цм= 965 мм

Максимальная скорость движения υ_max=32,85 км/ч

Радиусы качения ведущих колес:

передних R₁ = 590 мм

задних R₂ = 835 мм

Количество тормозов на тракторе n = 2

Передаточные числа:

конечной передачи

(от вала тормоза до задних колес) U_кп = 8,0

переднего ведущего моста U_пвм= 22,846

главной передачи заднего моста U_гп = 3,4166

Параметры тормоза

Тип – дисковый, мокрый.

Количество пар трения Z = 16

Радиусы фрикционных накладок:

наружный R_н = 102 мм

внутренний R_в = 67,5 мм

Коэффициент трения пар

«сталь – металлокерамика» μ = 0,08

Угол наклона лунки под распорный шарик α = 20º

Радиусы расположения относительно оси

упоров нажимных и промежуточного дисков r_y = 100 мм

шариков r_ш = 83 мм

шарниров нажимных дисков r_шар=115 мм

Типы приводов:

остановочного тормоза – гидростатический ( главный и рабочий цилиндры);

стояночного тормоза – ручной, шарнирно-рычажный.

Плечи действия усилий в приводе остановочного тормоза:

педали r_п =360 мм

возвратной пружины педали r_{пр п}=38 мм

штока главного цилиндра r_гц = 68 мм

штока рабочего цилиндра r_рц = 68 мм

регулировочной тяги r_рт = 31 мм

Плечи действия усилий в приводе стояночного тормоза:

рукоятка привода r_рук= 523 мм

промежуточной тяги r_пт = 37 мм

рычаг вала тормоза r_в = 92 мм

Возвратная пружина педали и рукоятки:

длина в свободном состоянии l_{пп с} = 65 мм

контрольная длина l_{пп к} = 130мм

контрольное усилие P_пп = 15 кгс

рабочая длина пружины на педали l_{пп р} = 98 мм

рабочая длина пружины на рычаге рукоятки l_{р рук}= 138мм

Возвратная пружина штока рабочего цилиндра:

длина в свободном состоянии l_{пш с} = 66 мм

контрольная длина l_{пш к} = 86 мм

контрольное усилие Р_пш = 20 кгс

рабочая длина пружины l_пшр = 75 мм

Диаметры гидроцилиндров:

главного d _гц = 25,4 мм

рабочего d _рц = 28 мм